本发明专利技术公开了一种减震机构和移动装置，该减震机构包括承载体、抵接件、第一弹性件以及阻尼件。所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。本发明专利技术的技术方案可以提高移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
减震机构和移动装置
[0001]本专利技术涉及减震
，特别涉及一种减震机构和应用该减震机构的移动装置。
技术介绍
[0002]相关技术中的无人机、无人车以及扫地机器人等移动装置在移动过程中，可能会和周围环境中所存在的障碍物发生碰撞。此时，移动装置在和周围环境中的障碍物发生碰撞时会产生较大震动冲击力，而该较大震动冲击力会对移动装置造成损坏或者使得移动装置无法进行正常的移动，导致影响了移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种减震机构，旨在提高移动装置的使用寿命和移动过程中的平稳性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的减震机构包括：
[0005]承载体；
[0006]抵接件，所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；
[0007]第一弹性件，所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；以及
[0008]阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。
[0009]可选地，所述抵接件可滑动地设于所述承载体，所述阻尼件可转动地设于所述承载体；
[0010]在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动滑动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动。
[0011]可选地，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；
[0012]所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置，所述阻尼件和所述抵接件通过所述啮合齿和所述驱动齿相啮合。
[0013]可选地，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置；
[0014]所述减震机构还包括传动组件，所述传动组件包括：
[0015]第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于承载体，并与所述驱动齿相啮合；
[0016]第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述承载体，并与所述第一齿轮呈共轴设置，所述第二齿轮还与所述啮合齿相啮合；以及
[0017]传动控制结构，所述传动控制结构用于在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动，在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位
滑动时，阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。
[0018]可选地，所述传动控制结构包括：
[0019]驱动块，所述驱动块设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧；
[0020]拨动块，所述拨动块的一端可转动地设于所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧，另一端沿朝向所述驱动块的方向延伸设置，所述拨动块相对于所述第二齿轮转动而具有展开状态和收纳状态，于所述展开状态，所述拨动块可与所述驱动块相抵接传动，于所述收纳状态，所述拨动块断开其和所述驱动块之间的抵接传动；以及
[0021]第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二齿轮和所述拨动块之间，以驱使所述拨动块位于所述展开状态；
[0022]在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，所述拨动块位于所述展开状态，以导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动；在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，所述拨动块被所述驱动块驱使转动至所述收纳状态，以阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。
[0023]可选地，所述传动控制结构还包括转动盘，所述转动盘设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧，所述转动盘和所述第一齿轮呈共轴设置；所述驱动块的数量为多个，多个所述驱动块均设于所述转动盘的侧表面，并围绕所述转动盘的转动轴线依次设置；
[0024]所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧形成有安装槽，所述转动盘容置于所述安装槽内；所述安装槽的槽侧壁设有多个所述拨动块和多个所述第二弹性件，多个所述拨动块的转动轴线均平行于所述第二齿轮的转动轴线，且每一个所述拨动块对应一个所述驱动块设置，每一个所述第二弹性件对应一个所述拨动块设置。
[0025]可选地，所述阻尼件的材质为金属，所述减震机构还包括磁场发生器、导电结构以及喷气装置；
[0026]所述磁场发生器用于形成磁场，所述阻尼件的部分结构位于所述磁场中，并在所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动时切割所述磁场中的磁感线；
[0027]所述导电结构电性连接于所述阻尼件和所述喷气装置，所述喷气装置的喷气方向与所述抵接件的滑动方向相反。
