本发明专利技术公开了天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架，涉及天然气技术领域。本发明专利技术包括车体、可升降式检漏支架和检漏组件，可升降式检漏支架设置在车体的顶部，检漏组件设置在可升降式检漏支架的顶部，检漏组件用于对天然气管道进行泄漏巡检；车体的左右两个侧面上均设置有两个车轮，车轮通过行走电机驱动行走；车体的顶部中心处固定有第一支座。本发明专利技术通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件可对天然气管道进行全面性的泄漏巡检，针对于位置较高的天然气管道，可调整可升降式检漏支架的高度，解决了现有的巡检小车高度调节不便，且检漏效果不够理想的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架
[0001]本专利技术属于天然气
，特别是涉及天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架。
技术介绍
[0002]天然气输气场站作为输气管道的重要组成部分，承担着保障输气运行和管道安全平稳的任务，天然气站场的设备多，流程复杂，密封点多，泄漏的概率大，站场天然气一旦泄露，小则影响正常供气，大则造成爆炸、人员伤亡等恶性事故，造成巨大经济损失。
[0003]为了天然气的安全运行，现在一般通过巡检小车来代替人工进行管道泄漏巡检，通过无线控制的巡检小车对站场内天然气管道进行泄漏巡检，但现有的巡检小车在实际使用中仍存在以下弊端：
[0004]1.现有的巡检小车难以对天然气管道进行全方位的检查，容易漏检，巡检效果不够理想；
[0005]2.现有的巡检小车高度调节不方便，难以针对于位置较高的天然气管道的巡检。
[0006]因此，现有的巡检小车，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供天然气站场用的管道泄漏巡检小车及其可升降式检漏支架，通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件可对天然气管道进行全面性的泄漏巡检，针对于位置较高的天然气管道，可调整可升降式检漏支架的高度，解决了现有的巡检小车高度调节不便，且检漏效果不够理想的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为天然气站场用的管道泄漏巡检小车，包括车体、可升降式检漏支架和检漏组件，可升降式检漏支架设置在车体的顶部，检漏组件设置在可升降式检漏支架的顶部，检漏组件用于对天然气管道进行泄漏巡检。
[0010]车体的左右两个侧面上均设置有两个车轮，车轮通过行走电机驱动行走；车体的顶部中心处固定有第一支座，第一支座与可升降式检漏支架的底部铰接且通过紧固件锁紧。
[0011]检漏组件包括顶板、平移机构和两个对称分布的弧形板；顶板的底部固定有第二支座，第二支座与可升降式检漏支架的顶部铰接且通过紧固件锁紧；顶板的顶部固定有平移机构，平移机构带动两个弧形板同时移动，将天然气管道夹紧在中心处；弧形板的内表面前端设置有多个沿圆周均匀分布的超声探头，超声探头用于对天然气管道进行泄漏巡检，弧形板的内表面后端设置有一上一下两个对称分布的限位滚轮组件，限位滚轮组件与天然气管道抵接。
[0012]进一步地，平移机构包括平移电机、第一丝杆、轴承座、第一螺母座和导轨；平移电
机、第一螺母座和导轨均固定在顶板的顶部；第一丝杆的一端与平移电机的输出轴固定连接，第一丝杆的另一端与轴承座转动连接；第一螺母座活动套设在第一丝杆上，第一螺母座的底部与导轨滑动配合，第一螺母座的顶部与弧形板的底部固定连接。
[0013]进一步地，第一丝杆设置为双向型丝杆，第一螺母座设置有两个，对称分布在第一丝杆的不同旋向上，且两个第一螺母座与两个弧形板一一对应固定。
[0014]进一步地，限位滚轮组件包括轮架体和限位轮；轮架体活动贯穿弧形板，弧形板上设置有供轮架体穿过的通孔，通孔处的弧形板的外表面上固定有支板，支板与轮架体通过紧固件锁紧，轮架体上设置有供紧固件穿过的槽孔；限位轮转动设置在轮架体的内端，且限位轮与天然气管道的外表面抵接。
[0015]进一步地，车体的顶部边缘处分别固定有U型安装框和声光警报灯，U型安装框内转动设置有显示屏。
[0016]进一步地，车体的内部空腔内分别设置有无线网络模块、控制器和蓄电池；控制器通过无线网络模块与遥控终端网络连接；超声探头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与行走电机、显示屏、声光警报灯、平移电机以及可升降式检漏支架的升降电机的输入端电性连接。
[0017]天然气站场用的管道泄漏巡检小车的可升降式检漏支架，包括多个首尾相连的支架单元，支架单元包括下框体、上框体和升降机构；升降机构固定在下框体的内部，且通过机械传动的方式驱动上框体升降；下框体的底部中心固定有第三支座，上框体的顶部中心固定有第四支座。
[0018]进一步地，相邻支架单元之间通过第三支座与第四支座的铰接配合而连接在一起，且通过紧固件锁紧；且最下方的支架单元的第三支座与第一支座铰接且通过紧固件锁紧，最上方的支架单元的第四支座与第二支座铰接且通过紧固件锁紧。
