一种全面护理家居绿植的智能机器人，包括机体，在机体内设有主控板，在主控板上连接有识别组件、语音播报组件、检测组件、执行驱动组件、收集组件和通讯组件，所述识别组件用于识别判定出不同种类的植物，并进行植物生长位置定位和生长信息接收；所述语音播报组件用于向用户传输语音信息以提示对应种类植物的生长习性并智能推荐植物的放置位置，而且当储液箱中的液位传感器检测到某种液体耗尽时可以通过播报来提醒用户及时补充液体；所述检测组件用于检测获取多项植物护理相关的信息参数；所述执行驱动组件用于执行驱动对应的功能装置来完成植物的全面护理。来完成植物的全面护理。来完成植物的全面护理。
【技术实现步骤摘要】
一种全面护理家居绿植的智能机器人
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[0001]本专利技术涉及一种全面护理家居绿植的智能机器人。
技术介绍
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[0002]家居绿植是家庭用栽种在盆里植物的总称，将植物和花盆融为一个整体，成为一种迷你的景致；一直以来，人们都十分重视居家环境，种类繁多的家居绿植更是受到青睐，不仅能美化空间，更是能为人们带来清新生活，从而提升了人们的生活品质。
[0003]目前，由于家庭用户缺乏相应的专业种植知识和植物养护技术，导致家居绿植“养不活、养不美”的情况一直存在，尤其在无人看管的假期期间，家居绿植经常在缺水情况下或是冬天阳台没有取暖设施而造成枯萎甚至死亡；而现有的日常护理方式不仅成本较高，而且工作效率低下，自动化程度低，从而不能保证家居绿植的正常生长状态；同时，现有护理装置功能较为单一，缺乏集成控制组件，只具有简单的灌溉调节功能，不能满足多样性家居绿植的种植护理需求。
技术实现思路
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[0004]本专利技术实施例提供了一种全面护理家居绿植的智能机器人，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件和机械组件，可以应用于家庭植物护理方面，对土壤湿度、环境温度、植物获光强度等影响植物生长的生理数据分别设置相应的监测范围，当监测数据超出设置的阈值时，能够自动规划整体的行进路径，根据植物生长的状态及温湿度条件自动启动喷射装置、修剪装置工作，确保了植物的健康茁壮成长，从而实现了对室内盆栽植物的全自动养护，解决了现有技术中存在的问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种全面护理家居绿植的智能机器人，包括机体，在机体内设有主控板，在主控板上连接有识别组件、语音播报组件、检测组件、执行驱动组件、收集组件和通讯组件，所述识别组件用于识别判定出不同种类的植物，并进行植物生长位置定位和生长信息接收；所述语音播报组件用于向用户传输语音信息以提示对应种类植物的生长习性并智能推荐植物的放置位置，而且当储液箱中的液位传感器检测到某种液体耗尽时可以通过播报来提醒用户及时补充液体；所述检测组件用于检测获取多项植物护理相关的信息参数；所述执行驱动组件用于执行驱动对应的功能装置来完成植物的全面护理；所述收集组件用于回收放置植物枯黄变色的叶片或分叉的枝条；所述通讯组件用于主控板与用户移动端设备建立无线通讯连接以控制主控板传输驱动指令。
[0007]所述识别组件包括雷达探测器、openmv模块、双目摄像头和CMOS摄像头；所述雷达探测器设置在机体的前端，用于规划室内基本路径，所述openmv模块用于识别不同种类的植物，所述双目摄像头设置在机体顶部的支撑板上，用于识别确定垃圾箱的准确位置，所述CMOS摄像头用于识别植物枝叶枯黄或者分叉。
[0008]所述检测组件包括超声波传感器、气体传感器、光敏传感器、温湿度传感器、水位
传感器和红外线传感器，所述超声波传感器设置在收集组件的收集箱口，用于检测感应收集箱是否填满；所述气体传感器设置在机体前端上部，用于检测空气中的二氧化碳浓度并使机器人通过手机通讯组件提示用户是否需要打开窗户通风；所述光敏传感器设置在机体顶部的支撑板上，用于检测植物获光强度，所述温湿度传感器用于检测环境温度和土壤湿度；所述水位传感器设置在旋转储液箱内，用于实时检测旋转储液箱的实际水量；所述红外线传感器用于获取植物生长信息。
[0009]所述执行驱动组件包括调节装置、修剪装置、喷射装置、移动装置、补光装置和倾倒装置，所述调节装置设置在机体的前端，用于调节植物在竖直方向的高度位置，包括搬运固定架，所述搬运固定架用于搬运放置固定植物花盆，所述搬运固定架通过升降滑块、丝杠和调节电机与机体相连，以使调节电机带动搬运固定架完成升降动作；所述修剪装置用于对植物枯萎的枝叶进行修剪，包括设置在机体顶部的右机械手和左机械手，所述右机械手和左机械手分别通过折叠式机械臂与机体顶部相连，在右机械手上设有剪刀和伸缩式喷液管，在左机械手上设有收集夹和与温湿度传感器相配合的伸缩式湿度探测插针，所述主控板通过舵机与折叠式机械臂相连，以控制右机械手和左机械手动作；所述喷射装置包括设置在机体内部的由步进电机带动的旋转储液箱，在旋转储液箱内通过隔板均布有三个放置区域，所述放置区域包括清水区域、营养液区域和杀虫剂区域，每个放置区域上分别设有与伸缩式喷液管相连通的液体喷射泵；所述移动装置包括设置在机体底部的动力轮，所述动力轮通过直流电机和电机驱动器与主控板相连，所述补光装置用于为植物提供光照，所述倾倒装置用于倾倒垃圾或枯萎的枝叶。
