一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，步骤如下：步骤S1：采用单目摄像头采集的视频数据并逐帧进行图像预处理；步骤S2：对处理后数据进行目标检测，实时检测画面中的移动目标；步骤S3：对移动目标分别采用背景差分法获取背景图和全局轮廓检测方法获取全局轮廓图，将背景图和全局轮廓图进行融合得到移动目标的轮廓图，并对轮廓图进行消除噪点处理得到目标轮廓图；步骤S4：对目标轮廓图进行检测，得到目标校准后的坐标信息，将坐标信息代入到量高测距模块中计算，得到距离和高度信息。采用上述一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，采用单目摄像头实现对移动目标距离和高度的测量，测量精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法


[0001]本专利技术涉及安防监控
，尤其是涉及一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法。

技术介绍

[0002]在城市安防和监控等领域，主要依靠人脸检测算法鉴别行人的身份信息，但行人的面部特征容易被衣帽等物品所遮挡，严重影响人脸识别的准确率。因此，我们需要利用行人的其他特征信息来辅助人脸检测，提升人脸检测的准确率。其中，行人的身高是鉴别行人的一个重要特征。目前应用广泛的测量高度与距离信息的方法大多采用专业的双目摄像头或景深摄像头，但城市中已经大量的部署了单目摄像头，更换为这些专业摄像头将会消耗大量人力物力财力。因此，利用现有的单目摄像头完成对移动目标的距离与高度信息测量成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，采用单目摄像头实现对移动目标距离和高度的测量，测量精度高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，具体步骤如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1：采用单目摄像头采集的视频数据并逐帧进行图像预处理，包括图片尺寸裁剪、滤波处理图片以及减少噪点；步骤S2：对处理后的数据进行目标检测，实时检测画面中的移动目标；步骤S3：对检测到的移动目标分别采用背景差分法获取背景图和全局轮廓检测方法获取全局轮廓图，将背景图和全局轮廓图进行融合得到移动目标的轮廓图，并对轮廓图进行消除噪点处理得到目标轮廓图；步骤S4：对目标轮廓图进行检测，得到目标校准后的坐标信息，将坐标信息代入到量高测距模块中进行计算，得到距离和高度信息。2.根据权利要求1所述的一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，其特征在于，在步骤S3中背景差分法获取背景图的具体步骤为：步骤S31：根据已有的背景图片与当前检测到的移动目标进行差分计算，计算公式如下：diff＝|f(p)
‑
f(B)|其中，p为检测到的移动目标，B为背景图片，f()为灰度计算函数；步骤S32：得到差分图后对其进行阀值分割，得到背景差分图。3.根据权利要求2所述的一种基于单目摄像头的移动目标距离与高度的测量方法，其特征在于，在步骤S32中采用分块自适应阈值分割方法进行分割差分图，具体步骤如下：步骤S321：首先将整幅图划分为m*n块区域，以阀值t作为阀值分割点，灰度值大于t的像素点为移动目标，灰度值小于等于t的像素点小为背景；对于区域S
i,j
的平均灰度为U
i,j
，计算公式如下：U
i,j
＝W0*U0+W1*U1其中，W0为背景占整幅差分图的比例，U0为背景像素点的平均灰度值；W1为前景目标占整幅差分图的比例，U0为前景目标像素点的平均灰度值；步骤S322：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同喜，施展，王熙康，向华，何黎霞，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：