一种扫地机器人壳体制造技术

本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人壳体，包括壳体，所述壳体上表面的中心固定安装有连接盘，所述壳体上表面的边沿固定连接有连接环，所述连接环的侧面开设有沿其轴线呈圆周阵列分布的贯穿口。本实用新型专利技术通过设置加速度传感器和控制，当扫地机器人壳体出现瞬时加速度过大时能够快速，控制器接收到加速度传感器的信号控制电磁铁的电路中断，使电磁铁瞬间断电，当电磁铁断电时，复位弹簧二将升降板顶起使插杆从滑孔中脱出，从而使复位弹簧一能够挤压弧形防护壳向外移动，当扫地机器人壳体落地时，弧形防护壳受力挤压复位弹簧一，能够对扫地机器人起到避震缓冲的作用，以降低扫地机器人跌落时受损的几率。以降低扫地机器人跌落时受损的几率。以降低扫地机器人跌落时受损的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人壳体


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种扫地机器人壳体。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，主要结构包括防护外壳、吸尘组件、移动组件、智慧控制组件等部分，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，由于扫地机器人的高度低，行人可能会不能及时发现，容易对行人造成干扰和产生一定的危险，同时，由于扫地机器人通常较小容易被携带，在公共环境中也容易发生扫地机器人丢失的情况，因此，扫地机器人在人流来往频繁的公共环境中使用较为少见，通常将扫地机器人通常用作家居清洁设备，能够代替人工对家中的地面清洁起到重要作用，是智慧家居的重要组成部分。
[0003]在一些复式的住宅内部，往往会存在楼梯，一些住宅内部为提高设计感也会设置下沉的客厅和其他功能区间，家居的扫地机器人在这样的住宅内部工作时，容易因为传感器探测不及时或者被人或家庭中饲养的宠物触碰导致跌落到更低的位置的情况，当家居的扫地机器人出现跌落的情况时，会使扫地机器人的防护外壳与地面碰撞，撞击产生的震动经防护外壳传递到扫地机器人的内部，容易使得扫地机器人的内部精密元器件出现震动，因此可能对扫地机器人造成一定的损伤，常见的家居的扫地机器人因为出现跌落的情况较为少见，通常不会在设备防护外壳上另外集成对跌落造成的震动进行减震的结构，使得扫地机器人容易因为跌落而损坏，因此提出一种扫地机器人壳体来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种扫地机器人壳体，解决了上述
技术介绍
中所提出的扫地机器人壳体不能对跌落起到防护效果的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种扫地机器人壳体，包括壳体，所述壳体上表面的中心固定安装有连接盘，所述壳体上表面的边沿固定连接有连接环，所述连接环的侧面开设有沿其轴线呈圆周阵列分布的贯穿口，所述贯穿口内滑动插接有滑板，所述滑板的一端固定连接有弧形防护壳，所述连接盘的外侧壁开设有插槽，所述滑板的一端贯穿到插槽的内部并与其滑动连接，所述滑板的表面开设有滑孔，所述连接盘的上方设置有升降板，所述升降板的下表面固定安装有插杆，所述连接盘的上表面开设有贯穿到插槽内部的插孔，所述插杆贯穿插孔延伸到插槽的内部，且其延伸到插槽内部的一端与滑孔的一端配合插接，所述连接盘上表面的中心开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电磁铁，所述升降板的中心固定安装有金属块，所述壳体上设置有加速度传感器和控制器，所述控制器分别与加速度传感器和电磁铁电性连接，
所述连接环的外侧壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有复位弹簧一，所述复位弹簧一延伸到弹簧槽外部的一端与弧形防护壳固定连接，所述安装槽内安装有复位弹簧二，所述复位弹簧二套设在电磁铁的外侧，且其上端固定有压板。
[0009]进一步地，所述弧形防护壳的上下两端均固定连接有斜板。
[0010]进一步地，所述插槽的上下两端之间固定连接有固定杆，所述滑孔套设在固定杆的外侧并与其滑动连接。
[0011]进一步地，所述连接盘的上表面等距安装有T型杆，所述升降板的外侧壁固定连接有与T型杆滑动连接的滑动套。
[0012]进一步地，所述弧形防护壳的数量为四个，四个弧形防护壳配合构成与壳体外侧壁相贴合的环形。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种扫地机器人壳体，具备以下有益效果：
