本发明专利技术公开了一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，训练装置包括掌套、指套、手背绳、张紧组件，掌套侧面设置五个指套，掌套背面设置张紧组件，五个指套端部分别固定手背绳一端，手背绳另一端连接到张紧组件上，张紧组件为手背绳提供不随指套位移而变化的张紧力。张紧组件4有两种结构形式，一种是发条弹簧形式，一种是使用电磁线圈施力结构形式。通过发条弹簧或者通电线圈作用磁条来获取不随位移而变化的张紧力，为手指提供全程的稳定负载，线圈结构还可以接入配比组件来动态调配每根手指上的负载，整体的负载不变时，可以自动判断哪根手指还不好施加过大负载而自动将其上的预紧力分配到其余手指上。将其上的预紧力分配到其余手指上。将其上的预紧力分配到其余手指上。
【技术实现步骤摘要】
一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置
[0001]本专利技术涉及手部肌肉训练装置
，具体为一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置。
技术介绍
[0002]手部在进行剧烈运动时可能发生损伤，对于伤及肌肉甚至神经的情况，手部治疗后还需要较长时间的恢复时间，而在此过程中，可以使用手部康复训练装置来辅助人员进行手部的锻炼，从而使得人员手部在恢复完成后可以快速的达到恢复前的状态，而一般的康复训练装置在使用时由于对手部的阻力以及给予手部的支撑力不可以进行调节，致使康复训练的效率较低。
[0003]传统的恢复训练装置一般是简单的弹簧结构，手部训练时的负载随着动作行程而线性变大，训练者进行握拳肌肉训练时，只能进行一小段握拳动作即力竭，无法进一步完成握拳动作的同时，还可能会被较大的反馈力弹开而造成手部二次损伤，传统的训练结构无法快速切换训练力的大小，在训练过程脱力时，也容易发生二次损伤的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，训练装置包括掌套、指套、手背绳、张紧组件，掌套侧面设置五个指套，掌套背面设置张紧组件，五个指套端部分别固定手背绳一端，手背绳另一端连接到张紧组件上，张紧组件为手背绳提供不随指套位移而变化的张紧力。
[0007]掌套和指套分别按手型制作，使用者将手伸入掌套中后五指插入指套内，进行握拳与舒张动作时，手背绳提供牵拉里，让指套趋向张开状态，手背绳的牵拉力为稳定持续的力，手部可以以稳定的反馈力进行曲张训练，防止随位移变化的反馈力造成损伤。
[0008]进一步的，指套包括指节、铰接销，指节相互之间通过铰接销连接，最靠近掌套的一个指节与掌套之间通过铰接销连接，每个指套所包含的指节数量与其对应的五指相适应。
[0009]指节与五指接触，铰接销用作手部弯曲时的适应性变形，拇指所对应指套有两个指节，其余四指有三个指节。
[0010]作为一种进一步技术方案，张紧组件包括发条弹簧，发条弹簧一端固定在掌套表面，发条弹簧另一端与手背绳一端连接。
[0011]发条弹簧提供恒定收回力牵引手背绳收入张紧组件内，手背绳收入张紧组件内对应五指的张开过程，是手部握拳的反作用力，更换发条弹簧以更改训练装置的预紧力。
[0012]作为另一种进一步技术方案：张紧组件包括壳体、牵拉孔、滑块、磁条，训练装置还
包括配流电路，配流电路包括线圈，壳体固定在掌套外表面上，壳体内部设置五个牵拉孔，牵拉孔包括导向孔和线圈孔，导向孔位于线圈孔的两端，导向孔内滑动设置滑块，滑块通过刚性杆架起磁条，磁条位于线圈孔内，线圈孔内还设置线圈，五根手背绳与五个牵拉孔一一对应，每个牵拉孔内，手背绳与靠近指套的滑块相连接，线圈通电后内部磁场方向为将磁条朝远离指套推动的方向。
[0013]滑块沿导向孔滑动，磁条被线圈通电后所建立的磁场向后推动，磁条与滑块通过刚性杆成为一个整体，线圈对于磁条的推动力就是手背绳所受到的力，线圈的电流恒定，则手背绳张紧力恒定，该根手背绳所牵拉的指套对于手指的作用力也就恒定，
[0014]滑块与导向孔的配合约束手背绳进出张紧组件时只能以特定直线方向，也就是指套与张紧组件的连线方向。
[0015]进一步的，训练装置还包括配比组件、手心绳，配比组件设置在掌套的掌心面远离指套的一侧，手心绳一端固定到指套远离掌套的一端，手心绳另一端连接到配比组件内，
[0016]配比组件根据五指所对应的五根手心绳收入配比组件内的长度来调整该指所牵拉的手背绳张紧力：当该指对应的手心绳比其余指对应的手心绳收入配比组件内更多时，该指对应的手背绳所连接的线圈中通入更多电流，五指所连接线圈的五路电流总和不变。
[0017]手背绳用作手部弯曲反馈力，是训练时的主要作用力，五指相互之间存在力量差异，这可以在初始时通过分别调整每路的线圈电流量来控制每根手指的训练力，但是，当手部受损后，每根指头的恢复不尽相同，有的指头会恢复的较慢而不能克服该指套上连接手背绳的张紧力而无法进行曲张训练，所以，本申请中加入了配比组件，通过手心绳来识别每根指头的弯曲程度，如果四指弯曲可以克服张紧力进行弯曲，则将更多的电流分配到这四指上，让它们承担更多的作用力，让较弱的指头克服变小的张紧力进行训练，五指相互之间进行张紧力的转移，总体张紧力量不变。