[0028]可选地，所述阻尼件包括在其转动轴线上依次分布且相连接的传动部和增重部，所述传动部用于被所述抵接件抵接带动，所述增重部的部分结构位于所述磁场中，并在所述传动部被所述抵接件抵接带动转动时，所述增重部转动切割所述所述磁场中的磁感线；
[0029]且/或，所述磁场发生器包固定架、第一磁性件以及第二磁性件，所述固定架设于所述承载体，所述第一磁性件和所述第二磁性件均安装于所述固定架，并呈相对间隔设置，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁极相反，以使所述第一磁性件和所述第二磁性件之间形成所述磁场；
[0030]且/或，所述磁场发生器可拆卸地设于所述承载体；
[0031]且/或，所述导电结构包括金属轴和连接线，所述金属轴设于所述承载体，所述阻尼件可转动地套设于所述金属轴，所述连接线的一端电性连接于所述金属轴，另一端电性连接于所述喷气装置。
[0032]可选地，所述承载体内形成有安装腔，所述抵接件的一端可移动地设于所述安装腔内，另一端穿过所述承载体而延伸至所述安装腔的外侧，位于所述安装腔外侧的所述抵
接件还设有限位部；
[0033]所述第一弹性件为弹簧，并套设于位于所述安装腔外侧的所述抵接件，所述第一弹性件的相对两端分别抵接于所述承载体的外表面和所述限位部，所述阻尼件可移动地设于所述安装腔内。
[0034]本专利技术还提出一种移动装置，包括如减震机构，所述减震机构包括：
[0035]承载体；
[0036]抵接件，所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；
[0037]第一弹性件，所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；以及
[0038]阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。
[0039]本专利技术的技术方案减震机构在应用于移动装置中时，倘若周围环境中存在障碍物对移动装置的移动造成阻挡时，那么移动装置也是通过减震机构中的抵接件远离承载体的一端直接或者间接的和障碍物进行抵接碰撞。而该抵接件因为是可移动地设于承载体的，也就使得该抵接件可以在受到碰撞冲击力可以相对于承载体进行移动，并通过第一弹性件进行缓冲而将一部分碰撞冲击力储存为弹性势能，进而可以降低在碰撞冲击力过大时，对抵接件或者阻尼件造成损坏的可能，也方便后续可以通过该第一弹性件所储存的弹性势能驱使抵接件自动的完成复位。同时，该抵接件在因受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特征在于，包括：承载体；抵接件，所述抵接件的一端可移动地设于所述承载体，另一端用于抵接障碍物；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述承载体和所述抵接件之间；以及阻尼件，所述阻尼件可移动地设于所述承载体，并在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动移动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动移动。2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件可滑动地设于所述承载体，所述阻尼件可转动地设于所述承载体；在所述抵接件被所述障碍物碰撞驱动滑动时，所述阻尼件被所述抵接件抵接带动转动。3.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置，所述阻尼件和所述抵接件通过所述啮合齿和所述驱动齿相啮合。4.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述抵接件设有多个驱动齿，多个所述驱动齿沿所述抵接件的滑动方向依次设置；所述阻尼件设有多个啮合齿，多个所述啮合齿围绕所述阻尼件的转动轴线依次设置；所述减震机构还包括传动组件，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设于承载体，并与所述驱动齿相啮合；第二齿轮，所述第二齿轮可转动地设于所述承载体，并与所述第一齿轮呈共轴设置，所述第二齿轮还与所述啮合齿相啮合；以及传动控制结构，所述传动控制结构用于在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动，在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。5.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述传动控制结构包括：驱动块，所述驱动块设于所述第一齿轮面向所述第二齿轮的一侧；拨动块，所述拨动块的一端可转动地设于所述第二齿轮面向所述第一齿轮的一侧，另一端沿朝向所述驱动块的方向延伸设置，所述拨动块相对于所述第二齿轮转动而具有展开状态和收纳状态，于所述展开状态，所述拨动块可与所述驱动块相抵接传动，于所述收纳状态，所述拨动块断开其和所述驱动块之间的抵接传动；以及第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二齿轮和所述拨动块之间，以驱使所述拨动块位于所述展开状态；在所述抵接件被所述障碍物抵接带动滑动时，所述拨动块位于所述展开状态，以导通所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动；在所述抵接件被所述第一弹性件驱使复位滑动时，所述拨动块被所述驱动块驱使转动至所述收纳状态，以阻断所述第一齿轮对所述第二齿轮的带动。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉伟，付里，郭修宇，刘扬，张苗苗，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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