一种出渣机保护控制方法、控制机构及出渣检测控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种出渣机保护控制方法、控制机构及出渣检测控制系统，属于出渣机出渣控制技术领域。本发明专利技术包括控制方法包括如下步骤：步骤一：获取出渣机油缸的驱动油压；步骤二：对驱动油压进行信号处理，转换为驱动出渣机出渣的驱动信号；步骤三：根据驱动信号控制所述出渣机的出渣速度。本发明专利技术还提供一种实现所述控制方法的控制机构及检测控制系统。本发明专利技术的有益效果为：可对不同残渣量的自适应控制，无需人员干预，提高了自动化程度，减少了人员劳动强度，延长设备使用寿命。延长设备使用寿命。延长设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种出渣机保护控制方法、控制机构及出渣检测控制系统


[0001]本专利技术涉及一种出渣机出渣控制技术，尤其涉及一种出渣机保护控制方法、控制机构及出渣检测控制系统。

技术介绍

[0002]生活垃圾焚烧炉是一种专门燃烧城市生活垃圾的焚烧炉，通过配套的余热锅炉与焚烧垃圾产生高温烟气进行热交换，产生高温高压蒸汽；此高温高压蒸汽再推动汽轮发电机作功，由热能转换为并入市政电网的电能。目前焚烧炉主流为顺推或逆推式机械炉排炉。
[0003]出渣机是一种专门把经过焚烧炉燃烧后的残渣输送至渣坑的专用设备。主要作用是：
[0004](1)停留高温残渣，通过出渣机中的水进行冷却降温；
[0005](2)通过水封隔离炉膛与大气，保证炉膛负压的建立。
[0006]耐磨板则是一种专用保护出渣机壳体的内部衬板，具有高硬度、耐磨性好的易安装与检修的合金板或铸件板。主要防止出渣机推头与底板、壳体与残渣的直接磨擦，以保护出渣机壳体而提高出渣机整体寿命。
[0007]目前出渣机出渣速度的一般实现方法为：人为地根据出渣机的出渣量进行判断，手动设定出渣机动作速度；或者，直接设定出渣机动作最大速度，保证了出渣量的最大化。
[0008]现有技术的缺点：
[0009]人为地通过巡检与观察出渣机的出渣量，有时当出渣出渣不畅时，可能会误认渣量少而减少速度，其后果则是加重了堵渣的可能性。
[0010]直接用了最大速度，则动作速度较快，从而加速了出渣机推头、耐磨板的磨损，从而降低了使用寿命，增加了检修工作量和备件费用。

