禽类性别识别设备及禽类性别识别方法技术

本发明专利技术涉及禽类养殖设备技术领域，具体公开一种禽类性别识别设备，其包括第一约束构件、第二约束构件、图像采集器以及第一处理模块，第一约束构件用于放置禽类，第二约束构件与图像采集器连接，第一约束构件能够至少沿靠近、远离第二约束构件的方向运动和/或第二约束构件能够至少沿靠近、远离第一约束构件的方向运动，图像采集器在禽类肠道内采集第一图像信息，第一处理模块根据第一图像信息识别禽类性别。本发明专利技术还公开一种禽类性别识别方法。本发明专利技术禽类性别识别设备相较于“翻肛”操作，禽类的应激小，对禽类的伤害较小；且识别过程可以实现自动化操作，对工作人员的技术要求很低，人力成本大幅下降。人力成本大幅下降。人力成本大幅下降。

【技术实现步骤摘要】
禽类性别识别设备及禽类性别识别方法


[0001]本专利技术涉及禽类养殖设备
，尤其涉及一种禽类性别识别设备及禽类性别识别方法。

技术介绍

[0002]在家禽养殖行业的生产中，禽类养殖场管理者对禽类的性别有严格的要求，所以雏禽的性别鉴定尤为重要。
[0003]现阶段我国大部分养殖场对禽类进行性别鉴定都是采用翻肛的方法。禽类直肠末端与泌尿和生殖道共同开口于泄殖腔，泄殖腔向外界的开口有括约肌，俗称为肛门。雄性雏禽肛门两则围有“八字状”的皱襞，称为“八字状襞”，泄殖腔下部中央有一颗球状突起，称为“生殖突起”，这两者统称为“生殖隆起”。雄性雏禽的生殖隆起比较明显，充满弹性、表面带有光泽、不易变形；雌性雏禽也有生殖隆起，雌禽的生殖隆起由于遗传、孵化环境等因素使其退化程度不一致，导致生殖隆起形态不一致，实际上大部分雌性雏禽并无隆起，只剩下退化后的残迹。生产中，较适宜识别的时间是出雏后2～12h，在此时间内，雌雄雏禽的生殖突起形状较显著，雏禽也好抓握、翻肛。出壳24h后，雏禽的肛门难以翻开和生殖隆起萎缩，导致翻肛操作难以分辨雌雄，所以进行翻肛识别法一定要在24h内。因此在雏禽出壳后24h内，技术员可以通过翻开肛门观察“生殖隆起”的有无或形状来识别雏禽的雌雄。在良好的孵化条件下，翻肛识别操作过程包括抓雏、握雏、排粪、翻肛、识别和放雏6个操作环节。
[0004]翻肛操作对技术人员要求较高，技术员首先需要掌握家禽生理结构的基本理论，其次需要注意操作过程中轻拿轻放，再者需要在光线充足的环境下观察和消毒的条件下操作，较重要的是需要在翻肛过程中手势正确，减少对雏禽的应激；否则会影响禽类的生理机能，导致雏禽的死亡率升高，弱雏比例增大，在生产中则会影响蛋禽的产蛋量和蛋质量、肉禽的出栏时间和肉品质，以及受精率等。
[0005]虽然翻肛法应用范围较广泛，具有较为方便、快速和准确的优点，但对工人劳动强度要求高且对家禽的应激过大。因此，亟需一种禽类性别识别设备及禽类性别识别方法，能够快速、准确地识别禽类性别且人力成本低、家禽应激小。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种禽类性别识别设备及禽类性别识别方法，能够快速、准确地识别禽类性别且人力成本低、家禽应激小。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0008]禽类性别识别设备，其包括第一约束构件、第二约束构件、图像采集器、第一处理模块，第一约束构件用于放置禽类，第二约束构件与图像采集器连接，第一约束构件能够至少沿靠近、远离第二约束构件的方向运动和/或第二约束构件能够至少沿靠近、远离第一约束构件的方向运动，图像采集器经禽类泄殖腔进入禽类肠道并在禽类肠道内采集第一图像信息，第一处理模块接收第一图像信息，第一处理模块根据第一图像信息识别禽类性别。
[0009]禽类性别识别方法，包括如下步骤：将禽类放置于第一约束构件上；第一约束构件至少沿靠近、远离第二约束构件的方向运动和/或第二约束构件能够至少沿靠近、远离第一约束构件的方向运动；与第二约束构件连接的图像采集器经禽类泄殖腔进入禽类肠道；图像采集器在禽类肠道内采集第一图像信息；第一处理模块接收第一图像信息；第一处理模块根据第一图像信息识别禽类性别。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]本专利技术禽类性别识别设备及禽类性别识别方法，第一约束构件能够将待识别的禽类固定，第二约束构件与图像采集器相连，第一约束构件与第二约束构件的相向运动能够将图像采集器经禽类泄殖腔送至肠道内，使图像采集器在禽类肠道内采集包含禽类性腺(睾丸或卵巢)的第一图像信息，在第一处理模块根据第一图像信息完成禽类性别识别判断之后，图像采集器再从禽类肠道内移出。首先，相较于“翻肛”操作，禽类的应激小，对禽类的伤害小；其次，识别过程可以实现自动化操作，对工作人员的技术要求很低，人力成本大幅下降。综上，本专利技术禽类性别识别设备及识别方法能够快速、准确识别禽类性别且人力成本低廉、家禽应激反应小。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术禽类性别鉴别设备整体结构第一角度示意图；
[0014]图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；
[0015]图3为本专利技术禽类性别鉴别设备整体结构第二角度示意图；
[0016]图4为图3中Ⅱ处的局部放大图；
[0017]图5为本专利技术禽类性别鉴别设备整体结构第三角度示意图；
[0018]图6为本专利技术禽类性别鉴别设备整体结构第四角度示意图；
[0019]图7为第二图像信息与目标区域位置关系示意图；
[0020]图8为禽类身体结构第一角度示意图；
[0021]图9为禽类身体结构第二角度示意图；
[0022]图10为禽类身体结构第三角度示意图；
[0023]图11为第一约束构件整体结构第一角度示意图；
[0024]图12为第一约束构件整体结构第二角度示意图；
[0025]图13为图12中Ⅲ处的局部放大图；
[0026]图14为股骨约束构件与胸/腹部约束构件结构第一角度示意图；
[0027]图15为股骨约束构件与胸/腹部约束构件结构第二角度示意图；
[0028]图16为股骨约束构件与胸/腹部约束构件结构第三角度示意图(省略部分结构件)；
[0029]图17为股骨约束构件与胸/腹部约束构件结构第四角度示意图(省略部分结构件)；
