一种电动汽车电池箱更换设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车电池箱更换设备，包括升降机构，通过布置在两侧的横移机构与对应的电池箱推拉机构连接，带动电池箱推拉机构沿垂直方向同步或异步运动；横移机构，具有至少两组且布置在升降机构的两侧，分别连接电池箱推拉机构，并带动对应的电池箱推拉机构沿水平方向运动；行走机构，活动连接在升降机构底部，带动升降机构转动，带动升降机构、横移机构和电池箱推拉机构运动至设定位置；电池箱推拉机构，连接在横移机构一端，通过远端设置的电磁铁和相配合的吸盘实现与电池箱的可拆卸连接。解决在进行电动汽车电池箱更换维护等作业时工作人员的劳动强度相对较大的问题。时工作人员的劳动强度相对较大的问题。时工作人员的劳动强度相对较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池箱更换设备


[0001]本专利技术涉及电动车辆
，具体为一种电动汽车电池箱更换设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]电动汽车的维护检修作业中需要对其电池箱进行拆卸和更换，电池箱是体积和重量相对较大的部件，工作人员对电池箱进行分离、转运、定位以及安装等作业时，受限于电池箱的体积和重量导致劳动强度相对较大，并且容易发生磕碰，进而影响电池箱的安装质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种电动汽车电池箱更换设备，解决在进行电动汽车电池箱更换维护等作业时工作人员的劳动强度相对较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术的第一个方面提供一种电动汽车电池箱更换设备，包括：
[0007]升降机构，通过布置在两侧的横移机构与对应的电池箱推拉机构连接，带动电池箱推拉机构沿垂直方向同步或异步运动；
[0008]横移机构，具有至少两组且布置在升降机构的两侧，分别连接电池箱推拉机构，并带动对应的电池箱推拉机构沿水平方向运动；
[0009]行走机构，活动连接在升降机构底部，带动升降机构转动，带动升降机构、横移机构和电池箱推拉机构运动至设定位置；
[0010]电池箱推拉机构，连接在横移机构一端，通过远端设置的电磁铁和相配合的吸盘实现与电池箱的可拆卸连接。
[0011]行走机构包括行走支架，行走支架底部设有驱动轮和从动轮，驱动轮通过连接件与驱动电机连接，通过驱动电机带动驱动轮使行走支架运行至所需的位置。
[0012]行走支架底部中心设有活动连接的转动轮，转动轮分别连接转动电机和升降机构，转动电机带动转动轮转动从而使升降机构绕垂直轴转动，进而使布置在升降机构两侧的横移机构和电池箱推拉机构实现位置转换。
[0013]转动轮连接转动锁止器，在转动到所需的位置后锁定。
[0014]升降机构包括连接在行走机构转动轮上的立柱，立柱上设有并列布置的至少两组螺纹杆，每一组螺纹杆套接升降块，每一组螺纹杆顶端连接升降电机，升降电机的输出轴带动螺纹杆转动使得升降块沿垂直方向上升或下降，
[0015]立柱两侧均设有与升降块相配合的开口。
[0016]横移机构包括连接在升降机构升降块侧壁上的安装管，安装管内设有水平布置的
液压杆，液压杆的活动端连接横移板，横移板布置在并列设置的两组支撑杆之间，液压杆动作使横移板沿两支撑杆所在方向滑动，横移板远离液压杆活动端的一侧设有连接杆，连接杆带动电池箱推拉机构4的推拉支架滑动。
[0017]电池箱推拉机构包括与横移机构的连接杆相连接的推拉支架，推拉支架内靠近横移机构连接杆的一侧，设有垂直布置的丝杠，丝杠表面具有旋向相反的两组螺纹，每一段螺纹区域套设滑块，丝杠一端连接推拉电机，滑块活动连接铰接杆的一端，铰接杆的另一端活动连接推拉板，推拉板远离铰接杆的一侧连接电磁铁；推拉电机带动丝杠转动，在旋向相反螺纹的带动下使两组滑块相互靠近或远离，在铰接杆的作用下使推拉板带动电磁铁沿水平方向运动。
[0018]推拉支架内表面设有滑轨，推拉板沿滑轨运动。
[0019]电磁铁设有相匹配且可拆卸连接的吸盘，吸盘设置在待拆卸和待安装的电动汽车电池箱上。
[0020]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0021]1、两组电池箱推拉机构分别用于连接待拆卸的电池箱和连接待更换的电池箱，升降机构根据不同车辆的高度带动电池箱推拉机构升降，使得两组电池箱推拉机构处于同一高度，电池箱被其中一组电池箱推拉机构拉出实现拆卸后，通过行走机构带动升降机构转动，使另一组连接了待更换电池箱的电池箱推拉机构在位置切换后完成安装，从而不再需要调整升降机构的高度位置，节省工作人员劳动强度的同时加快作业效率，操作简单，适于推广。
