一种水稻秧盘田间自动铺放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明专利技术的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。且能自动连续铺盘。且能自动连续铺盘。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻秧盘田间自动铺放装置


[0001]本专利技术涉及一种农业机械自动化设备，具体涉及一种水稻秧盘田间自动铺放装置。

技术介绍

[0002]水稻田间育秧和工厂化育秧是水稻农业机械化过程中的重要组成，目前已经实现集秧盘供送、铺基质、播种、覆表土、淋洒水、取叠盘多环节为一体的水稻秧盘育秧播种生产线。但作为水稻秧盘育秧播种生产线的铺盘环节机械化程度较低，主要依靠人工逐个摆放秧盘，其次是机械辅助的半自动化摆放秧盘，这就使得铺盘装置已经成为水稻育秧中劳动强度最大而机械化程度最小的环节；铺盘的好坏直接影响幼苗的后期生长，以及影响后期的施肥施药等环节的作业质量，铺盘的效率对育苗的最佳生长时期有着重要影响。发展水稻自动铺盘机对水稻机械化生产、减轻劳动强度和提高劳动生产率具有重要的意义。
[0003]目前存在的铺盘装置大多是需要人工供盘的半自动化铺盘，这就不能实现连续铺盘。一些自动化程度较高的铺盘装置也在实现有限的秧盘摆放后需要人工再次填充，不能连续作业。例如专利申请号为202010145091.3的专利技术专利申请公开了“一种用于田间铺盘作业的放盘装置”，虽然通过凸轮副完成对整垛秧盘的有序铺放，但在铺完整垛秧盘后仍然需要人工供盘，无法连续铺盘，只能有限地实现节约劳动力，但仍然会严重制约生产率。另外存在少量的全自动化的铺盘机存在体积过大、稳定性较差、结构复杂的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术在于克服现有技术的不足，提供了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，所述水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
[0005]本专利技术用于解决现有技术问题的技术方案是：
[0006]一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置以及秧盘自动上料装置，其中，
[0007]所述秧盘自动上料装置用于将秧盘自动输送到所述铺盘装置中；
[0008]所述铺盘装置包括铺盘架、设置在所述铺盘架中的铺盘机构以及驱动所述铺盘架运动的行走机构，其中，所述铺盘机构包括支撑件以及用于驱动所述支撑件在竖直方向上循环运动的升降机构，其中，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构用于驱动两组支撑件中的多个卡条在竖直方向上同步循环运动；该升降机构包括链条以及用于驱动所述链条运动的升降驱动机构，其中，所述链条竖向环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到所述铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架下端的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。
[0009]优选的，所述链条为两组，两组链条左右对称设置，每组链条为两条，两条链条前后设置；所述卡条的两端分别安装在同组的两条链条上；对应的，所述升降驱动机构包括主
动链轮、从动链轮以及用于驱动所述主动链轮转动的升降动力机构，其中，所述主动链轮和所述从动链轮为四组，对应四条链条；所述主动链轮设置在所述铺盘架的上方，所述从动链轮设置在所述铺盘架的下方，所述链条环绕在所述主动链轮和所述从动链轮上；同组的两个主动链轮以及同组的两个从动链轮之间分别通过主动传动轴和从动传动轴连接；所述升降动力机构用于驱动两组主动传动轴反向转动。
[0010]优选的，所述铺盘机构还包括用于防止所述链条在运动过程中发生扭转的导向机构，其中，所述导向机构包括设置在所述铺盘架左右两侧的导轨，每侧的导轨为两根，对应所述铺盘架同侧的两条链条；所述导轨安装在所述铺盘架内，该导轨内设置有竖直延伸的导槽，两侧的链条中靠近铺盘架中部的竖直段位于所述导槽内。
[0011]优选的，所述铺盘机构还包括用于对做升降运动的秧盘进行限位的限位机构，所述限位机构包括放盘导板和放盘挡板，其中，所述放盘导板为两组，两侧放盘导板分别位于所述铺盘架的左右两侧，每组放盘导板为两个，两个放盘导板设置在所述铺盘架的前后两侧；所述铺盘架左右两侧的两个放盘导板一一对应；其中，所述放盘导板安装在所述铺盘架上，且自上往下倾斜向内延伸；所述放盘挡板为两个，两个放盘挡板分别位于所述铺盘架的前后两侧的中部，且对称设置；所述放盘挡板安装在所述铺盘架上，且自上往下倾斜向内延伸；其中，两个相对的放盘导板的最底部之间的间距等于所述秧盘的宽度，而两个相对的放盘挡板的最底部之间的间距等于所述秧盘的长度；所述放盘导板和所述放盘挡板构成自上而下的矩形锥结构。
