一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人，包括连接曲臂，所述连接曲臂的上端位置处设置有固定卡扣，所述固定卡扣的右端位置处设置有固定转轴，所述固定转轴的上端位置处设置有蛇形曲管，所述蛇形曲管的末端位置处设置有透明挡板，所述固定旋钮的前端位置处设置有激光定位固定环，所述激光定位固定环的前端位置处设置有激光定位灯，所述焊接条连接柱的前端位置处设置有焊接头，所述连接底臂的下端位置处设置有固定底座，通过加入可以调整至任意位置的透明挡板可以有效的避免工作人员观察焊接机器人工作时眼睛被强光灼伤的现象发生，通过加入激光定位灯可以有效的避免焊接时偏移焊接点位置。避免焊接时偏移焊接点位置。避免焊接时偏移焊接点位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人


[0001]本技术属于焊接相关
，具体涉及一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，因为钣金件在社会中各行各业被广泛运用因此对于一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人进行改进具有重要意义。
[0003]现有的用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人技术存在以下问题：现有的用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人，当工作人员观察焊接机器人焊接工作时容易被焊接时发出的光芒误伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人，包括连接曲臂(10)，其特征在于：所述连接曲臂(10)的上端位置处设置有固定卡扣(7)，所述固定卡扣(7)的右端位置处设置有固定转轴(8)，所述固定转轴(8)的上端位置处设置有蛇形曲管(6)，所述蛇形曲管(6)的末端位置处设置有透明挡板(2)，所述固定卡扣(7)的前端位置处设置有焊接条连接柱(9)，所述焊接条连接柱(9)上设置有固定旋钮(11)，所述固定旋钮(11)的前端位置处设置有激光定位固定环(1)，所述激光定位固定环(1)的前端位置处设置有激光定位灯(3)，所述焊接条连接柱(9)的前端位置处设置有焊接头(4)，所述连接曲臂(10)的下端位置处设置有连接底臂(5)，所述连接底臂(5)的下端位置处设置有固定底座(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人，其特征在于：所述透明挡板(2)采用树脂材料制作而成，所述透明挡板(2)的右端位置处设置有螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁钣金件的全自动焊接机器人，其特征在于：所述蛇形曲管(6)是一种内部设置有硅胶杆的可弯曲管，所述蛇形曲管(6)靠近两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵操超，胡鹏飞，何家吉，
申请(专利权)人：苏州老铁金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：