[0030]图18为股骨约束构件实施例二的结构示意图；
[0031]图19为股骨约束构件实施例三的结构示意图；
[0032]图20为股骨约束构件实施例四的结构示意图；
[0033]图21为头部约束构件实施例一的结构示意图；
[0034]图22为头部约束构件实施例二的结构示意图；
[0035]图23为头部约束构件实施例三的结构示意图；
[0036]图24为头部约束构件实施例四的结构示意图；
[0037]图25为背部约束构件结构第一角度示意图；
[0038]图26为背部约束构件结构第二角度示意图；
[0039]图27为胸/腹部约束构件中腹板的另一实施例结构示意图；
[0040]图28为脚部约束构件的结构示意图；
[0041]图29为图像采集器的结构示意图；
[0042]图30为图像采集器的分解结构示意图；
[0043]图31为本专利技术禽类性别识别方法实施例一的流程示意图；
[0044]图32为本专利技术禽类性别识别方法实施例二的流程示意图；
[0045]图33为本专利技术禽类性别识别方法实施例三的流程示意图；
[0046]图34为本专利技术禽类性别识别方法实施例四的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.禽类性别识别设备，其特征在于：包括第一约束构件、第二约束构件、图像采集器以及第一处理模块，所述第一约束构件用于放置所述禽类，所述第二约束构件与所述图像采集器连接，所述第一约束构件能够至少沿靠近、远离所述第二约束构件的方向运动和/或所述第二约束构件能够至少沿靠近、远离所述第一约束构件的方向运动，所述图像采集器经所述禽类泄殖腔进入所述禽类肠道并在所述禽类肠道内采集第一图像信息，所述第一处理模块接收所述第一图像信息，所述第一处理模块根据所述第一图像信息识别禽类性别。2.根据权利要求1所述禽类性别识别设备，其特征在于：还包括与所述第一约束构件和/或所述第二约束构件连接的驱动构件。3.根据权利要求2所述禽类性别识别设备，其特征在于：还包括第二处理模块，所述第二处理模块控制所述驱动构件的运动。4.根据权利要求3所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述图像采集器采集所述第一图像信息后，所述驱动构件带动所述第一约束构件和/或所述第二约束构件移动，使所述图像采集器的前端相对于采集所述第一图像信息的位置向周围至少一个方向运动0
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2mm，所述图像采集器再采集第三图像信息，所述第一处理模块根据所述第三图像信息识别禽类性别。5.根据权利要求1所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件能对所述禽类的股骨、头部、背部、胸部、腹部、脚部任一或组合进行约束。6.根据权利要求1所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件包括股骨约束构件，所述股骨约束构件配置为在第一方向和/或第二方向约束所述禽类躯体两侧的股骨。7.根据权利要求6所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件还至少包括头部约束构件、推动构件中的至少一个；所述头部约束构件沿所述第二方向设置于所述股骨约束构件的一侧，用于至少沿所述第二方向向背离所述禽类躯体的方向约束所述禽类的头部；所述推动构件设置于所述股骨约束构件背离所述禽类头部的一侧，用于至少沿所述第二方向推动所述禽类的躯体，使所述禽类的股骨抵靠于所述股骨约束构件。8.根据权利要求7所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件还包括背部约束构件，所述背部约束构件配置为在第三方向约束所述禽类躯体的背部。9.根据权利要求8所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述背部约束构件包括背板，所述背板设有背板气孔或连接设有背板吸盘。10.根据权利要求8所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件还包括胸/腹部约束构件，所述胸/腹部约束构件配置为在所述第三方向约束所述禽类躯体的胸部和/或腹部。11.根据权利要求7所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述第一约束构件还包括脚部约束构件，所述脚部约束构件对所述禽类的脚部进行约束。12.根据权利要求5所述禽类性别识别设备，其特征在于：还包括轨迹构件，所述轨迹构件与所述第一约束构件和/或所述第二约束构件连接并限定所述第一约束构件和/或所述第二约束构件的运动轨迹。13.根据权利要求1至12任一项所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述图像采集器包括采集镜头以及与所述采集镜头光学连接的相机模块，所述相机模块内设有图像传感
器。14.根据权利要求1至12任一项所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述图像采集器包括采集镜头以及套设于所述采集镜头外围的镜头罩。15.根据权利要求14所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述镜头罩前端呈膨大状。16.根据权利要求14所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述镜头罩分为置于所述禽类肠道内部的内分段以及置于所述禽类泄殖腔外部的外分段，所述采集镜头置于所述内分段内。17.根据权利要求14所述禽类性别识别设备，其特征在于：所述镜头罩呈封闭状或镂空状。18.根据权利要求1至12任一项所述禽类性别识别设备，其特征在于：还包括清洗端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴慕贤，罗定宇，陈远平，高一林，
申请(专利权)人：惠州市小象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：