[0010]在升降滑块的两端分别设有第一旋转电机，所述第一旋转电机用于控制搬运固定架的开合程度来适应不同规格的花盆直径；所述调节电机通过传动皮带带动丝杠同步转动。
[0011]在搬运固定架上通过转轴和第二旋转电机连接有旋转灯架，在旋转灯架上设有环形补光灯，以为植物提供光照。
[0012]所述收集组件包括设置在机体后端的收集箱，所述机体通过抬升电机、旋转舵机和升降导轨来带动收集箱旋转和升降。
[0013]在收集箱上设有导向挡板，以在收集箱下沉或倾倒垃圾时防止收集箱内的枝叶飘出。
[0014]所述主控板的型号为STM32F103ZET6，在主控板上设有64个引脚，所述主控板通过八号引脚、九号引脚、十号引脚和十一号引脚与识别组件相连，所述主控板通过十五号引脚与语音播报组件相连，所述主控板通过二十号引脚和二十一号引脚与检测组件相连，所述主控板通过三十三号引脚与通讯组件相连，所述主控板通过三十八号引脚与执行驱动组件相连。
[0015]所述主控板通过一号引脚与供电电源相连。
[0016]本专利技术采用上述结构，通过识别组件来识别植物品种将实际外表数据与匹配数据进行比对，并进行植物生长位置定位和生长信息接收；通过语音播报组件向用户传输语音信息以提示对应种类植物的生长习性并智能推荐植物的放置位置；通过检测组件来检测获取多项植物护理相关的信息参数，以此为基础来实现植物全面护理；通过执行驱动组件来执行驱动对应的功能装置来完成植物全面护理；通过收集组件来回收放置植物枯黄变色的
叶片或分叉的枝条，具有智能高效、安全实用的优点。
附图说明：
[0017]图1为本专利技术的结构框图。
[0018]图2为本专利技术的识别组件的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的检测组件的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的执行驱动组件的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术机体的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的调节装置的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的修剪装置的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术的机体的后视图。
[0025]图9为本专利技术的机体底部结构示意图。
[0026]图10为本专利技术的旋转储液箱的结构示意图。
[0027]图11为本专利技术的旋转储液箱的内部结构示意图。
[0028]图12为本专利技术的主控板的电气原理图。
[0029]图中，1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全面护理家居绿植的智能机器人，其特征在于：包括机体，在机体内设有主控板，在主控板上连接有识别组件、语音播报组件、检测组件、执行驱动组件、收集组件和通讯组件，所述识别组件用于识别判定出不同种类的植物，并进行植物生长位置定位和生长信息接收；所述语音播报组件用于向用户传输语音信息以提示对应种类植物的生长习性并智能推荐植物的放置位置，而且当储液箱中的液位传感器检测到某种液体耗尽时可以通过播报来提醒用户及时补充液体；所述检测组件用于检测获取多项植物护理相关的信息参数；所述执行驱动组件用于执行驱动对应的功能装置来完成植物的全面护理；所述收集组件用于回收放置植物枯黄变色的叶片或分叉的枝条；所述通讯组件用于主控板与用户移动端设备建立无线通讯连接以控制主控板传输驱动指令。2.根据权利要求1所述的一种全面护理家居绿植的智能机器人，其特征在于：所述识别组件包括雷达探测器、openmv模块、双目摄像头和CMOS摄像头；所述雷达探测器设置在机体的前端，用于规划室内基本路径，所述openmv模块用于识别不同种类的植物，所述双目摄像头设置在机体顶部的支撑板上，用于识别确定垃圾箱的准确位置，所述CMOS摄像头用于识别植物枝叶枯黄或者分叉。3.根据权利要求1所述的一种全面护理家居绿植的智能机器人，其特征在于：所述检测组件包括超声波传感器、气体传感器、光敏传感器、温湿度传感器、水位传感器和红外线传感器，所述超声波传感器设置在收集组件的收集箱口，用于检测感应收集箱是否填满；所述气体传感器设置在机体前端上部，用于检测空气中的二氧化碳浓度并使机器人通过手机通讯组件提示用户是否需要打开窗户通风；所述光敏传感器设置在机体顶部的支撑板上，用于检测植物获光强度，所述温湿度传感器用于检测环境温度和土壤湿度；所述水位传感器设置在旋转储液箱内，用于实时检测旋转储液箱的实际水量；所述红外线传感器用于获取植物生长信息。4.根据权利要求1所述的一种全面护理家居绿植的智能机器人，其特征在于：所述执行驱动组件包括调节装置、修剪装置、喷射装置、移动装置、补光装置和倾倒装置，所述调节装置设置在机体的前端，用于调节植物在竖直方向的高度位置，包括搬运固定架，所述搬运固定架用于搬运放置固定植物花盆，所述搬运固定架通过升降滑块、丝杠和调节电机与机体相连，以使调节电机带动搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，张致远，黄兴佳，徐硕，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：
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