本实用新型专利技术公开了一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，属于自动化包装设备。包括设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的安装座，设置在所述安装座上的旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的机械夹爪。本实用新型专利技术通过将机械夹爪设置在安装座上，保证所述机械夹爪与所述旋盖机构运动的一致性，对机械夹爪或/和旋盖机构进行更换或调节后，由于机械夹爪与所述旋盖机构运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种旋盖装置及直线式灌旋一体机
[0001]本技术属于自动化包装设备，尤其是一种旋盖装置及直线式灌旋一体机。
技术介绍
[0002]灌装机能适用的物料包装范围可涵盖化工油脂，食品饮料等领域，灌装剂量范围在 80
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1000mL的范围内，设备所用包材可适用塑料瓶，玻璃瓶等，其核心部件包括两部分，一是罐装装置、二是旋盖装置。
[0003]现有的旋盖装置一般通过位于传输带上的固定装置将待包装瓶体固定，然后通过旋盖装置上的活动夹套将盖体的外周面夹持住，然后通过电机带动活动夹套和盖体旋转，进而实现旋盖动作。但是由于活动夹套的可调节范围有限，因此针对不同规格的盖体进行加工时，需要对固定装置或/和旋盖装置进行更换，导致更换规格之后机器出现运行不稳定的问题，需要二次或者三次微调才能正常生产，浪费时间的同时对调整人员的技术水平要求也很高。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，包括：设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的多个安装座，设置在所述安装座上的多个旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的多个机械夹爪。
[0006]优选地或可选地，所述升降模组包括：截面形状为“冂”安装构件，设置在所述安装构件上的第一电机，设置在所述安装构件下方、与所述第一电机传动连接的主动齿轮，安装在所述安装构件下方的调节齿轮，分布在所述安装构件四周的四个升降机，以及套装在所述主动齿轮、调节齿轮和升降机输入端之间的传动皮带或传动链条。
[0007]优选地或可选地，所述直线模组包括：设置在所述安装板上的两个导轨，平行设置在所述导轨上的第一齿条，滑动安装在所述导轨上的安装座，设置在所述安装座上的第二电机，以及与所述第二电机传动连接、并与所述第一齿条相啮合的输出齿轮。
[0008]优选地或可选地，所述安装板上分布有多个光电传感器，并在所述安装座上设置有挡片，所述挡片与光电传感器相配合。
[0009]优选地或可选地，在所述安装座中部设置有升降顶杆，在所述安装座上位于所述升降顶杆四周设置有多个同向转动的旋盖轮，且所述旋盖轮与待包装盖体周边相抵。
[0010]优选地或可选地，所述旋盖机构包括：
[0011]升降顶杆，安装在所述安装座的中心位置；
[0012]两个滑动块，通过导柱滑动安装在所述安装座上，且两个滑动块与所述升降顶杆
之间的距离相同；在所述滑动块上均设置有第三电机，在所述第三电机输出端上均设置有第一齿轮；
[0013]四个转动轴，两个为一组，分别安装在两个滑动块上，且所述转动轴的顶部设置有第二齿轮，在所述转动轴的底部设置有旋盖轮；在旋盖过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
[0014]夹持调节组件，包括固定安装在所述安装座中部位置的销轴，转动安装在所述销轴上的第三齿轮，分别固定两个滑动块上、且与所述第三齿轮相啮合的第二齿条，以及设置在所述安装座一侧、驱动一侧滑块运动的驱动气缸。
[0015]优选地或可选地，所述机械夹爪包括：设置在所述安装座一侧的拇指气缸，设置在所述拇指气缸两侧、并向下延伸至所述旋盖机构底部位置的夹持件，以及镜像设置在两个夹持件上、与待包装瓶体外部轮廓相配的垫块。
[0016]本技术还提供一种直线式灌旋一体机，包括：
[0017]框架；
[0018]输送装置，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；
[0019]灌装装置，设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置包括设置在所述框架顶部的料箱，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；
[0020]供盖装置，设置在所述输送装置的一侧，且位于灌装装置的下游；包括设置在所述输送装置上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器，与所述理盖器相连接、单通道单出口、并将盖体放置在待包装瓶体上的供盖组件，
