车辆制动控制系统、方法及存储介质技术方案

本申请提供一种车辆制动控制系统、方法及存储介质，涉及电动汽车技术领域，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；整车控制模块包括主电源、以及备用电源；冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；电机驱动模块与制动电机模块电连接，电源管理模块与主电源和备用电源可切换连接；其中，冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。冗余控制器集成备用电源管理和EPB功能，控制主/备电源自主切换的供电模式，有效地确保了供电系统整体的健康运转，进而确保车辆制动的稳定运行，提高了行车安全性。提高了行车安全性。提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及电动汽车
，具体而言，涉及一种车辆制动控制系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]传统汽车向新能源汽车的转变是当前车辆发展的主要趋势，其中电机系统的应用也由此得以普及。在新能源汽车中电机系统不仅可以提供驱动力以便车辆能够正常行驶，还可以提供制动力以便车辆能够紧急制动。汽车制动系统一般具有“踩刹车”“拉手刹”两个主要功能：一个是使汽车从动态减速至静态功能的行车制动，通过驾驶者对制动踏板进行操作实现；另一个是使车辆保持原地静止状态的驻车制动，通过驾驶员对驻车开关(EPB)操作或车辆驻车制动逻辑自动完成。
[0003]目前，随着车辆线控技术的突破和滑板式底盘的兴起，现有的滑板式线控底盘主要采用遥控模式或自动驾驶控制、无机械连接的制动踏板，为底盘供电的电源基本都采用单电源模型。当车辆电源出现故障导致无法为VCU\EHB\EPB等控制器提供电源时，将无法有效对车辆进行紧急制动。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆制动控制系统、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；所述整车控制模块包括主电源、以及备用电源；所述冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述制动电机模块电连接，所述电源管理模块与所述主电源和所述备用电源可切换连接；其中，所述冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述冗余控制器还包括：电信号传感器，故障诊断模块；所述电信号传感器与所述制动电机模块电连接，用于检测制动电机模块中的制动电机两端的实时电流；所述故障诊断模块用于根据所述电信号传感器检测的实时电流与预设制动电流目标值的比对结果判断制动电机模块是否出现工作失效故障；以及在未出现工作失效故障后，根据所述整车控制模块提供的车速信息判断制动电机模块是否出现机械故障。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中，所述冗余控制器向所述制动电机模块发送电流信号；所述故障诊断模块还用于根据所述电流信号的反馈判断所述制动电机模块是否出现短路、开路故障。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中，所述电信号传感器还用于检测整车控制模块电源电路的电压；所述整车控制模块还包括：CAN接口；所述冗余控制器通过所述CAN接口与所述整车控制模块建立通讯连接；所述冗余控制器用于当车辆每次上电时，通过所述CAN接口接收整车控制模块的启动状态，并使得直流转换器给备用电源自动充电；以及当电信号传感器检测的备用电源电压低于预设最低电机制动电压时，每隔一定时间使得所述直流转换器给备用电源自动循环充电。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，谭德荣，罗本坡，石如泉，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：