一种便于检修换电的底盘系统及其无人物流车技术方案

本发明专利技术公开一种便于检修换电的底盘系统及其无人物流车，便于检修换电的底盘系统包括：C型底盘、驾驶舱、检修装置和换电装置，驾驶舱与C型底盘机械连接，驾驶舱内设有布局电气电子设备的电气架，外侧设有检修装置，检修装置包括电气检修口，前侧设置换电装置。无人物流车包括便于检修换电的底盘系统，驾驶舱一侧下方设置传感器塔。驾驶舱内部电气件、布线安装方便，车辆运行时的检修可以通过开启侧检修门方便的检修；电池布置方案适用于车辆侧面中部、尾部不能或不方便布置电池的方案；换电设计提高车辆使用效率；传感器塔激光雷达视场效果好；激光雷达防护帽防雨，防杂物掉落磕碰激光雷达发射面；环视和不带环视传感器塔只需要使用不同的下壳。使用不同的下壳。使用不同的下壳。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修换电的底盘系统及其无人物流车


[0001]本专利技术涉及智能物流
，尤其涉及一种便于检修换电的底盘系统及其无人物流车。

技术介绍

[0002]现有无人车的底盘系统通常包括传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、电气电子设备以及电池等。在无人车组装过程中，为了保护内部结构、提高防雨性能，并使外观整齐美观，通常会采用将内部结构封装后形成模块化结构，即将部分零部件封装在模块化功能部件的内部。但是零部件在长时间使用后容易出现故障或损坏，对其检修或者更换时，需要拆卸大量的封装外壳，导致检修困难。因此，现有无人车在组装完成并封装下线后不利于后期对内部的零部件进行维修，检修不方便。无人车的底盘成本较高，如果采用更换整个模块化结构，则会导致未损坏或使用寿命较长的零部件同时被抛弃，造成大量的材料和零件浪费，同时还需要对底盘参数和软件设置进行匹配和调试，导致更多的人力和时间浪费。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了如下技术方案，一种便于检修换电的底盘系统及其无人物流车，优化电气检修口的布置方法、电池布置方法以及车辆传感器塔的布置方法，从而提高底盘检修的效率，提高无人物流车的使用寿命。
[0004]本专利技术一方面提供了一种便于检修换电的底盘系统，包括：
[0005]C型底盘(1)、驾驶舱、检修装置和换电装置，其中所述驾驶舱与所述C型底盘(1)机械连接，所述驾驶舱内设有用于布局电气电子设备的电气架(3)，所述驾驶舱的外侧设有所述检修装置，所述检修装置包括电气检修口，所述驾驶舱的前侧设置所述换电装置。
[0006]优选的，所述检修装置包括两个检修门，分别为布置在所述驾驶舱后面的后检修门(2)和所述驾驶舱侧面的侧检修门(4)。
[0007]优选的，所述电气架从所述驾驶舱内靠近外饰件的一侧延伸到所述侧检修门(4)一侧，其中主要电气件布置在所述靠近外饰件一侧，易损电气件布置在所述侧检修门(4)的边上。
[0008]优选的，所述换电装置包括换电口(8)以及电池容置舱，可更换电池(9)置于电池容置舱内，所述换电口(8)位于驾驶舱正前方以及前桥上方区域。
[0009]优选的，所述换电口(8)设有换电口盖(81)、锁(82)和卡勾(83)，所述换电口盖(81)与所述电池容置舱垂直并覆盖在所述电池容置舱外侧，所述锁(82)和卡勾(83)位于所述换电口盖(81)的内侧，所述换电口盖(81)通过所述锁(82)和所述卡勾(83)固定在所述驾驶舱的车头外饰件上。
[0010]优选的，所述电池容置舱内设置电池固定限位板(10)以及滑动组件，所述电池固定限位板(10)垂直设置在电池(9)外侧，所述电池(9)的侧边和底部布置所述滑动组件。
[0011]本专利技术的第二方面还在于提供一种无人物流车，包括所述便于检修换电的底盘系
统。
[0012]优选的，所述无人物流车的驾驶舱一侧下方设置充电枪(6)，所述驾驶舱顶端设置传感器塔(5)以及警示灯(7)。
[0013]优选的，所述传感器塔(5)包括防护帽(51)、激光雷达(56)、下壳(52)以及上壳(53)，其中下壳(52)位于底端，通过内部设置的下壳固定螺丝(54)与上壳(53)连接、所述上壳(53)位于中部，通过内部设置的上壳固定螺丝(55)与上方的激光雷达(56)连接，所述激光雷达(56)上方设置所述防护帽(51)，所述防护帽(51)位于顶端。
[0014]优选的，在下壳(52)的外侧壁上还设置多个环视相机(58)，所述环视相机(58)均匀分布在所述外侧壁的一周。
[0015]本专利技术提供的便于检修换电的底盘系统及其无人物流车，具有如下有益效果：
[0016](1)电气检修口的布置方式的优化，驾驶舱内部电气件、布线安装方便，主要电气件布置在靠近外饰件一侧，易损电气件布置在侧检修门的边上，给内部腾出了人员活动的空间，人员可以进入驾驶舱内部站立工作；车辆运行时的检修可以通过开启侧检修门方便的检修。
