监控方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于电力设备技术领域，涉及一种监控方法，具体包括：将所述预设区域划分为多个子区域，每一子区域设置有一方位存在传感器；实时获取预设区域的点云数据；根据点云数据判断预设区域是否有目标；当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域；及根据目标所在的子区域控制智能灯的工作模式，所述智能灯的工作模式包括第一模式：开启第一预设时间，省电模式；第二模式：开启第二预设时间，护眼模式；第三模式：开启第三预设时间，休息模式。通过对预设区域进行监控，当预设区域出现目标，根据目标所在子区域，控制智能灯的工作模式，实现智能灯的多模式控制，满足用户的需求。满足用户的需求。满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】
监控方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种智能灯监控方法及装置。

技术介绍

[0002]智能家居应用已经越来越广泛，例如，通过监控某一区域是否有人进而控制对应区域的电器设备，根据探测到的结果控制对应电器设备的开启或关闭等，然而现有的监控模式单一，并且很容易出现控制错误的情况而无法满足用户的需要。
[0003]例如，当环境光线小于预设值并探测到卧室区域有人时，控制卧室区域的智能灯的开启或关闭，然而现有智能灯的控制模式单一，基本是根据人在卧室就控制开启智能灯，无人就关闭智能灯；例如中国专利技术专利CN201610336918.2卧室场景下智能灯的控制装置及控制方法，具体公开了包括有主控模块，以及分别与主控模块连接的移动侦测装置、红外感应装置和wifi模块；所述的移动侦测装置安装在卧室内，当检测卧室内有站立或坐立的人体存在时，输出第一检测信号给主控模块；所述的红外感应装置，当检测人体靠在床上时，输出第二检测信号给主控模块；在接收到第二检测信号，而未接收到第一检测信号时，输出床头灯开启控制信号给wifi模块；在同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，输出床头灯关闭控制信号给wifi模块；实现主灯和床头灯智能化控制，该方案通过切换控制主灯和床头灯来实现人体在不同情况下的光线，但是对于人体在卧室内不同行为时对同一智能灯的控制单一，无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提出一种监控方法、装置、电子设备及存储介质，该监控方法能有效控制某一区域智能灯，并且可根据预设区域的功能模块实现多模式控制。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种监控方法，所述监控方法包括下述步骤：将所述预设区域划分为多个子区域，每一子区域设置有一方位存在传感器；实时获取预设区域的点云数据；根据点云数据判断预设区域是否有目标，该目标包括大人或小孩；当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域；及根据目标所在的子区域控制智能灯的工作模式，所述智能灯的工作模式包括第一模式：开启第一预设时间，省电模式；第二模式：开启第二预设时间，护眼模式；第三模式：开启第三预设时间，休息模式。通过对预设区域进行监控，当预设区域出现目标，根据目标所在子区域，控制智能灯的工作模式，实现智能灯的多模式控制，满足用户的需求。
[0006]优选地，所述当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域具体包括以下步骤：实时获取子区域方位存在传感器与目标的实际距离L
n
及与目标的实际角度A
n
，其中n>0；筛选实际距离L
n
及实际角度A
n
，并记录筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
；根据筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
计算出目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2；根据目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2与各子区域的预设距离值和预设范围值确定目标所在的子区域。
[0007]优选地，所述筛选实际距离L
n
及实际角度S
n
，并记录筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
具体包括以下步骤：判断实际距离L
n
是否小于或等于预设最大距离；当实际距离L
n
小于或等于预设最大距离时，判断实际距离L
n
是否大于预设最小距离；当实际距离L
n
大于预设最小距离时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否小于等于预设最大角度；当实际角度S
n
小于等于预设最大角度时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否大于预设最小角度；当实际角度S
n
大于预设最小角度时，记录筛选后的实际距离L
n
及实际距离L
n
对应的实际角度A
n
。
[0008]优选地，所述根据点云数据判断预设区域是否有目标，该目标包括大人或小孩具体包括以下步骤：根据点云数据确定感兴趣区域及关键帧数据；根据感兴趣区域及关键帧数据确认预设区域是否有目标。
