一种野外探险救援电动汽车电机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，属于电机控制系统技术领域。其包括前轮、后轮，前轮、后轮之间设有跨步轮，前轮、后轮、跨步轮位于车辆两侧，跨步轮与后轮之间通过设有旋转臂相连接，后轮轴上设有后轮轴齿轮、传动齿轮，跨步轮上设有跨步轮轴，跨步轮轴上安装有跨步轮轴齿轮，旋转臂通过后轮轴齿轮带动，车辆的前部安装有线圈Mag1和Mag2，线圈Mag1和Mag2绕法相反，在车辆的后部，安装有线圈Mag3和Mag4，线圈Mag3和Mag4绕法相反。本发明专利技术提供一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，能够实现直行前进和后退，在狭窄的空间环境下实现转向，车辆遇障碍后自动反向运行一段距离并能跨越障碍。距离并能跨越障碍。距离并能跨越障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种野外探险救援电动汽车电机控制系统


[0001]本专利技术涉及一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，属于电机控制系统


技术介绍

[0002]在发生地震、泥石流等自然灾害时或是进行矿产勘探等探险活动时，汽车的作用是不可忽视的。随着环保意识的增强，野外探险救援汽车开始由燃油型向电动型进行转变，在使用过程中，有几个问题需要解决：一是野外的道路条件不是很好，会有很多障碍，且无法通过绕路的方式通过，如何跨越障碍需要解决。二是在探险和救援过程中，经常会进入洞穴这样狭窄空间环境，如何较为轻松的实施转向需要解决。三是在遇到障碍时，电机会发生堵转，如何不及时处理，电机极易损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，能够实现直行前进和后退，在狭窄的空间环境下实现转向，车辆遇障碍后自动反向运行一段距离并能跨越障碍。
[0004]本专利技术提供一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其包括前轮、后轮，所述前轮、后轮之间设有跨步轮，所述前轮、后轮、跨步轮位于车辆两侧，所述跨步轮与后轮之间通过设有旋转臂相连接，所述旋转臂上平行排列安装3个齿轮，两侧所述后轮之间通过设有后轮轴相连接，所述后轮轴上设有后轮轴齿轮、传动齿轮，所述跨步轮上设有跨步轮轴，所述跨步轮轴上安装有跨步轮轴齿轮，所述旋转臂通过后轮轴齿轮带动，车辆的前部安装有线圈Mag1和Mag2，线圈Mag2固定在车体上，线圈Mag1通过支架安装在车外，与线圈Mag2保持在同一水平线上，线圈Mag1和Mag2绕法相反，相类似的在车辆的后部，安装有线圈Mag3和Mag4，线圈Mag4固定在车体上，线圈Mag3通过支架安装在车外，与线圈Mag4保持在同一水平线上，线圈Mag3和Mag4绕法相反。
[0005]1、优选的，直行前进信号接集成电路IC1的1脚，直行后退信号接集成电路IC1的2脚，左转前进信号接集成电路IC1的3脚，左转后退信号接集成电路IC1的4脚，右转前进信号接集成电路IC1的5脚，右转后退信号接集成电路IC1的6脚，前进跨步信号接集成电路IC1的7脚，后退信号跨步接集成电路IC1的8脚，晶振XT1接在集成电路IC1的18脚和19脚之间，电容C1接在集成电路IC1的18脚和地之间，电容C2接在集成电路IC1的19脚和地之间，三极管BG1的基极接集成电路IC1的21脚，二极管D1的正极接三极管BG1的集电极，二极管D1的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J1并联在二极管D1的两侧，三极管BG2的基极接集成电路IC1的22脚，二极管D2的正极接三极管BG2的集电极，二极管D2的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J2并联在二极管D2的两侧，三极管BG3的基极接集成电路IC1的23脚，二极管D3的正极接三极管BG3的集电极，二极管D3的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J3并联在二极管D3的两侧，三极管BG4的基极接集成电路IC1的24脚，二极管D4的正极接三极管BG4的集电极，
二极管D4的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J4并联在二极管D4的两侧，三极管BG5的基极接集成电路IC1的25脚，二极管D5的正极接三极管BG5的集电极，二极管D5的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J5并联在二极管D5的两侧，三极管BG6的基极接集成电路IC1的26脚，二极管D6的正极接三极管BG6的集电极，二极管D6的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J6并联在二极管D6的两侧，集成电路的40脚接电源VCC，集成电路的20脚、三极管BG1、BG2、BG3、BG4、BG5的发射极接地。
[0006]2、电阻R1接在电源VCC和三极管BG11的集电极之间，电阻R2接在电源VCC和三极管BG12的集电极之间，电阻R3接在电源VCC和三极管BG13的基极之间，二极管D7的正极接三极管BG13的发射极，二极管D7的负极接电源VCC，继电器J7并联在二极管D7的两侧，常开触点J1
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1和常闭触点J2
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3串联后接在常闭触点J8
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2和三极管BG11的基极之间，常开触点J2
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1和常闭触点J1
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3串联后接在常闭触点J8
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2和三极管BG12的基极之间，常闭触点J8
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2的另一端与常闭触点J7
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2串联后与电源VCC相连，三极管BG7和三极管BG9的基极接三极管BG11的集电极，三极管BG8和三极管BG10的基极接三极管BG12的集电极，电机M1的正极接三极管BG8和BG10的发射极，电机M1的负极接三极管BG7和BG9的发射极，三极管BG7和BG8的集电极接三极管BG13的基极，三极管BG9的集电极、三极管BG10的集电极、三极管BG11的发射极、三极管BG12的发射极、三极管BG13的发射极接地。
[0007]3、电阻R4接在电源VCC和三极管BG18的集电极之间，电阻R5接在电源VCC和三极管BG19的集电极之间，电阻R6接在电源VCC和三极管BG20的基极之间，二极管D8的正极接三极管BG20的发射极，二极管D7的负极接电源VCC，继电器J8并联在二极管D8的两侧，常开触点J3
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1和常闭触点J4
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3串联后接在常闭触点J8
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3和三极管BG18的基极之间，常开触点J4
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1和常闭触点J3
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3串联后接在常闭触点J8
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3和三极管BG19的基极之间，常闭触点J8