[0019]进一步地，升降机构包括升降电机、第二丝杆、顶座、第二螺母座和导杆；升降电机固定在下框体的内部底面上，升降电机的输出轴与第二丝杆的底端固定连接，第二丝杆的顶端贯穿上框体的底板而与顶座转动连接，第二螺母座活动套设在第二丝杆上，且第二螺母座与上框体的底板固定连接；导杆设置有两个，对称分布在第二丝杆的两侧，并固定在顶座与下框体之间，且活动贯穿上框体的底板。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过设置两个弧形板和多个超声探头，使得检漏组件的检漏效果更好，可对天然气管道的各个位置进行超声检测，避免漏检，准确性更好，通过行走电机带动车体沿着天然气管道移动，从而对天然气管道进行全面性的泄漏巡检。
[0022]2、本专利技术通过设置限位滚轮组件，限位滚轮组件对车体进行限位，使得车体可沿着天然气管道移动，不会发生偏移，且限位滚轮组件的伸出长度可调节性，使得检漏组件能适应不同直径天然气管道的使用要求。
[0023]3、本专利技术通过设置可升降式检漏支架，使得检漏组件的高度可调节，能用于位置较高的天然气管道的泄漏巡检，且可升降式检漏支架由多个支架单元拼接装配而成，可基于实际使用需要，现场拼接，使用方便，且每个支架单元内均设置有升降机构，可通过升降机构对检漏组件的高度进行微调，使其与天然气管道的高度相适应。
[0024]4、本专利技术通过设置第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，使得多个支架单元
便于拆卸装配，且亦可基于实际需要，调整支架单元的倾斜角度，使用更加方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为整体结构立体示意图；
[0027]图2为车体结构示意图一；
[0028]图3为车体结构示意图二；
[0029]图4为检漏组件结构示意图；
[0030]图5为平移机构结构示意图；
[0031]图6为弧形板结构示意图；
[0032]图7为限位滚轮组件结构示意图；
[0033]图8为支架单元结构示意图；
[0034]图9为升降机构结构示意图；
[0035]图10为另一使用状态下的整体结构立体示意图。
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]1、车体；2、可升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.天然气站场用的管道泄漏巡检小车，包括车体(1)、可升降式检漏支架(2)和检漏组件(3)，其特征在于：所述可升降式检漏支架(2)设置在所述车体(1)的顶部，所述检漏组件(3)设置在所述可升降式检漏支架(2)的顶部，所述检漏组件(3)用于对天然气管道(4)进行泄漏巡检；所述车体(1)的左右两个侧面上均设置有两个车轮(11)，所述车轮(11)通过行走电机(12)驱动行走；所述车体(1)的顶部中心处固定有第一支座(13)，所述第一支座(13)与所述可升降式检漏支架(2)的底部铰接且通过紧固件锁紧；所述检漏组件(3)包括顶板(31)、平移机构(32)和两个对称分布的弧形板(33)；所述顶板(31)的底部固定有第二支座(311)，所述第二支座(311)与所述可升降式检漏支架(2)的顶部铰接且通过紧固件锁紧；所述顶板(31)的顶部固定有所述平移机构(32)，所述平移机构(32)带动两个所述弧形板(33)同时移动，将所述天然气管道(4)夹紧在中心处；所述弧形板(33)的内表面前端设置有多个沿圆周均匀分布的超声探头(34)，所述超声探头(34)用于对所述天然气管道(4)进行泄漏巡检，所述弧形板(33)的内表面后端设置有一上一下两个对称分布的限位滚轮组件(35)，所述限位滚轮组件(35)与所述天然气管道(4)抵接。2.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述平移机构(32)包括平移电机(321)、第一丝杆(322)、轴承座(323)、第一螺母座(324)和导轨(325)；所述平移电机(321)、所述第一螺母座(324)和所述导轨(325)均固定在所述顶板(31)的顶部；所述第一丝杆(322)的一端与所述平移电机(321)的输出轴固定连接，所述第一丝杆(322)的另一端与所述轴承座(323)转动连接；所述第一螺母座(324)活动套设在所述第一丝杆(322)上，所述第一螺母座(324)的底部与所述导轨(325)滑动配合，所述第一螺母座(324)的顶部与所述弧形板(33)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述第一丝杆(322)设置为双向型丝杆，所述第一螺母座(324)设置有两个，对称分布在所述第一丝杆(322)的不同旋向上，且两个所述第一螺母座(324)与两个所述弧形板(33)一一对应固定。4.根据权利要求1所述的天然气站场用的管道泄漏巡检小车，其特征在于，所述限位滚轮组件(35)包括轮架体(351)和限位轮(353)；所述轮架体(351)活动贯穿所述弧形板(33)，所述弧形板(33)上设置有供所述轮架体(351)穿过的通孔(331)，所述通孔(331)处的所述弧形板(33)的外表面上固定有支板(332)，所述支板(332)与所述轮架体(351)通过紧固件锁紧，所述轮架体(351)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾常亮，杜保健，周美波，穆民，雷寰，
申请(专利权)人：周美波，
类型：发明
国别省市：
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