一种高空投放干粉水基灭火弹无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，涉及物料无人机技术领域，包括投料箱，所述投料箱后侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘位于投料箱内部，旋转盘两端均固定连接有回收臂，投料箱内部后壁两侧均固定连接有定位轴，定位轴端部转动连接有摆动臂，摆动臂上端与回收臂外侧端转动连接，摆动臂底端转动连接有固定块，固定块底部固定连接有放料板，投料箱内部两侧均固定连接有固定轴，固定轴转动连接有辅助推臂，辅助推臂转动连接支撑块，支撑块固定连接在放料板上。本实用新型专利技术通过设置投料箱、驱动电机、回收臂、摆动臂和辅助推臂，放料板开闭迅捷，能很快的实现物料投放的作业。能很快的实现物料投放的作业。能很快的实现物料投放的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高空投放干粉水基灭火弹无人机


[0001]本技术涉及物料无人机
，具体是涉及一种高空投放干粉水基灭火弹无人机。

技术介绍

[0002]高空投放的物料无人机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载物料，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的投料问题，提高投料效率，同时减少人力成本。
[0003]但现有的物料无人机在投料时，仓门打开以及闭合的步骤较为繁琐，使用者需要耗费较多的时间进行该项操作，导致降低了整体工作的效率，且仓门闭合的密封性不够完备，可能会漏料。为解决上述问题，有必要提供一种高空投放干粉水基灭火弹无人机。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的物料无人机在投料时，仓门打开以及闭合的步骤较为繁琐，使用者需要耗费较多的时间进行该项操作，导致降低了整体工作的效率，且仓门闭合的密封性不够完备，可能会漏料的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，包括投料箱，所述投料箱后侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘位于投料箱内部，旋转盘两端均固定连接有回收臂，投料箱内部后壁两侧均固定连接有定位轴，定位轴端部转动连接有摆动臂，摆动臂上端与回收臂外侧端转动连接，摆动臂底端转动连接有固定块，固定块底部固定连接有放料板，投料箱内部两侧均固定连接有固定轴，固定轴端部转动连接有辅助推臂，辅助推臂底端转动连接有支撑块，支撑块底部固定连接在放料板上表面，放料板外侧端为斜面一，投料箱底部两侧均固定连接有固定板，固定板内侧端为斜面二，斜面二与斜面一相吻合。
[0007]优选的，所述投料箱顶部左侧开设有方形开孔，投料箱位于方形开孔处安装有进料板，进料板两侧均固定连接有凸条，投料箱相应位置开设有滑槽，凸条滑动连接在滑槽内，进料板前端中部固定连接有放料把手。
[0008]优选的，所述投料箱顶部固定连接有载物杆，载物杆顶部固定连接有控制中枢，控制中枢侧面安装有若干个扇叶臂，扇叶臂的远离控制中枢的一端安装有旋转扇叶，控制中枢内置电机，电机与旋转扇叶传动连接。
[0009]优选的，多个所述旋转扇叶按控制中枢的圆周等间距排列。
[0010]优选的，所述控制中枢底部两侧均固定连接有机架，机架底端前后侧均固定连接有支脚。
[0011]优选的，两个所述回收臂关于旋转盘成中心对称。
[0012]优选的，所述摆动臂的形状呈之字形。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置投料箱、驱动电机、回收臂、摆动臂和辅助推臂，能对放料板实现远程自动开闭的操作，且由于驱动电机转速高，传递动力大，运行稳定，速度快，放料板开闭迅捷，能很快的实现物料投放的作业，能有效降低使用者进行该项操作的时间，提升了整体工作的效率；
[0015]2、通过设置固定板和放料板，固定板和放料板接缝处的特殊斜面设置，使得放料板在闭合时，能有较好的密封性，避免物料泄露。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术的投料箱内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的进料板结构示意图；
[0020]图中标号为：
[0021]101、旋转扇叶；102、扇叶臂；103、机架；104、控制中枢；105、载物杆；106、支脚；107、驱动电机；
