一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型专利技术为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。立柱式混凝土构筑物。立柱式混凝土构筑物。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人


[0001]本技术涉及高压水射流设备
，特别地是一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人。

技术介绍

[0002]在混凝土建筑补强工程，往往需要在已有的混凝土结构上进行再次浇筑，为了使新旧混凝土粘结良好，需要对旧混凝土界面进行拉毛或凿毛处理，使表面光滑的混凝土基层变得粗糙，保证后续施工砂浆的粘结力，使新老结合处的混凝土结合更加牢固。而针对桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物，由于立柱具有较高的高度，且部分立柱位于水上、悬崖等危险地段，工人在现有技术上进行凿毛作业存在一定的安全隐患，同时凿毛过程中会产生一定量的碎石废弃物，碎石飞溅对工人的生命安全存在一定的威胁。目前市场上尚未有成熟的针对立柱凿毛的设备，可以保障工人生命安全的同时，保证施工质量和施工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作。同时，搭配爬升机构，可适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；所述环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；所述爬升机构与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述爬升机构和所述拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；所述环形轨道通过连接支架与所述环绕底盘连接；所述凿毛机构通过移动组件可移动安装于所述环形轨道上。
[0006]进一步地，所述凿毛机构包括凿毛主体和高压水射流枪头；所述高压水射流枪头设置于所述凿毛主体的上端；所述高压水射流枪头通过管道与高压水源连接。
[0007]进一步地，所述移动组件包括环形齿条、移动滑座、驱动电机和移动导轮；所述环形齿条安装于所述环形轨道的圆周侧壁上；所述移动滑座通过所述移动导轮可滑动安装于所述环形轨道上；所述驱动电机固定安装于所述移动滑座上；所述驱动电机的输出轴上安装有传动齿轮；所述传动齿轮与所述环形齿条啮合。
[0008]进一步地，所述爬升机构为履带式行走组件或轮式行走组件；所述履带式行走组件包括履带、驱动轮、压轮、张紧轮、驱动马达和减速器；所述履带安装于所述驱动轮与所述张紧轮之间；所述压轮压紧在所述履带的内侧壁；所述驱动马达通过所述减速器与所述驱动轮传动连接；所述履带抵压在柱体侧壁上。
[0009]进一步地，所述拉力模块为连接杆件；多个所述连接杆件分别铰接于所述爬升机构的上下两端。
[0010]进一步地，所述凿毛机构通信连接有遥控器。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术为梁墩柱等立柱形混凝土提供凿毛的专业机构，在配套设备的安装完成后，用于混凝土凿毛的执行机构能实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作。同时，搭配爬升机构，可适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。本技术设置有遥控器，能实现远程的手动或自动往复运动，能对不同高度、不同半径的圆柱形构筑物实施连续的凿毛工作，定位精度高，工作持续连贯同时能保障一线工作人员安全，实现快速安全破拆。采用水射流拆除，混凝土粉尘等杂质与水混合，粉尘少，且噪音相对于传统机械施工，噪音小，对环境影响小，符合绿色施工要求。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例高压水射流凿毛机器人与圆柱装配立体结构示意图之一；
[0014]图2为本技术实施例高压水射流凿毛机器人与圆柱装配立体结构示意图之二；
[0015]图3为本技术实施例高压水射流凿毛机器人与方柱装配立体结构示意图之一；
[0016]图4为本技术实施例高压水射流凿毛机器人与方柱装配立体结构示意图之二；
[0017]图5为图1的A部放大示意图。
[0018]附图中：1
‑
环形移动机构；2
‑
凿毛机构；3
‑
连接支架；4
‑
移动组件；5
‑
柱体；11
‑
爬升机构；12
‑
拉力模块；13
‑
环形轨道；21
‑
凿毛主体；22
‑
高压水射流枪头；41
‑
环形齿条；42
‑
移动滑座；43
‑
驱动电机；44
‑
移动导轮；45
‑
传动齿轮；100
‑
环绕底盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]参照图1至图5，一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构1和凿毛机构2；所述环形移动机构1包括多个爬升机构11和多个拉力模块12以及环形轨道13；所述爬升机构11与所述拉力模块12铰接形成环绕底盘100；通过调节所述拉力模块12的长度或调整所述爬升机构11和所述拉力模块12之间的数量来适应不同直径的柱体5；所述环形轨道13通过连接支架3与所述环绕底盘100连接；所述凿毛机构2通过移动组件4可移动安装于所述环形轨道13上。
[0024]具体的，本实施例方案中，所述凿毛机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，其特征在于：包括环形移动机构和凿毛机构；所述环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；所述爬升机构与所述拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整所述爬升机构和所述拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；所述环形轨道通过连接支架与所述环绕底盘连接；所述凿毛机构通过移动组件可移动安装于所述环形轨道上。2.根据权利要求1所述的一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，其特征在于：所述凿毛机构包括凿毛主体和高压水射流枪头；所述高压水射流枪头设置于所述凿毛主体的上端；所述高压水射流枪头通过管道与高压水源连接。3.根据权利要求1所述的一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，其特征在于：所述移动组件包括环形齿条、移动滑座、驱动电机和移动导轮；所述环形齿条安装于所述环形轨道的圆周侧壁上；所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，刘成，张卡卡，何华庭，张敏，邓凯萱，干正非，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：