[0017](2)电池布置方案适用于车辆侧面中部、尾部不能或者不方便布置电池的方案；换电设计能提高车辆的使用效率，当电池电量不足时只需要更换电池即可，无需充电等待；车辆前部、前桥上方布置电池，车辆正前方布置换电口的方案，把车辆中后部的空间留出用于装载货物，增大了无人车载货能力，利于实现车厢落地及快速上下货的实施。
[0018](3)传感器塔布置方案：集成了激光雷达和4个环视相机整体模块化安装，安装方便，便于维护和更换；激光雷达装在上壳之上，激光雷选用16线的，视场效果更好；激光雷达上方设置激光雷达防护帽，能起到一定的防雨，防杂物掉落磕碰激光雷达发射面的作用；环视的传感器塔和不带环视传感器塔只需要使用不同的下壳即可；模块化设计，方便维护和更换。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统总体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术所述的无人物流车总体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统的换电装置结构示意图。
[0022]图4为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统的换电结构细节结构示意图。
[0023]图5为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统的传感器塔结构示意图。
[0024]图6为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统的无环视传感器塔结构示意图。
[0025]图7为本专利技术所述的便于检修和换电的底盘系统的有环视传感器塔结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0027]本专利技术提供的方法可以在如下的终端环境中实施，该终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储器和显示屏。其中，存储器中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的方法。
[0028]处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。
[0029]存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read
‑
Only Memory，ROM)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令。
[0030]显示屏用于显示各个应用程序的用户界面。
[0031]除此之外，本领域技术人员可以理解，上述终端的结构并不构成对终端的限定，终端可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、电源等部件，在此不再赘述。
[0032]参见图1
‑
2，本专利技术一方面提供了一种便于检修换电的底盘系统，本实施例主要针对中前转前驱中大型无人车设计，当然也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修换电的底盘系统，其特征在于，包括：C型底盘(1)、驾驶舱、检修装置和换电装置，其中所述驾驶舱与所述C型底盘(1)机械连接，所述驾驶舱内设有用于布局电气电子设备的电气架(3)，所述驾驶舱的外侧设有所述检修装置，所述检修装置包括电气检修口，所述驾驶舱的前侧设置所述换电装置。2.根据权利要求1所述的一种便于检修换电的底盘系统，其特征在于，所述检修装置包括两个检修门，分别为布置在所述驾驶舱后面的后检修门(2)和所述驾驶舱侧面的侧检修门(4)。3.根据权利要求1所述的一种便于检修换电的底盘系统，其特征在于，所述电气架从所述驾驶舱内靠近外饰件的一侧延伸到所述侧检修门(4)一侧，其中主要电气件布置在所述靠近外饰件一侧，易损电气件布置在所述侧检修门(4)的边上。4.根据权利要求1所述的一种便于检修换电的底盘系统，其特征在于，所述换电装置包括换电口(8)以及电池容置舱，可更换电池(9)置于电池容置舱内，所述换电口(8)位于驾驶舱正前方以及前桥上方区域。5.根据权利要求4所述的一种便于检修换电的底盘系统，其特征在于，所述换电口(8)设有换电口盖(81)、锁(82)和卡勾(83)，所述换电口盖(81)与所述电池容置舱垂直并覆盖在所述电池容置舱外侧，所述锁(82)和卡勾(83)位于所述换电口盖(81)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张战军，王占国，吴仁杰，杨杰，刘梦琪，王蕊，李康，蔡连良，胡成林，李涛，
申请(专利权)人：中国邮政速递物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：