本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种躯体调整装置，躯体调整装置包括支撑机构、脚踝约束机构、顶升机构和/或脚踝拉伸机构，支撑机构用于约束禽类的胸部和腹部；脚踝约束机构设置于支撑机构的旁侧，用于约束禽类的脚踝。由此，通过支撑机构约束禽类胸部和腹部位置，同时配合脚踝约束机构约束禽类的脚踝，实现禽类躯体位置的有效约束，顶升机构和/或脚踝拉伸机构能够有效调整脚踝和躯体的相对位置，能够有效约束及调整禽类躯体姿态，避免禽类腿部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而有助于后续处理操作的顺利进行。理操作的顺利进行。理操作的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
躯体调整装置
[0001]本申请涉及禽类约束设备领域，尤其是涉及一种躯体调整装置。
技术介绍
[0002]在畜禽业中，对禽类进行选择、选配和培育时，需要进行疫苗注射、性别鉴别、疾病诊断治疗等加工处理操作，因此需要对禽类进行约束，禽类的约束和处理通常是由人工进行，人工操作效率低，工作量大，因而人工成本较高。一些技术中，通过治具承载禽类，并通过固定装置进行肢体和/或头部的约束，实现禽类的部分固定从而提高处理效率，但仍然存在禽类挣扎而影响固定的问题，从而影响操作效率及准确性，难以满足一些需要精确操作的约束要求，例如，一些处理操作需要将仪器通过伸入泄殖腔禽类体内，若躯体的姿态存在偏差或躯体的位置存在偏移，将导致禽类泄殖腔位置偏移，则影响仪器的伸入，且易造成禽类受伤。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种躯体调整装置，能够在对禽类进行约束并且对禽类的姿态进行调整，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
[0004]根据本申请实施例的躯体调整装置，包括支撑机构、脚踝约束机构、顶升机构和/或脚踝拉伸机构；其中，所述支撑机构用于约束禽类的胸部和/或腹部；所述脚踝约束机构与所述支撑机构的相邻设置，用于约束所述禽类的脚踝；所述顶升机构连接于所述支撑机构，用于至少沿第三方向顶升所述支撑机构；所述脚踝拉伸机构连接于所述脚踝约束机构，用于驱动所述脚踝约束机构运动以朝背离禽类躯体的方向拉伸禽类的脚踝。
[0005]本申请实施例的躯体调整装置至少具有如下有益效果：通过支撑机构约束禽类胸部和/或腹部位置，实现禽类躯体位置的有效约束，同时配合脚踝约束机构约束禽类的脚踝，顶升机构和/或脚踝拉伸机构能够有效调整脚踝和躯体的相对位置，从而拉伸禽腿部，能够有效约束及调整禽类躯体姿态，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述顶升机构还包括恒力组件，所述顶升机构用于驱动所述支撑机构至少沿所述第三方向运动，恒力组件连接于所述支撑机构，所述恒力组件提供作用力驱使所述支撑机构沿所述第三方向保持顶升。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述顶升机构还包括顶升导向件，所述顶升导向件沿所述第三方向延伸，所述支撑机构可滑动地连接于所述顶升导向件，所述顶升导向件用于限制所述支撑机构沿所述第三方向运动。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述顶升机构连接于所述胸部支撑机构，用于至少沿所述第三方向顶升所述胸部支撑机构，以调整所述胸部支撑机构相对于所述脚踝约束机构的位置；和/或，所述支撑机构包括用于支撑所述禽类腹部的腹部支撑机构，所述顶升机构连接于所述腹部支撑机构，用于
至少沿所述第三方向顶升所述腹部支撑机构，以调整所述腹部支撑机构相对于所述脚踝约束机构的位置。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述胸部支撑机构包括支撑件，所述支撑件设置有容纳槽，所述容纳槽至少能够容纳禽类胸部的一部分。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述脚踝约束机构包括固定架和锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述固定架，所述锁紧组件用于锁紧所述禽类的脚踝。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述固定架设置有两个卡槽，所述卡槽用于容纳所述禽类的脚踝，所述卡槽具有供脚踝进入的开口，所述锁紧组件用于封闭所述开口以将脚踝约束于所述卡槽内。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述锁紧组件包括锁紧驱动件和两个锁紧件，所述锁紧件包括锁紧部和驱动部，所述驱动部连接于所述锁紧驱动件，所述锁紧部对应位于所述开口的一侧，所述锁紧驱动件用于驱动所述锁紧部相对于所述固定架移动以打开或封闭所述开口。