[0022]2、横移机构增加电池箱推拉机构的行程，可以更好的对电动汽车电池箱进行拆卸。
[0023]3、立柱上设置的开口使升降块，只发生滑动，而不发生窜动，形成导轨功能。
[0024]4、两个螺纹杆独立设置，使得两个升降块的升降不会产生干涉，提高了更换电动汽车电池箱的效率。
[0025]5、转动锁止器用来对转动轮进行锁死，防止在静止时转动轮发生转动。
附图说明
[0026]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]图1是本专利技术是一个或多个实施例提供的电池箱更换设备整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术是一个或多个实施例提供的电池箱更换设备中行走机构的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术是一个或多个实施例提供的电池箱更换设备中升降机构的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术是一个或多个实施例提供的电池箱更换设备中横移机构的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术是一个或多个实施例提供的电池箱更换设备中推拉机构的结构示意图；
[0032]图1中：1行走机构、2升降机构、3横移机构、4电池箱推拉机构、5稳定架、6蓄电池、7
转动轮、8转动电机、9转动锁止器；
[0033]图2中：101行走支架、102从动轮、103驱动轮、104连接件、105驱动电机；
[0034]图3中：201立柱、202螺纹杆、203升降块、204升降电机；
[0035]图4中：301安装管、302液压杆、303支撑杆、304横移板、305连接杆；
[0036]图5中：401推拉支架、402正反牙丝杠、403滑块、404推拉电机、405铰接杆、406推拉板、407连接件、408电磁铁。
具体实施方式
[0037]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0038]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0040]正如
技术介绍
中所描述的，电动汽车的维护检修作业中需要对其电池箱进行拆卸和更换，电池箱是体积和重量相对较大的部件，工作人员对电池箱进行分离、转运、定位以及安装等作业时，受限于电池箱的体积和重量导致劳动强度相对较大，并且容易发生磕碰，进而影响电池箱的安装质量。
[0041]因此以下实施例给出一种电动汽车电池箱更换设备，解决在进行电动汽车电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：包括：升降机构，通过布置在两侧的横移机构与对应的电池箱推拉机构连接，带动电池箱推拉机构沿垂直方向同步或异步运动；横移机构，具有至少两组且布置在升降机构的两侧，分别连接电池箱推拉机构，并带动对应的电池箱推拉机构沿水平方向运动；行走机构，活动连接在升降机构底部，带动升降机构转动，带动升降机构、横移机构和电池箱推拉机构运动至设定位置；电池箱推拉机构，连接在横移机构一端，通过远端设置的电磁铁和相配合的吸盘实现与电池箱的可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述行走机构包括行走支架，行走支架底部设有驱动轮和从动轮，驱动轮通过连接件与驱动电机连接，通过驱动电机带动驱动轮使行走支架运行至所需的位置。3.如权利要求2所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述行走支架底部中心设有活动连接的转动轮，转动轮分别连接转动电机和升降机构，转动电机带动转动轮转动从而使升降机构绕垂直轴转动，进而使布置在升降机构两侧的横移机构和电池箱推拉机构实现位置转换。4.如权利要求3所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述转动轮连接转动锁止器，在转动到所需的位置后锁定。5.如权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述升降机构包括连接在行走机构转动轮上的立柱，立柱上设有并列布置的至少两组螺纹杆，每一组螺纹杆套接升降块，每一组螺纹杆顶端连接升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东宁，孟巍，刘淑磊，朱伟义，许明，郭腾炫，宗振国，李静，田晓，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：