一种IGBT模块下线包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种IGBT模块下线包装机构，包括包装盒进料端、封装机构和包装盒出货端；所述包装盒进料端包括包装盒上料机构和盒盖分离机构，盒盖分离机构与包装盒上料机构连接；所述封装机构包括胶带封装机构和标签封装机构，标签封装机构设置在盒盖分离机构右侧，胶带封装机构连接在标签封装机构的右侧；所述包装盒出货端包括包装盒出货机构和运输整理机构，运输整理机构的头端与胶带封装机构右侧连接，运输整理机构的尾端与包装盒出货机构连接，包括除静电除尘、标签粘贴检测、打包和出料，降低了人工成本，同时提高了包装盒打开和封装高效性，减少包装盒卡壳和机器运转出现问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT模块下线包装机构


[0001]本技术涉及功率器件IGBT模块封装领域，尤其是涉及一种IGBT模块下线包装机构。

技术介绍

[0002]IGBT是将强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率MOSFET的自然进化，由于实现一个较高的击穿电压BVDSS需要一个源漏通道，而这个通道却具有很高的电阻率，因而造成功率MOSFET具有RDS(on)数值高的特征，IGBT 消除了现有功率MOSFET的这些主要缺点，虽然最新一代功率MOSFET器件大幅度改进了RDS(on)特性，但是在高电平时，功率导通损耗仍然要比IGBT技术高出很多，较低的压降，转换成一个低VCE(sat)的能力，以及IGBT的结构，同一个标准双极器件相比，可支持更高电流密度，并简化IGBT驱动器的原理图。
[0003]现有技术的IGBT模块生产包装机构的不足之处在于，现有包装机构设备的包装主要靠人工进行包装和检测，需要耗费大量的人力资源和人力成本，同时模块包装盒上会带有静电等问题，会影响IGBT的功能，包装盒的分离不方便，也会出现标签封装遗漏的问题，所以提出一种IGBT模块下线包装机构，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种IGBT模块下线包装机构，本技术能够将IGBT模板通过机械代替人工进行打包出货，包括了包装盒的除静电除尘、标签粘贴检测、打包和出料，无需人力打包，大大降低了人工成本，同时提高了包装盒打开和封装的高效性，减少了包装盒卡壳导致机器运转出现问题的情况，整体提高了包装出货的效率。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种IGBT模块下线包装机构，包括包装盒进料端、封装机构和包装盒出货端；所述包装盒进料端包括包装盒上料机构和盒盖分离机构，盒盖分离机构与包装盒上料机构连接；所述封装机构包括胶带封装机构和标签封装机构，标签封装机构设置在盒盖分离机构右侧，胶带封装机构连接在标签封装机构的右侧；所述包装盒出货端包括包装盒出货机构和运输整理机构，运输整理机构的头端与胶带封装机构右侧连接，运输整理机构的尾端与包装盒出货机构连接，本技术在包装出货的流程内添加了对包装盒的除尘和除静电步骤，避免了IGBT模块在经过检测后会因为静电灰尘导致功能损坏的问题，同时保证了盒盖分离的成功性，防止盒盖分离不完全导致机器卡住需要更长时间去解决维修问题的产生，且不需要人工参与便可完成所有流程的工作，人力资源投入低，成本降低。
[0006]作为优选，所述包装盒进料端和包装盒出货端均设有控制模块，控制模块设在包装盒进料端和包装盒出货端的上部，控制模块包括显示结构和控制按键，控制按键设在显示结构的右侧，控制模块和控制按键主要是对进料端和出货端的包装盒承载数量和运输速度进行调整控制，可控性较大。
[0007]作为优选，还包括清洗机构，所述清洗机构包括除尘清洗机构，除尘清洗机构为包装机构入口，盒盖分离机构与除尘清洗机构连接，所述清洗机构还包括托盘取料口，托盘取料口位于除尘清洗机构的左侧，托盘取料口方便托盘的放置和IGBT模块到包装盒转移和包装，使设备与前置流程设备兼容性更好。
[0008]作为优选，所述盒盖分离机构、包装盒上料机构、包装盒出货机构上均设有可视化窗口，可视化窗口的可视范围覆盖盒盖分离机构、包装盒上料机构、包装盒出货机构的所有侧面，在不打开各流程机器设备的前提下，可视化窗口最大程度提供给工人初步检查和判断各设备工作状态和问题原因，方便工人的判断和维修。
[0009]作为优选，所述包装盒上料机构包括第一升降结构与第一运输带，第一升降结构与第一运输带连接，第一运输带与盒盖分离机构连接；包装盒出货机构包括第二升降结构与第二运输带，第二升降结构与第二运输带连接，第二运输带与运输整理机构的尾端连接。
[0010]作为优选，所述标签封装机构包括标签粘贴结构和标签检测结构，标签检测结构设置在标签粘贴结构的右侧，标签粘贴结构设置在盒盖分离机构右侧，标签封装机构采用先粘贴后检测的步骤，标签是包装盒不可缺少的，对标签的存在和位置检测也十分重要。
