一种点胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种点胶系统，包括工装平台、位置调节机构、控制器及点胶机构，点胶机构包括点胶底板、伸缩器件、点胶活动架、点胶针筒组件、点胶承载板及弹簧，点胶底板连接于位置调节机构，伸缩器件固定于点胶底板，伸缩器件的伸缩端连接于点胶活动架，点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，点胶针筒组件包括筒体和用于点胶的针头，筒体安装于点胶承载板，针头连接于筒体，弹簧的一端连接于点胶承载板，另一端连接于点胶活动架，弹簧用于支撑或悬挂点胶承载板，控制器用于控制伸缩器件沿竖直方向伸/缩；本点胶系统，结构设计巧妙，既可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大，也可以避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞。避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞。避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶系统


[0001]本技术涉及自动耦合设备
，具体涉及一种点胶系统。

技术介绍

[0002]现有的光通讯模块与光学元器件（如镜片）在进行耦合处理时，多采用操作人员人工手动操作。例如，当需要将镜片等光学元器件装配于光通讯模块的封装盒时，需要先确定镜片的安装位置，然后在所确定的安装位置处打胶，最后人工手动将镜片装配于打胶的位置处，通过固化所打的胶达到固定镜片的目的，完成镜片的耦合装配工作。采用人工手动方式对镜片等光学元器件进行耦合装配，不仅需要大量的操作人员，存在耦合效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且耦合装配过程对操作人员的经验要求较高，而操作人员的经验直接关系到耦合质量，存在耦合质量不稳定等问题。
[0003]为解决上述问题，设计了一种可以自动将光学元器件（如镜片）耦合到光通讯模块的自动耦合设备，该自动耦合设备包括工装平台、载具机构、定位调节机构、视觉机构、位置调节机构以及控制器，其中，载具机构、定位调节机构、视觉机构以及位置调节机构都安装于工装平台，载具机构用于定位和支撑镜片，定位调节机构用于定位和约束光通讯模块（如光通讯模块的封装盒），位置调节机构包括安装座，安装座安装有点胶机构、抓取机构以及固化机构等，视觉机构、点胶机构、抓取机构、固化机构以及安装座分别与控制器电连接，视觉机构用于在控制器的控制下采集光通讯模块的图像，以便识别和定位安装镜片的耦合位置，点胶机构可以在控制器的控制下在耦合位置处点胶，抓取机构可以在控制器的控制下将载具机构上的镜片抓取到耦合位置处，并与所点的胶相接触，固化机构用于在控制器的控制下固化所点的胶，从而达到固定镜片的目的。整个过程可以在控制器的控制下自动完成，而且有利于提高耦合效率和耦合质量。
[0004]利用现有的点胶机构进行点胶作业时，由于控制精度等因素的影响，针头容易压坏下方的光通讯模块，也容易与下方的光通讯模块发生刚性碰撞，不仅不利于点胶作业，而且由于光通讯模块属于精密器械，非常容易造成光通讯模块的损伤，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本技术第一方面要解决现有点胶机构在进行点胶作业时，由于控制精度等因素的影响，导致针头容易压坏下方的光通讯模块，也容易与下方的光通讯模块发生刚性碰撞的问题，提供了一种点胶系统，可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大，也可以避免针头与光通讯模块发生刚性碰撞，主要构思为：
[0006]一种点胶系统，包括工装平台、位置调节机构、与位置调节机构电连接的控制器、以及安装于位置调节机构的点胶机构，控制器通过位置调节机构调节点胶机构的空间位置，
[0007]所述点胶机构包括点胶底板、伸缩器件、点胶活动架、点胶针筒组件、点胶承载板以及弹簧，其中，所述点胶底板连接于位置调节机构，伸缩器件固定于点胶底板，伸缩器件
的伸缩端连接于点胶活动架，
[0008]所述点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，并可沿竖直方向升/降，点胶针筒组件包括筒体和用于点胶的针头，筒体安装于点胶承载板，针头连接于筒体的下端，
[0009]所述弹簧的一端连接于点胶承载板，另一端连接于点胶活动架，弹簧用于支撑或悬挂点胶承载板，