[0022]200、投料箱；201、进料板；202、旋转盘；203、回收臂；204、辅助推臂；205、定位轴；206、固定轴；207、摆动臂；208、固定块；209、支撑块；210、放料板；211、固定板；212、放料把手。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0024]参照图1
‑
4所示，一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，包括投料箱200，所述投料箱200后侧固定连接有驱动电机107，驱动电机107的输出端固定连接有旋转盘202，旋转盘202位于投料箱200内部，旋转盘202两端均固定连接有回收臂203，投料箱200内部后壁两侧均固定连接有定位轴205，定位轴205端部转动连接有摆动臂207，摆动臂207上端与回收臂203外侧端转动连接，摆动臂207底端转动连接有固定块208，固定块208底部固定连接有放料板210，投料箱200内部两侧均固定连接有固定轴206，固定轴206端部转动连接有辅助推臂204，辅助推臂204底端转动连接有支撑块209，支撑块209底部固定连接在放料板210上表面，放料板210外侧端为斜面一，投料箱200底部两侧均固定连接有固定板211，固定板211内侧端为斜面二，斜面二与斜面一相吻合；
[0025]使用时，首先，操控无人机到指定的位置，然后进行投料作业，驱动电机107运作，驱动旋转盘202转动，使得回收臂203靠近旋转盘202的一端向旋转盘202收拢，从而，向内拉动摆动臂207顶端，摆动臂207绕定位轴205发生转动，摆动臂207底端向下运动，向下推送放料板210，而辅助推臂204配合着发生转动，对放料板210的下降进行辅助，于是，堆放在放料板210上的物料就会被投放出去，而投放完毕，则驱动电机107反向运作，使得摆动臂207底
端向上运动，辅助推臂204配合着回收，于是，放料板210闭合回原来的位置；
[0026]固定板211的斜面二与放料板210的斜面一相配合，使得接缝处密封性更好，不易泄露物料；
[0027]注意，在本装置中以回收臂203、辅助推臂204和摆动臂207所在垂直平面确定它们的前后关系，回收臂203在中，辅助推臂204在后，摆动臂207在前，因此它们的转动运动不会出现相互干扰。
[0028]参照图3和图4，具体的，投料箱200顶部左侧开设有方形开孔，投料箱200位于方形开孔处安装有进料板201，进料板201两侧均固定连接有凸条，投料箱200相应位置开设有滑槽，凸条滑动连接在滑槽内，进料板201前端中部固定连接有放料把手212；
[0029]通过放料把手212将进料板201拉出，则可以从投料箱200顶部的方形开孔往投料箱200内投料，投料完毕，重新将进料板201推回原位。
[0030]投料箱200顶部固定连接有载物杆105，载物杆105顶部固定连接有控制中枢104，控制中枢104侧面安装有若干个扇叶臂102，扇叶臂102的远离控制中枢104的一端安装有旋转扇叶101，控制中枢104内置电机，电机与旋转扇叶101传动连接，多个所述旋转扇叶101按控制中枢104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，其特征在于，包括投料箱(200)，所述投料箱(200)后侧固定连接有驱动电机(107)，驱动电机(107)的输出端固定连接有旋转盘(202)，旋转盘(202)位于投料箱(200)内部，旋转盘(202)两端均固定连接有回收臂(203)，投料箱(200)内部后壁两侧均固定连接有定位轴(205)，定位轴(205)端部转动连接有摆动臂(207)，摆动臂(207)上端与回收臂(203)外侧端转动连接，摆动臂(207)底端转动连接有固定块(208)，固定块(208)底部固定连接有放料板(210)，投料箱(200)内部两侧均固定连接有固定轴(206)，固定轴(206)端部转动连接有辅助推臂(204)，辅助推臂(204)底端转动连接有支撑块(209)，支撑块(209)底部固定连接在放料板(210)上表面，放料板(210)外侧端为斜面一，投料箱(200)底部两侧均固定连接有固定板(211)，固定板(211)内侧端为斜面二，斜面二与斜面一相吻合。2.根据权利要求1所述的一种高空投放干粉水基灭火弹无人机，其特征在于：所述投料箱(200)顶部左侧开设有方形开孔，投料箱(200)位于方形开孔处安装有进料板(201)，进料板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昆，
申请(专利权)人：青岛智飞无人机航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：