一种用于自动驾驶车辆的教学方法、装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的教学方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：播放教学视频，其中，所述教学视频包括多个教学子视频；响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息；接收对车辆的控制操作；判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，若是，则播放所述当前教学子视频的下一教学子视频，直至所述教学视频播放完毕。本公开通过判断控制操作是否与操作提示信息的指定操作相匹配，提高了自动驾驶的安全性。提高了自动驾驶的安全性。提高了自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的教学方法、装置及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的教学方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术以及第五代移动通信技术的逐渐普及，自动驾驶技术得到了快速发展，其在车辆上的使用率也越来越高。通常情况下，自动驾驶功能主要依托于机器视觉、雷达定位、卫星定位以及智能控制等基础技术来实现。新手教学是用户尝试自动驾驶的第一步，体验的好坏直接影响用户对自动驾驶的第一印象，如何优化用户体验以提高用户对自动驾驶产品的使用，始终是自动驾驶领域关注的重点问题之一。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的教学方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆，提高了自动驾驶的安全性。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的教学方法，该方法包括：
[0005]播放教学视频，其中，所述教学视频包括多个教学子视频；
[0006]响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息；
[0007]接收对车辆的控制操作；
[0008]判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，若是，则播放所述当前教学子视频的下一教学子视频，直至所述教学视频播放完毕。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的教学装置，包括：
[0010]播放模块，用于播放教学视频，其中，所述教学视频包括多个教学子视频；
[0011]操作提示模块，用于响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息；
[0012]接收模块，用于接收对车辆的控制操作；
[0013]判断模块，用于判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，若是，则播放所述当前教学子视频的下一教学子视频，直至所述教学视频播放完毕。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的用于自动驾驶车辆的教学方法。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述的用于自动驾驶车辆的教学方法。
[0016]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述的用于自动驾驶车辆的教学方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的用于自动驾驶车辆的教学方法。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0020]图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0021]图2是本公开的用于自动驾驶车辆的教学方法的一个实施例的流程图；
[0022]图3示出了本公开的一个实施例的自适应巡航功能的操作提示图；
[0023]图4示出了本公开的一个实施例的智能车道跟随辅助功能的操作提示图；
[0024]图5是根据本公开的一个实施例的方向盘控制引导的操作提示图；
[0025]图6是本公开的用于自动驾驶车辆的教学方法的又一个实施例的流程图；
[0026]图7a
‑
b示出了本公开的一个实施例的测试信息的操作提示图；
[0027]图8示出了本公开的一个实施例的播放教学视频的示意图；
[0028]图9是本公开的用于自动驾驶车辆的教学方法的又一个实施例的流程图；
[0029]图10示出了本公开的一个实施例的开启自动驾驶功能的界面示意图；
[0030]图11示出了本公开的一个实施例的判断教学视频是否播放完毕的流程示意图；
[0031]图12示出了本公开的一个实施例的响应于未播放完毕时的流程示意图；
[0032]图13示出了本公开的一个实施例的教学确认界面的示意图；
[0033]图14示出了本公开的用于自动驾驶车辆的教学装置的结构示意图；
[0034]图15是用来实现本公开实施例的用于自动驾驶车辆的教学方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0036]图1示出了可以应用本公开的用于自动驾驶车辆的教学方法的实施例的示例性系统架构100。
[0037]如图1所示，系统架构100可以包括自动驾驶车辆101、网络102和服务器103。网络103用以在自动驾驶车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0038]自动驾驶车辆101可以通过网络102与服务器103交互，自动驾驶车辆101上安装有车机显示屏，用于播放教学视频；服务器103可以提供各种用于自动驾驶车辆的教学服务，例如，服务器103中存储有教学视频以及与教学子视频对应的操作提示信息。
[0039]需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0040]应该理解，图1中的自动驾驶车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的自动驾驶车辆、网络和服务器。
[0041]需要说明的是，本公开实施例所提供的用于自动驾驶车辆的教学方法一般由自动驾驶车辆101执行，相应地，用于自动驾驶车辆的教学装置一般设置于自动驾驶车辆101中。
[0042]继续参考图2，其示出了根据本公开的用于自动驾驶车辆的教学方法的一个实施例的流程，该方法包括以下步骤：
[0043]S201、播放教学视频，其中，教学视频包括多个教学子视频。