[0010]所述控制器用于控制伸缩器件沿竖直方向伸/缩。在本方案中，将点胶机构设置于位置调节机构，并利用控制器控制位置调节机构，解决调节点胶机构中针头的空间位置的问题，可以与实现对针头位置的粗调；通过配置伸缩器件，并使点胶针筒组件通过点胶活动架传动连接于伸缩器件，以便利用控制器控制伸缩器件伸/缩，从而带动针头沿竖直方向伸/缩，可以实现对针头位置的微调，解决针头与耦合位置精密配合的问题；利用粗调与微调的结合，更有利于快速对准耦合位置；通过将点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，并将点胶针筒组件安装于点胶承载板，使得点胶针筒组件与点胶承载板相连为一体，并具有相对于点胶活动架沿竖直方向升/降的自由度，同时，通过配置弹簧，并利用弹簧来支撑或悬挂点胶承载板，使得点胶承载板及安装于点胶承载板的其它器件（如点胶针筒组件）的重量都作用于弹簧上，一方面，可以防止点胶承载板下落，使得点胶承载板及针头具有稳定的初始位置，另一方面，打胶时，在伸缩器件驱动针头向下移动并靠近耦合位置的过程中，如果点胶针筒组件的针头接触到下方的光通讯模块，只需极微小的阻力就可使点胶针筒组件和点胶承载板相对于点胶活动架向上移动，既可以防止发生刚性碰撞，又可以防止针头与光通讯模块接触初期的压力过大而造成损伤，还可以降低对控制精度的要求，有利于降低成本。
[0011]为提高点胶活动架移动过程中的稳定性，进一步的，所述点胶机构还包括第一导向组件，点胶活动架通过第一导向组件可移动的约束于点胶底板。
[0012]为提高点胶承载板移动过程中的稳定性，进一步的，点胶机构还包括第二导向组件，点胶承载板通过第二导向组件可移动的约束于点胶活动架。
[0013]为提高弹簧的稳定性，进一步的，所述点胶机构还包括导向杆，所述导向杆沿竖直方向布置，并固定于点胶活动架，所述点胶承载板构造有适配导向杆的导向孔，点胶承载板通过导向孔可移动的套设于导向杆，
[0014]弹簧套设于导向杆，用于沿竖直方向支撑或悬挂点胶承载板。点胶承载板不仅可以相对于导向杆沿竖直方向滑动，而且导向杆可以提高弹簧的稳定性，防止弹簧出现弯曲、失稳的问题，有利于稳定的更稳定的承受点胶承载板及点胶针筒组件的总重量。
[0015]为更好的防止压坏光通讯模块，优选的，点胶活动架对称设置有两根导向杆，点胶承载板的左端和右端分别设置有导向孔，两个导向孔分别套设于对应的导向杆，两根导向杆分别套设有所述弹簧。以便利用弹簧分别支撑点胶承载板的两端，使得点胶承载板的受力更均衡，从而更有利于保护光通讯模块
[0016]优选的，所述伸缩器件采用的是气缸。
[0017]本技术第二方面要解决便于调节针头方位的问题，进一步的，还包括定位座和调节座，其中，定位座安装于点胶承载板，定位座构造有适配筒体下端的定位孔，定位座的侧面构造有与定位孔相连通的螺纹孔，且螺纹孔连接有与之适配的定位螺栓，
[0018]调节座安装于点胶承载板，调节座构造有适配筒体的调节孔，调节孔与定位孔共
轴，调节孔的圆周方向构造有至少三个与之相连通的螺纹孔，且各螺纹孔分别连接有与之适配的调节螺栓，
[0019]筒体的前端约束于定位孔，调节孔套设于筒体，并通过调节螺栓固定于调节座。在本方案中，定位座主要用于定位点胶针筒组件中筒体的前端，以便在使用过程中可以快速高效的完成点胶针筒组件的更换和装配工作；调节座用于固定点胶针筒组件中的筒体，并可以利用调节螺栓调节筒体的位置，从而可以通过定位座与调节座的配合调节针头的方位，更有利于精确对准耦合位置。
[0020]本技术第三方面要解决低成本精确控制针头位置，防止针头光通讯模块之间的压力持续增加的问题，进一步的，所述点胶机构还包括第一导电部件和第二导电部件，其中，第二导电部件设置于点胶承载板，第一导电部件设置于点胶活动架并适配第二导电部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶系统，包括工装平台、安装于工装平台的位置调节机构、与位置调节机构电连接的控制器、以及安装于位置调节机构的点胶机构，控制器通过位置调节机构调节点胶机构的空间位置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶底板、伸缩器件、点胶活动架、点胶针筒组件、点胶承载板以及弹簧，其中，所述点胶底板连接于位置调节机构，伸缩器件固定于点胶底板，伸缩器件的伸缩端连接于点胶活动架，所述点胶承载板可移动的约束于点胶活动架，并可沿竖直方向升/降，点胶针筒组件包括筒体和用于点胶的针头，筒体安装于点胶承载板，针头连接于筒体的下端，所述弹簧的一端连接于点胶承载板，另一端连接于点胶活动架，弹簧用于支撑或悬挂点胶承载板，所述控制器用于控制伸缩器件沿竖直方向伸/缩。2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶机构还包括导向杆，所述导向杆沿竖直方向布置，并固定于点胶活动架，所述点胶承载板构造有适配导向杆的导向孔，点胶承载板通过导向孔可移动的套设于导向杆，弹簧套设于导向杆，用于沿竖直方向支撑或悬挂点胶承载板。3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，点胶活动架对称设置有两根导向杆，点胶承载板的左端和右端分别设置有导向孔，两个导向孔分别套设于对应的导向杆，两根导向杆分别套设有所述弹簧。4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶机构还包括第一导向组件，点胶活动架通过第一导向组件可移动的约束于点胶底板。5.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶机构还包括第二导向组件，点胶承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：白体波，许远忠，张强，张林波，李慧敏，
申请(专利权)人：成都光创联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：