[0011]作为优选，所述盒盖分离机构包括控制结构、真空吸盘、顶块和抓取装置，顶块、真空吸盘、抓取装置均安装在控制结构上，在具体实施时，真空吸盘起到了提高盒盖分离成功性和将包装盒盖安装回包装盒底的功能，顶块起到顶住包装盒底防止盒底被真空吸盘和抓取装置带起的功能，抓取装置则是保证了盒盖被提起且不改变水平位置方便重新安装的作用。
[0012]作为优选，所述控制结构包括连接块体、垂直气缸和抓取气缸，垂直气缸安装在连接块体上侧中部，真空吸盘、顶块设置在连接块体下侧，抓取装置设置在连接块体的对角，抓取气缸安装在连接块体上侧，抓取气缸与抓取装置连接。
[0013]作为优选，还包括传送带，传送带依次与托盘取料口、除尘清洗机构、盒盖分离机构、标签粘贴结构、标签检测结构、胶带封装机构和运输整理机构连接，第一运输带和传送带在盒盖分离机构位置处连接，传送带串联了打包出货的基本流程设备，整个出货流程更加完整和流畅。
[0014]作为优选，所述包装盒上料机构包括上料口，上料口与第一升降结构连接；所述包装盒出货机构包括出货口，出货口与第二升降结构连接；所述封装机构还包括人工检查工位，人工检查工位设置在标签封装机构的对侧，人工检查工位给工人提供检查和维修的位置，人工检查工位上安装了紧急停止按钮，当机器出现问题或标签胶带粘贴不规范时可以人为干预流程，提高了设备的可控制性。
[0015]本技术具有的有益效果是：
[0016]1、本技术能够将IGBT模板通过机械代替人工进行打包出货，包括了包装盒的除静电除尘、标签粘贴检测、打包和出料，无需人力打包，大大降低了人工成本，同时提高了包装盒打开和封装的高效性，减少了包装盒卡壳导致机器运转出现问题的情况，整体提高了包装出货的效率；
[0017]2、本技术在包装出货的流程内添加了对包装盒的除尘和除静电步骤，避免了IGBT模块在经过检测后会因为静电灰尘导致功能损坏的问题，同时保证了盒盖分离的成功性，防止盒盖分离不完全导致机器卡住需要更长时间去解决维修问题的产生，且不需要人
工参与便可完成所有流程的工作，人力资源投入低，成本降低；
[0018]3、在不打开各流程机器设备的前提下，可视化窗口最大程度提供给工人初步检查和判断各设备工作状态和问题原因，方便工人地判断和维修；
[0019]4、人工检查工位给工人提供检查和维修的位置，人工检查工位上安装了紧急停止按钮，当机器出现问题或标签胶带粘贴不规范时可以人为干预流程，提高了设备的可控制性。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的包装盒进料端的背面结构示意图；
[0022]图3是本技术的图2的A处的放大结构示意图；
[0023]图4是本技术的包装盒进料端的正面结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT模块下线包装机构，其特征在于：包括包装盒进料端(2)、封装机构(3)和包装盒出货端(4)；所述包装盒进料端(2)包括包装盒上料机构(21)和盒盖分离机构(22)，盒盖分离机构(22)与包装盒上料机构(21)连接；所述封装机构(3)包括胶带封装机构(32)和标签封装机构(31)，标签封装机构(31)设置在盒盖分离机构(22)右侧，胶带封装机构(32)连接在标签封装机构(31)的右侧；所述包装盒出货端(4)包括包装盒出货机构(41)和运输整理机构(42)，运输整理机构(42)的头端与胶带封装机构(32)右侧连接，运输整理机构(42)的尾端与包装盒出货机构(41)连接。2.根据权利要求1所述的IGBT模块下线包装机构，其特征在于：所述包装盒进料端(2)和包装盒出货端(4)均设有控制模块(5)，控制模块(5)设在包装盒进料端(2)和包装盒出货端(4)的上部，控制模块(5)包括显示结构(51)和控制按键(52)，控制按键(52)设在显示结构(51)的右侧。3.根据权利要求1所述的IGBT模块下线包装机构，其特征在于：还包括清洗机构(1)，所述清洗机构(1)包括除尘清洗机构(11)，除尘清洗机构(11)为包装机构入口，盒盖分离机构(22)与除尘清洗机构(11)连接；所述清洗机构(1)还包括托盘取料口(12)，托盘取料口(12)位于除尘清洗机构(11)的左侧。4.根据权利要求1所述的IGBT模块下线包装机构，其特征在于：所述盒盖分离机构(22)、包装盒上料机构(21)、包装盒出货机构(41)上均设有可视化窗口(6)，可视化窗口(6)的可视范围覆盖盒盖分离机构(22)、包装盒上料机构(21)、包装盒出货机构(41)的所有侧面。5.根据权利要求1所述的IGBT模块下线包装机构，其特征在于：所述包装盒上料机构(21)包括第一升降结构(211)与第一运输带(212)，第一升降结构(211)与第一运输带(212)连接，第一运输带(212)与盒盖分离机构(22)连接；包装盒出货机构(41)包括第二升降结构(411)与第二运输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘飞文，郭斌，屠铮炜，林继聪，陆金浩，薛栋辉，汪锋铭，包远超，李天保，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：