[0009]本专利技术还提供一种监控装置，所述监控装置包括：划分模块，用于将所述预设区域划分为多个子区域，每一子区域设置有一方位存在传感器；获取模块，用于实时获取预设区域的点云数据；判断模块，用于根据点云数据判断预设区域是否有目标，该目标包括大人或小孩；确认模块，用于当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域；及控制模块，用于根据目标所在的子区域控制智能灯的工作模式，所述智能灯的工作模式包括第一模式：开启第一预设时间，省电模式；第二模式：开启第二预设时间，护眼模式；第三模式：开启第三预设时间，休息模式。
[0010]优选地，所述确认模块包括：获取子模块，用于实时获取子区域方位存在传感器与目标的实际距离L
n
及与目标的实际角度A
n
，其中n>0；
[0011]筛选子模块，用于筛选实际距离L
n
及实际角度A
n
，并记录筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
；计算子模块，用于根据筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
计算出目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2；第一确认子模块，用于根据目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2与各子区域的预设距离值和预设范围值确定目标所在的子区域。
[0012]优选地，所述筛选子模块包括：第一判断单元，用于判断实际距离L
n
是否小于或等于预设最大距离；第二判断单元，用于当实际距离L
n
小于或等于预设最大距离时，判断实际距离L
n
是否大于预设最小距离；第三判断单元，用于当实际距离L
n
大于预设最小距离时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否小于等于预设最大角度；第四判断单元，用于当实际角度S
n
小于等于预设最大角度时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否大于预设最小角度；记录单元，用于当实际角度S
n
大于预设最小角度时，记录筛选后的实际距离L
n
及实际距离L
n
对应的实际角度A
n
。
[0013]可选地，所述判断模块包括：确定子模块，用于根据点云数据确定感兴趣区域及关键帧数据；第二确认子模块，用于根据感兴趣区域及关键帧数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其特征在于，所述监控方法包括下述步骤：将所述预设区域划分为多个子区域，每一子区域设置有一方位存在传感器；实时获取预设区域的点云数据；根据点云数据判断预设区域是否有目标，该目标包括大人或小孩；当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域；及根据目标所在的子区域控制智能灯的工作模式，所述智能灯的工作模式包括第一模式：开启第一预设时间，省电模式；第二模式：开启第二预设时间，护眼模式；第三模式：开启第三预设时间，休息模式。2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述当判断预设区域有目标时，根据每一子区域的方位存在传感器探测到的信息确认目标所在的子区域具体包括以下步骤：实时获取子区域方位存在传感器与目标的实际距离L
n
及与目标的实际角度A
n
，其中n>0；筛选实际距离L
n
及实际角度A
n
，并记录筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
；根据筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
计算出目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2；根据目标实际平均距离值V1及目标实际平均角度值V2与各子区域的预设距离值和预设范围值确定目标所在的子区域。3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述筛选实际距离L
n
及实际角度S
n
，并记录筛选后的实际距离L
n
及筛选后的角度A
n
具体包括以下步骤：判断实际距离L
n
是否小于或等于预设最大距离；当实际距离L
n
小于或等于预设最大距离时，判断实际距离L
n
是否大于预设最小距离；当实际距离L
n
大于预设最小距离时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否小于等于预设最大角度；当实际角度S
n
小于等于预设最大角度时，判断实际距离L
n
对应的实际角度S
n
是否大于预设最小角度；当实际角度S
n
大于预设最小角度时，记录筛选后的实际距离L
n
及实际距离L
n
对应的实际角度A
n
。4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述根据点云数据判断预设区域是否有目标，该目标包括大人或小孩具体包括以下步骤：根据点云数据确定感兴趣区域及关键帧数据；根据感兴趣区域及关键帧数据确认预设区域是否有目标。5.一种监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：划分模块，用于将所述预设区域划分为多个子区域，每一子区域设置有一方位存在传感器；获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃炳宽，覃亿朝，李名鸿，刘仕斌，兰英剑，李朋安，唐启洋，
申请(专利权)人：平果科力屋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：