[0018]进一步的，配比组件包括电阻槽、导向槽、导线、滑针、收卷头、衔接块，配流电路还包括恒流电源、适配电阻，电阻槽两端分别设置导向槽，衔接块滑动安装在靠近指套的导向槽内，收卷头设置在远离指套的导向槽末端，收卷头和衔接块直连设置导线，导线位于电阻槽内的位置上设置滑针，电阻槽内还设置适配电阻，滑针与适配电阻表面滑动接触并构成滑动电阻结构，衔接块朝收卷头移动时，滑动电阻结构阻值变小，手心绳连接衔接块，
[0019]每个指套所对应的手背绳和手心绳连接的线圈和适配电阻串联构成一条支路，五条支路并联在恒流电源的两端。
[0020]配比组件内是手心绳所连接的五个滑动变阻结构，每条支路上还分别根据所对应五指设置固定阻值的电阻，恒流电源给出恒定大小的电流，在五条支路上分流，每条支路上的线圈分别根据该支路相对于其他的支路而言的电阻大小而具有不同的电流分配比例，支路上存在固定电阻和适配电阻，固定电阻根据正常人五指握拳时拇指提供的力量比例确定，适配电阻则是在训练时如果拇指发力不足时，其所对应的手心绳收入配比组件内的量没有其余四根多，所以，该支路总电阻更大，支路电流小，该路所对应手背绳的张紧力变小，将张紧力分配到其他手指上。
[0021]进一步的，恒流电源内还包括切换部件，切换部件根据掌套手心手背上下相对位置切换恒流电源的输出电流值。
[0022]切换部件可以是一个直线孔内滑动的重块结构，根据手心手背的正反手位置，重
块滑落到直线孔的两端，两端分别作为恒流电源内两个输出电路的导通点，这样，掌套的正反手姿态分别使用两个大小的电流来驱动线圈，可以实现手背绳总张紧力的切换，使用者可以使用两种训练姿势来获得两个训练强度，也可以在觉得疲劳时通过翻转手掌来快速切换训练力大小防止损伤。
[0023]进一步的，牵拉孔还包括设置在导向孔和线圈孔之间的止口，止口口径小于滑块截面口径。止口对滑块起限位作用，防止手背绳被过度牵拉而将磁条拽出线圈所在范围。
[0024]进一步的，张紧组件上穿入手背绳的位置设置倒圆口，训练装置还包括导环，导环设置在指节背面以及掌套背面，手背绳穿过导环。
[0025]导环和倒圆口均是为了手背绳过线时顺畅，张紧力全部用作五指的训练力，而非还要克服尖锐转弯位置的摩擦力。
[0026]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过发条弹簧或者通电线圈作用磁条来获取不随位移而变化的张紧力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，其特征在于：所述训练装置包括掌套(1)、指套(2)、手背绳(31)、张紧组件(4)，所述掌套(1)侧面设置五个指套(2)，所述掌套(1)背面设置张紧组件(4)，五个所述指套(2)端部分别固定手背绳(31)一端，所述手背绳(31)另一端连接到张紧组件(4)上，所述张紧组件(4)为手背绳(31)提供不随指套(2)位移而变化的张紧力。2.根据权利要求1所述的一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，其特征在于：所述指套(2)包括指节(21)、铰接销(22)，所述指节(21)相互之间通过铰接销(22)连接，最靠近掌套(1)的一个指节(21)与掌套(1)之间通过铰接销(22)连接，每个指套(2)所包含的指节(21)数量与其对应的五指相适应。3.根据权利要求2所述的一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，其特征在于：所述张紧组件(4)包括发条弹簧，所述发条弹簧一端固定在掌套1表面，发条弹簧另一端与手背绳(31)一端连接。4.根据权利要求2所述的一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，其特征在于：所述张紧组件(4)包括壳体(41)、牵拉孔(42)、滑块(43)、磁条(44)，所述训练装置还包括配流电路(6)，所述配流电路(6)包括线圈(62)，所述壳体(41)固定在掌套(1)外表面上，壳体(41)内部设置五个牵拉孔(42)，所述牵拉孔(42)包括导向孔(421)和线圈孔(422)，所述导向孔(421)位于线圈孔(422)的两端，所述导向孔(421)内滑动设置滑块(43)，所述滑块(43)通过刚性杆架起磁条(44)，所述磁条(44)位于线圈孔(422)内，所述线圈孔(422)内还设置线圈(62)，五根所述手背绳(31)与五个牵拉孔(42)一一对应，每个牵拉孔(42)内，手背绳(31)与靠近指套(2)的滑块(43)相连接，所述线圈(62)通电后内部磁场方向为将磁条(44)朝远离指套(2)推动的方向。5.根据权利要求4所述的一种运动医学用手部恢复用可调节强度的康复训练装置，其特征在于：所述训练装置还包括配比组件(5)、手心绳(32)，所述配比组件(5)设置在掌套(1)的掌心面远离指套(2)的一侧，所述手心绳(32)一端固定到指套(2)远离掌套(1)的一端，手心...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳怡，
申请(专利权)人：无锡市第九人民医院，
类型：发明
国别省市：
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