[0013]根据本申请的一些实施例，两个所述锁紧件可滑动地连接于所述固定架，所述锁紧件之间连接有锁紧弹性件，所述锁紧弹性件提供弹性力使所述锁紧件相向运动以封闭所述开口，所述锁紧驱动件用于驱动所述锁紧部相对于所述固定架移动以打开所述开口。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述躯体调整装置还包括股骨约束机构，所述股骨约束机构包括第一约束件，所述第一约束件设置有一对第一抵持部，所述第一抵持部之间的间隔能够容纳禽类的躯体，所述第一抵持部能够抵持于所述禽类的股骨的朝向头部的一侧。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述股骨约束机构还包括驱动机构，所述第一约束件包括两个卡接件，所述卡接件相互朝向的一侧设置有所述第一抵持部，所述驱动机构驱使所述卡接件运动能够改变两个所述第一抵持部之间的距离，所述第一抵持部能够分别抵持所述禽类的侧部，以及能够在所述股骨的朝向头部的一侧抵持于所述股骨。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述股骨约束机构还包括联动机构和两个安装座，所述卡接件分别连接于一个所述安装座，两个所述安装座分别连接于所述联动机构，所述联动机构能够使两个所述卡接件同步相向或相离运动。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括头部约束机构，所述头部约束机构设置于所述支撑机构的背离所述脚踝约束机构的一侧，用于约束禽类的头部。
[0018]根据本申请的一些实施例，还包括拉伸装置，所述拉伸装置连接于所述股骨约束机构和/或所述头部约束机构，所述拉伸装置配置为驱使所述股骨约束机构和所述头部约束机构相离或相向运动。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例的躯体调整装置的结构示意图；
[0021]图2为图1的另一角度的示意图；
在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本申请实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0047]在畜禽业中，需要对禽类进行相关的处理操作，包括但不限于：体内外注射、识别鉴别、诊断治疗等多种类型的操作，操作时需要对禽类进行约束，目前一般是由人工进行约束，但效率低、工作量大且成本较高，并且人工约束难以实现约束位置的一致性。本申请实施例提供了一种躯体调整装置，主要是通过对禽类胸部和腹部的约束，以及配合脚踝的约束，实现禽类躯体的约束和姿态调整。
[0048]参考图1至图3，根据本申请实施例的躯体调整装置，包括支撑机构200和脚踝约束机构400，支撑机构200用于约束禽类的胸部和腹部实现禽类躯体位置的有效约束。脚踝约束机构400与支撑机构200的相邻设置，用于约束禽类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.躯体调整装置，其特征在于，包括：支撑机构，用于约束禽类的胸部和/或腹部；脚踝约束机构，与所述支撑机构的相邻设置，用于约束所述禽类的脚踝；顶升机构和/或脚踝拉伸机构；所述顶升机构连接于所述支撑机构，用于至少沿第三方向顶升所述支撑机构；所述脚踝拉伸机构连接于所述脚踝约束机构，用于驱动所述脚踝约束机构运动以朝背离禽类躯体的方向拉伸所述禽类的脚踝。2.根据权利要求1所述的躯体调整装置，其特征在于，所述顶升机构还包括恒力组件，所述顶升机构用于驱动所述支撑机构至少沿所述第三方向运动，恒力组件连接于所述支撑机构，所述恒力组件提供作用力驱使所述支撑机构沿所述第三方向保持顶升。3.根据权利要求2所述的躯体调整装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升导向件，所述顶升导向件沿所述第三方向延伸，所述支撑机构可滑动地连接于所述顶升导向件，所述顶升导向件用于限制所述支撑机构沿所述第三方向运动。4.根据权利要求1所述的躯体调整装置，其特征在于，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述顶升机构连接于所述胸部支撑机构，用于至少沿所述第三方向顶升所述胸部支撑机构，以调整所述胸部支撑机构相对于所述脚踝约束机构的位置；和/或，所述支撑机构包括用于支撑所述禽类腹部的腹部支撑机构，所述顶升机构连接于所述腹部支撑机构，用于至少沿所述第三方向顶升所述腹部支撑机构，以调整所述腹部支撑机构相对于所述脚踝约束机构的位置。5.根据权利要求4所述的躯体调整装置，其特征在于，所述支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，所述胸部支撑机构包括支撑件，所述支撑件设置有容纳槽，所述容纳槽至少能够容纳禽类胸部的一部分。6.根据权利要求1所述的躯体调整装置，其特征在于，所述脚踝约束机构包括固定架和锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述固定架，所述锁紧组件用于锁紧所述禽类的脚踝。7.根据权利要求6所述的躯体调整装置，其特征在于，所述固定架设置有两个卡槽，所述卡槽用于容纳所述禽类的脚踝，所述卡槽具有供脚踝进入的开口，所述锁紧组件用于封闭所述开口以将脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴慕贤，罗定宇，陈远平，高一林，
申请(专利权)人：惠州市小象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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