[0044]在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的教学方法，包括：播放教学视频，其中，所述教学视频包括多个教学子视频；响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息；接收对车辆的控制操作；判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，若是，则播放所述当前教学子视频的下一教学子视频，直至所述教学视频播放完毕。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个教学子视频包括按键控制教学视频或方向盘控制教学视频。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息包括：响应于所述按键控制教学视频播放结束，输出与所述按键控制教学视频相对应的按键操作提示信息，其中，所述按键操作提示信息包括按键名称、按键位置、按压力度和按压次数中的至少一项；响应于所述方向盘控制教学视频播放结束，输出与所述方向盘控制教学视频相对应的方向盘操作提示信息，其中，所述方向盘操作提示信息包括握持力度、转动力度、转动方向和转动范围中的至少一项。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述按键控制教学视频包括自适应巡航教学视频和智能车道跟随辅助教学视频，所述按键操作提示信息包括：与自适应巡航教学视频相对应的巡航按键第一按压次数和与智能车道跟随辅助教学视频相对应的巡航按键第二按压次数；所述接收对车辆的控制操作包括：接收对巡航按键的按压操作；所述判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，包括：响应于所述当前教学子视频为自适应巡航教学视频，判断所述按压操作的按压次数是否与所述巡航按键第一按压次数相匹配；响应于所述当前教学子视频为智能车道跟随辅助教学视频，判断所述按压操作的按压次数是否与所述巡航按键第二按压次数相匹配；或者，所述按键控制教学视频包括领航驾驶辅助教学视频，所述按键操作提示信息包括：与领航驾驶辅助教学视频相对应的辅助驾驶按键按压次数；所述接收对车辆的控制操作包括：接收对辅助驾驶按键的按压操作；所述判断所述控制操作与所述操作提示信息的指定操作相匹配，包括：判断所述按压操作的按压次数是否与所述辅助驾驶按键按压次数相匹配。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方向盘控制教学视频包括离手检测教学视频和方向盘接管教学视频，所述方向盘操作提示信息包括：与离手检测教学视频相对应的第一方向盘转动力度和与方向盘接管教学视频相对应的第二方向盘转动力度；所述接收对车辆的控制操作包括：接收对方向盘的转动操作；所述判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，包括：响应于所述当前教学子视频为离手检测教学视频，判断所述转动操作的转动力度是否与所述第一方向盘转动力度相匹配；
响应于所述当前教学子视频为方向盘接管教学视频，判断所述转动操作的转动力度是否与所述第二方向盘转动力度相匹配。6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述当前教学子视频为所述方向盘控制教学视频，所述方法还包括：响应于所述控制操作与所述操作提示信息的指定操作不匹配，输出方向盘控制引导信息，所述方向盘控制引导信息用于引导所述控制操作进行调整，直至所述控制操作与所述操作提示信息的指定操作相匹配。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于所述控制操作与所述操作提示信息的指定操作不匹配，输出方向盘控制引导信息包括：响应于所述转动操作的转动力度与预设方向盘转动力度不匹配，输出力度指示信息，其中，所述力度指示信息包括力度进度条、语音力度指示信息和文字力度指示信息中的至少一种。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，在所述教学视频播放完毕后，还包括：输出与所述教学视频相关的测试信息，其中，所述测试信息包括多个题目以及与所述题目对应的多个答案选项；接收对当前题目的答案选项的选择操作；响应于被选中的答案选项与所述当前题目的预设答案选项相匹配，接收对下一题目的答案选项的选择操作；响应于被选中的答案选项与所述预设答案选项不匹配，输出与所述当前题目对应的答案提示界面，直至所述预设答案选项被选中。9.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，还包括：响应于接收到对所述当前教学子视频中部分视频帧的跳过操作，判断所述部分视频帧是否已进行播放；若是，则执行所述跳过操作，否则输出操作失败的提示信息。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，还包括：响应于自动驾驶功能预开启，获取所述教学视频的历史播放记录；基于所述历史播放记录，判断所述教学视频是否已经播放完毕；若是，则启动所述自动驾驶功能，否则执行所述播放教学视频。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述历史播放记录包括历史用户信息及对应的视频播放记录；所述判断所述教学视频是否已经播放完毕包括：获取当前用户信息；将所述当前用户信息与所述历史用户信息进行匹配；响应于匹配成功，根据匹配成功的历史用户信息对应的视频播放记录，判断所述教学视频是否已经播放完毕；响应于匹配失败，确定所述教学视频未播放完毕。12.根据权利要求10或11所述的方法，所述执行所述播放教学视频包括：展示教学确认界面，所述教学确认界面包括确认选项和取消选项；接收对所述确认选项或取消选项的选择操作；
响应于所述确认选项被选中，执行所述播放教学视频；响应于所述取消选项被选中，再次展示所述教学确认界面，直至所述确认选项被选中。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：响应于预先配置的教学触发条件被满足，展示所述教学确认界面。14.一种用于自动驾驶车辆的教学装置，包括：播放模块，用于播放教学视频，其中，所述教学视频包括多个教学子视频；操作提示模块，用于响应于当前教学子视频播放结束，输出与所述当前教学子视频相对应的操作提示信息；接收模块，用于接收对车辆的控制操作；判断模块，用于判断所述控制操作是否与所述操作提示信息的指定操作相匹配，若是，则播放所述当前教学子视频的下一教学子视频，直至所述教学视频播放完毕。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述多个教学子视频包括按键控制教学视频或方向盘控制教学视频。16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述操作提示模...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兰琦，魏鹏飞，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：