技术实现思路

[0011]为解决现有技术中容易堵渣或检修成本高、适应寿命低的问题，本专利技术提供一种出渣机保护控制方法、控制机构及出渣检测控制系统。
[0012]本专利技术出渣机保护控制方法包括如下步骤：
[0013]步骤一：获取出渣机油缸的驱动油压；
[0014]步骤二：对驱动油压进行信号处理，转换为驱动出渣机出渣的驱动信号；
[0015]步骤三：根据驱动信号控制所述出渣机的出渣速度。
[0016]本专利技术作进一步改进，还包括报警步骤：所述生活垃圾焚烧炉出渣机运行异常，发出报警信号。
[0017]本专利技术作进一步改进，所述报警步骤的判断方法包括但不限于：
[0018](1)当判断油缸动作超时，发出堵塞或卡涉报警；
[0019](2)当驱动油压达到某一阈值达到第一设定值次数时，发出机械负荷重报警；
[0020](3)当驱动油压达到某一阈值达到第二设定值次数时，发出残渣余量多报警，其
中，第二设定值大于第一设定值；
[0021]当驱动油压低于某一阈值达到第三设定值时，再与焚烧炉处理量综合判断后，发出落渣异常报警。
[0022]本专利技术作进一步改进，还包括出渣机负荷设定步骤：根据出渣机的实际工况进行负荷设定，并将负荷转换为压力。
[0023]本专利技术作进一步改进，还包括步骤四：反馈调节步骤：将负荷转换后的压力与出渣机的驱动油压反馈比较，通过调整出渣机的出渣速度，使出渣机处于最佳机械负荷范围内。
[0024]本专利技术作进一步改进，步骤一中，获取出渣机油缸的驱动油压的方法为：在出渣机液压系统的推动油路上增设油压取样口，并安装油压采集装置，通过所述油压采集装置获取实施驱动油压。
[0025]本专利技术作进一步改进，步骤三中，根据所述驱动信号，控制比例流量阀的开度，控制进入出渣机驱动油缸的进油量，进而控制出渣机的出渣速度。
[0026]本专利技术作进一步改进，控制出渣机的出渣速度的方法为：出渣机驱动所述驱动油缸动作，将高压液压油的压力里转换为活塞推动力，驱动出渣机的曲柄动作，所述曲柄带动出渣机内部的推渣器动作。
[0027]本专利技术还提供一种控制机构，所述控制机构内设有实现所述出渣机保护控制方法的控制系统，所述控制控制系统包括：
[0028]第一获取模块：用于获取出渣机油缸的驱动油压；
[0029]处理模块：用于对驱动油压进行信号处理，转换为驱动出渣机出渣的驱动信号；
[0030]控制模块：用于根据驱动信号控制所述出渣机的出渣速度。
[0031]本专利技术还提供一种包括所述控制机构的出渣检测控制系统，所述出渣检测控制系统还包括：
[0032]检测机构：用于测量出渣机驱动油压；
[0033]执行机构：用于根据驱动信号控制出渣机比例流量控制阀的开度，进而控制出渣机的动作驱动油缸的速度。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的出渣机保护方法可对不同残渣量的自适应控制，无需人员干预，提高了自动化程度，减少了人员劳动强度；通过本专利技术的出渣检测控制系统的控制，出渣机的动作频率明显下降约30％，同步延长耐磨板的寿命20％以上，大大减少了出渣机发生堵渣严重故障次数，保障了连续生产的可靠性。
附图说明
[0035]图1为出渣机外观结构示意图
[0036]图2为出渣机内部结构示意图；
[0037]图3为本专利技术控制方法流程图；
[0038]图4为本专利技术出渣检测控制系统结构示意图；
[0039]图5为本专利技术液压系统结构示意图；
[0040]图6为本专利技术出渣机速度自动控制逻辑示意图。
具体实施方式
[0041]如图1和图2所示，本专利技术生活垃圾焚烧炉在炉排上燃烬后的残渣，从焚烧炉炉排上通过落渣井100进入出渣机。采用高压液压油作用于出渣机的驱动油缸200上，驱动油缸200带动出渣机曲柄300，从而带动推渣器400做往复式运动，所述推渣器400的运动使残渣在斜槽500上不断挤压前移，最后滑入渣坑。所述斜槽500能够实现沉淀水份，并形成一水封状态来保证炉膛负压，耐磨板600设置在推渣器400与出渣机壳体接触面，比如斜槽500的底部和侧面，用来保护出渣机壳体。
[0042]如图3所示，由于出渣机的结构确定后，利用被推动残渣量的多少与其形成阻力的大小成正比关系的原理，可以间接地反映到液压油对油缸作用力的大小，因此，本专利技术出渣机保护控制方法包括如下步骤：
[0043]步骤一：获取出渣机油缸的驱动油压；
[0044]步骤二：对驱动油压进行信号处理，转换为驱动出渣机出渣的驱动信号；
[0045]步骤三：根据驱动信号控制所述出渣机的出渣速度。
[0046]本专利技术可以直接测量出渣机油缸的液压油压力，再利用液体压力与力的关系“F＝PS”公式直接计算油缸驱动力，再利用杠杆原理计算推渣作用力，从而间接计算出残渣量或残渣的阻力。当此阻力大时，加快出渣速度，以减少出渣机内部存量；当此阻力小时，降低出渣速度，以减少不必要的空载或低负荷动作次数，从而减少推渣器自身、推渣器与耐磨板、残渣与耐磨板间形成的直接磨损。
[0047]本专利技术利用焚烧炉液压控制系统ACC的DCS(或PLC)控制系统，检测出渣机液压油压力，设定动作控制策略程序，自动根据压力进行出渣速度控制。
[0048]为了使本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出渣机保护控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取出渣机油缸的驱动油压；步骤二：对驱动油压进行信号处理，转换为驱动出渣机出渣的驱动信号；步骤三：根据驱动信号控制所述出渣机的出渣速度。2.根据权利要求1所述的出渣机保护控制方法，其特征在于：还包括报警步骤：所述生活垃圾焚烧炉出渣机运行异常，发出报警信号。3.根据权利要求2所述的出渣机保护控制方法，其特征在于：所述报警步骤的判断方法包括但不限于：(1)当判断油缸动作超时，发出堵塞或卡涉报警；(2)当驱动油压达到某一阈值达到第一设定值次数时，发出机械负荷重报警；(3)当驱动油压达到某一阈值达到第二设定值次数时，发出残渣余量多报警，其中，第二设定值大于第一设定值；(4)当驱动油压低于某一阈值达到第三设定值时，再与焚烧炉处理量综合判断后，发出落渣异常报警。4.根据权利要求1
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3任一项所述的出渣机保护控制方法，其特征在于：还包括出渣机负荷设定步骤：根据出渣机的实际工况进行负荷设定，并将负荷转换为压力。5.根据权利要求4所述的出渣机保护控制方法，其特征在于：还包括步骤四：反馈调节步骤：将负荷转换后的压力与出渣机的驱动油压反馈比较，通过调整出渣机的出渣速度，使出渣机处于最佳机械负荷范围内。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：田贵明，张卫，乔德卫，王涛，张体强，陈国进，谢建，卢康，王高峰，宾霞，
申请(专利权)人：绿色动力环保集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：