[0021]旋盖装置，设置在所述输送装置的一侧；其结构与上述的旋盖装置相同；
[0022]剔除装置，设置在所述输送装置的一侧，位于所述旋盖装置的下游。
[0023]本技术涉及一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，相较于现有技术，具有如下有益效果：
[0024]1、本技术通过将机械夹爪设置在安装座上，保证所述机械夹爪与所述旋盖机构运动的一致性，对机械夹爪或/和旋盖机构进行更换或调节后，由于机械夹爪与所述旋盖机构运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。
[0025]2、本技术通过单一驱动源带动多个升降机同步升降，提高了整个旋盖装置升降的稳定性。
[0026]3、本技术通过在安装座上设在多个光电传感器，用于检测所述机械夹爪与旋盖机构的位置，提高旋盖装置相对于传输带的运动精度，提高整个直线式灌旋一体机加工的协调性和自动化精度。
[0027]4、本技术对旋盖机构进行改进，将传统的机械爪式旋盖装置替换为多个同向转动的旋盖轮，由于旋盖轮之间留有一定间隙，可以将出料管露出于所述旋盖轮之间间隙处，实现一些异型盖体的旋盖。
[0028]5、本技术对旋盖机构进行改进，一方面通过夹持调节组件调整旋盖轮之间的间距，实现对盖体的夹持；另一方面通过旋盖轮同向转动带动盖体转动，实现旋盖动作。
[0029]6、本专利技术采用气动抓手，实现带包装瓶体的抓取、旋盖，整体结构紧凑，控制简单，使得设备整体结构更加紧凑。
附图说明
[0030]图1是本技术中旋盖装置的结构示意图。
[0031]图2是本技术中升降模组的结构示意图。
[0032]图3是本技术中直线模组的结构示意图。
[0033]图4是本技术中旋盖机构的结构示意图一。
[0034]图5是本技术中旋盖机构的结构示意图二。
[0035]图6是本技术中直线式灌旋一体机的结构示意图。
[0036]附图标记为：旋盖装置100、框架200、传输装置300、料箱400、下料组件500、理盖器600、供盖组件700、剔除装置800、升降模组110、安装板120、直线模组130、安装座140、旋盖机构150、机械夹爪160、安装构件111、第一电机112、主动齿轮113、调节齿轮114、升降机115、传动链条116、导轨131、第一齿条132、第二电机134、光电传感器136、挡片137、升降顶杆151、滑动块152、第三电机153、第一齿轮154、转动轴155、第二齿轮156、旋盖轮157、第三齿轮158、第二齿条159、升降气缸1510、驱动气缸1511、拇指气缸161、夹持件162、垫块163。
具体实施方式
[0037]在下文的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的安装座，设置在所述安装座上的旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的机械夹爪。2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述升降模组包括：截面形状为“冂”安装构件，设置在所述安装构件上的第一电机，设置在所述安装构件下方、与所述第一电机传动连接的主动齿轮，安装在所述安装构件下方的调节齿轮，分布在所述安装构件四周的四个升降机，以及套装在所述主动齿轮、调节齿轮和升降机输入端之间的传动皮带或传动链条。3.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述直线模组包括：设置在所述安装板上的两个导轨，平行设置在所述导轨上的第一齿条，滑动安装在所述导轨上的安装座，设置在所述安装座上的第二电机，以及与所述第二电机传动连接、并与所述第一齿条相啮合的输出齿轮。4.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述安装板上分布有多个光电传感器，并在所述安装座上设置有挡片，所述挡片与光电传感器相配合。5.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，在所述安装座中部设置有升降顶杆，在所述安装座上位于所述升降顶杆四周设置有多个同向转动的旋盖轮，且所述旋盖轮与待包装盖体周边相抵。6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构包括：升降顶杆，安装在所述安装座的中心位置；两个滑动块，通过导柱滑动安装在所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志恒，狄乐乐，汤建定，王波，戴一波，马成翔，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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