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3的另一端与常闭触点J7
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3串联后与电源VCC相连，三极管BG14和三极管BG16的基极接三极管BG18的集电极，三极管BG15和三极管BG17的基极接三极管BG19的集电极，电机M2的正极接三极管BG15和BG17的发射极，电机M2的负极接三极管BG14和BG916的发射极，三极管BG14和BG15的集电极接三极管BG20的基极，三极管BG16的集电极、三极管BG17的集电极、三极管BG18的发射极、三极管BG19的发射极、三极管BG20的发射极接地。
[0008]4、根据权利要求4所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：电阻R7接在电源VCC和三极管BG25的集电极之间，电阻R8接在电源VCC和三极管BG26的集电极之间，常开触点J5
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1和常闭触点J6
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2串联后接在常闭触点J8
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4和三极管BG 25的基极之间，常开触点J6
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1和常闭触点J5
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2串联后接在常闭触点J8
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4和三极管BG26的基极之间，常闭触点J8
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4的另一端与常闭触点J7
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4串联后与电源VCC相连，三极管BG21和三极管BG23的基极接三极管BG25的集电极，三极管BG22和三极管BG24的基极接三极管BG26的集电极，电机M3的正极接三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：包括前轮、后轮，所述前轮、后轮之间设有跨步轮，所述前轮、后轮、跨步轮位于车辆两侧，所述跨步轮与后轮之间通过设有旋转臂相连接，所述旋转臂上平行排列安装3个齿轮，两侧所述后轮之间通过设有后轮轴相连接，所述后轮轴上设有后轮轴齿轮、传动齿轮，所述跨步轮上设有跨步轮轴，所述跨步轮轴上安装有跨步轮轴齿轮，所述旋转臂通过后轮轴齿轮带动，车辆的前部安装有线圈Mag1和Mag2，线圈Mag2固定在车体上，线圈Mag1通过支架安装在车外，与线圈Mag2保持在同一水平线上，线圈Mag1和Mag2绕法相反，相类似的在车辆的后部，安装有线圈Mag3和Mag4，线圈Mag4固定在车体上，线圈Mag3通过支架安装在车外，与线圈Mag4保持在同一水平线上，线圈Mag3和Mag4绕法相反。2.根据权利要求1所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：直行前进信号接集成电路IC1的1脚，直行后退信号接集成电路IC1的2脚，左转前进信号接集成电路IC1的3脚，左转后退信号接集成电路IC1的4脚，右转前进信号接集成电路IC1的5脚，右转后退信号接集成电路IC1的6脚，前进跨步信号接集成电路IC1的7脚，后退信号跨步接集成电路IC1的8脚，晶振XT1接在集成电路IC1的18脚和19脚之间，电容C1接在集成电路IC1的18脚和地之间，电容C2接在集成电路IC1的19脚和地之间，三极管BG1的基极接集成电路IC1的21脚，二极管D1的正极接三极管BG1的集电极，二极管D1的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J1并联在二极管D1的两侧，三极管BG2的基极接集成电路IC1的22脚，二极管D2的正极接三极管BG2的集电极，二极管D2的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J2并联在二极管D2的两侧，三极管BG3的基极接集成电路IC1的23脚，二极管D3的正极接三极管BG3的集电极，二极管D3的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J3并联在二极管D3的两侧，三极管BG4的基极接集成电路IC1的24脚，二极管D4的正极接三极管BG4的集电极，二极管D4的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J4并联在二极管D4的两侧，三极管BG5的基极接集成电路IC1的25脚，二极管D5的正极接三极管BG5的集电极，二极管D5的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J5并联在二极管D5的两侧，三极管BG6的基极接集成电路IC1的26脚，二极管D6的正极接三极管BG6的集电极，二极管D6的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J6并联在二极管D6的两侧，集成电路的40脚接电源VCC，集成电路的20脚、三极管BG1、BG2、BG3、BG4、BG5的发射极接地。3.根据权利要求2所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：电阻R1接在电源VCC和三极管BG11的集电极之间，电阻R2接在电源VCC和三极管BG12的集电极之间，电阻R3接在电源VCC和三极管BG13的基极之间，二极管D7的正极接三极管BG13的发射极，二极管D7的负极接电源VCC，继电器J7并联在二极管D7的两侧，常开触点J1
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1和常闭触点J2
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3串联后接在常闭触点J8
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2和三极管BG11的基极之间，常开触点J2
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1和常闭触点J1
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3串联后接在常闭触点J8
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2和三极管BG12的基极之间，常闭触点J8
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2的另一端与常闭触点J7
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2串联后与电源VCC相连，三极管BG7和三极管BG9的基极接三极管BG11的集电极，三极管BG8和三极管BG10的基极接三极管BG12的集电极，电机M1的正极接三极管BG8和BG10的发射极，电机M1的负极接三极管BG7和BG9的发射极，三极管BG7和BG8的集电极接三极管BG13的基极，三极管BG9的集电极、三极管BG10的集电极、三极管BG11的发射极、三极管BG12的发射极、三极管BG13的发射极接地。4.根据权利要求3所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：电阻
R4接在电源VCC和三极管BG18的集电极之间，电阻R5接在电源VCC和三极管BG19的集电极之间，电阻R6接在电源VCC和三极管BG20的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天沛，孙金海，詹新生，肖亚杰，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：