[0015]本技术，通过设置加速度传感器和控制，当扫地机器人壳体出现瞬时加速度过大时能够快速，控制器接收到加速度传感器的信号控制电磁铁的电路中断，使电磁铁瞬间断电，当电磁铁断电时，复位弹簧二将升降板顶起使插杆从滑孔中脱出，从而使复位弹簧一能够挤压弧形防护壳向外移动，当扫地机器人壳体落地时，弧形防护壳受力挤压复位弹簧一，能够对扫地机器人起到避震缓冲的作用，以降低扫地机器人跌落时受损的几率。
附图说明
[0016]图1为本技术外观结构示意图；
[0017]图2为本技术内部结构剖视图；
[0018]图3为本技术部分结构爆炸示意图；
[0019]图4为本技术又一内部结构剖视图。
[0020]图中：1、壳体；2、连接盘；3、连接环；4、贯穿口；5、滑板；6、弧形防护壳；7、插槽；8、固定杆；9、滑孔；10、升降板；11、插杆；12、插孔；13、T型杆；14、滑动套；15、安装槽；16、电磁铁；17、金属块；18、加速度传感器；19、控制器；20、弹簧槽；21、复位弹簧一；22、复位弹簧二；23、压板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术弧形保护壳的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，本技术一个实施例提出的一种扫地机器人壳体，包括壳体1，壳体1上表面的中心固定安装有连接盘2，壳体1 上表面的边沿固定连接有连接环3，连接环3的侧面开设有沿其轴线呈圆周阵列分布的贯穿口4，贯穿口4内滑动插接有滑板5，滑板5的一端固定连接有弧形防护壳6，连接盘2的外侧壁开设有插槽7，滑板5的一端贯穿到插槽 7的内部并与其滑动连接，滑板5的表面开设有滑孔9，连接盘2的上方设置有升降
板10，升降板10的下表面固定安装有插杆11，连接盘2的上表面开设有贯穿到插槽7内部的插孔12，插杆11贯穿插孔12延伸到插槽7的内部，且其延伸到插槽7内部的一端与滑孔9的一端配合插接，连接盘2上表面的中心开设有安装槽15，安装槽15内固定安装有电磁铁16，升降板10的中心固定安装有金属块17，壳体1上设置有加速度传感器18和控制器19，控制器19分别与加速度传感器18和电磁铁16电性连接，连接环3的外侧壁开设有弹簧槽20，弹簧槽20内安装有复位弹簧一21，复位弹簧一21延伸到弹簧槽20外部的一端与弧形防护壳6固定连接，安装槽15内安装有复位弹簧二 22，复位弹簧二22套设在电磁铁16的外侧，且其上端固定有压板23；综上可知，由于控制器19分别与加速度传感器18和电磁铁16电性连接，这里提到的加速度传感器18能够感应设备的瞬时加速度，当扫地机器人壳体出现摔落的情况时做自由落体运动，因此具有一定的加速度，控制器19接收到信号后控制电磁铁16的电路断开，使得电磁铁16不再吸引金属块17，此时由于升降板10受到复位弹簧二22和压板23的挤压与连接盘2的上表面分离，使得插杆11从滑孔9中脱出，因此滑板5不再受到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人壳体，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上表面的中心固定安装有连接盘(2)，所述壳体(1)上表面的边沿固定连接有连接环(3)，所述连接环(3)的侧面开设有沿其轴线呈圆周阵列分布的贯穿口(4)，所述贯穿口(4)内滑动插接有滑板(5)，所述滑板(5)的一端固定连接有弧形防护壳(6)，所述连接盘(2)的外侧壁开设有插槽(7)，所述滑板(5)的一端贯穿到插槽(7)的内部并与其滑动连接，所述滑板(5)的表面开设有滑孔(9)，所述连接盘(2)的上方设置有升降板(10)，所述升降板(10)的下表面固定安装有插杆(11)，所述连接盘(2)的上表面开设有贯穿到插槽(7)内部的插孔(12)，所述插杆(11)贯穿插孔(12)延伸到插槽(7)的内部，且其延伸到插槽(7)内部的一端与滑孔(9)的一端配合插接，所述连接盘(2)上表面的中心开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内固定安装有电磁铁(16)，所述升降板(10)的中心固定安装有金属块(17)，所述壳体(1)上设置有加速度传感器(18)和控制器(19)，所述控制器(19)分别与加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永森，
申请(专利权)人：东莞市铭煜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：