[0012]优选的，所述行走机构包括行走轮组以及用于驱动所述行走轮组转动的行走驱动机构，其中，所述行走轮组为两组，两组行走轮组位于所述铺盘架的前后两侧，每组行走轮组包括两个行走轮以及用于连接两个行走轮的传动轴，其中，所述传动轴安装在所述铺盘架上，且左右两端分别水平延伸出所述铺盘架外与两个行走轮连接；所述行走驱动机构包括行走电机，所述行走电机安装在所述铺盘架上，且其主轴与其中一组行走轮组中的传动轴通过同步带传动机构或齿轮传动机构连接；所述行走轮与安装在机架上的输送导轨配合，用于实现所述铺盘架在所述输送导轨上运动。
[0013]优选的，所述铺盘机构还包括用于调节两组链条的张紧程度的张紧机构，所述张紧机构为两组，分别用于实现调节两组链条的张紧程度，每组张紧机构包括两个张紧链轮以及用于连接两个张紧链轮的连接杆，其中，所述张紧链轮通过轴承转动连接在所述连接杆上，且两个张紧链轮分别与同组链条中的前后两侧的两条链条中远离所述铺盘架的内侧啮合；所述铺盘架在与所述连接杆的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽的延伸方向与所述链条的环绕方向垂直。
[0014]优选的，所述卡条的长度短于所述秧盘的长度，该卡条包括钢架和钢轮，其中，所述钢架由两块钢条组成；所述钢轮为多个，多个钢轮沿着所述钢架的长度方向排列，且每个钢轮的两端分别转动连接/固定在两块钢条上；所述钢架中的一侧位于同组的两条导轨之间的空间内，该钢架的另一侧则向内延伸出该空间。
[0015]优选的，所述秧盘自动上料装置包括设置在机架上的用于运送秧盘的输送机构、用于对所述输送机构起到支撑作用的支撑机构、用于防止秧盘跑偏的挡边机构；所述铺盘装置活动设置在机架内，且沿着所述机架的长度方向运动；其中，
[0016]所述支撑机构包括两条对称设置在机架上的支撑导轨、设置在支撑导轨上的动轴
组件以及外环支撑组件，所述动轴组件包括多根能够在支撑导轨上展开或收缩的动轴；
[0017]所述输送机构包括两条圆带、设置在所述铺盘架的两侧的主动带轮以及对称设置在所述机架两端的滑轮组件；其中，所述滑轮组件包括转向轮组以及张紧轮组；两条圆带的起始端分别设置在所述铺盘架一侧的主动带轮上，中间段从该侧的主动带轮出来后沿着所述机架的长度方向延伸，并通过滑轮组件产生多次转向后置于所述机架外侧，在所述外环支撑组件的引导下传送至所述机架的另一端，接着再次通过机架另一端的滑轮组件绕回到所述铺盘架的另一端的主动带轮上，使得所述圆带在空间上形成可避让所述铺盘装置的移动轨迹的闭环结构；两根圆带在所述铺盘架的前后两侧形成用于输送秧盘的输送带平面；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻秧盘田间自动铺放装置，其特征在于，包括铺盘装置以及秧盘自动上料装置，其中，所述秧盘自动上料装置用于将秧盘自动输送到所述铺盘装置中；所述铺盘装置包括铺盘架、设置在所述铺盘架中的铺盘机构以及驱动所述铺盘架运动的行走机构，其中，所述铺盘机构包括支撑件以及用于驱动所述支撑件在竖直方向上循环运动的升降机构，其中，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构用于驱动两组支撑件中的多个卡条在竖直方向上同步循环运动；该升降机构包括链条以及用于驱动所述链条运动的升降驱动机构，其中，所述链条竖向环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到所述铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架下端的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。2.根据权利要求1所述的水稻秧盘田间自动铺放装置，其特征在于，所述链条为两组，两组链条左右对称设置，每组链条为两条，两条链条前后设置；所述卡条的两端分别安装在同组的两条链条上；对应的，所述升降驱动机构包括主动链轮、从动链轮以及用于驱动所述主动链轮转动的升降动力机构，其中，所述主动链轮和所述从动链轮为四组，对应四条链条；所述主动链轮设置在所述铺盘架的上方，所述从动链轮设置在所述铺盘架的下方，所述链条环绕在所述主动链轮和所述从动链轮上；同组的两个主动链轮以及同组的两个从动链轮之间分别通过主动传动轴和从动传动轴连接；所述升降动力机构用于驱动两组主动传动轴反向转动。3.根据权利要求2所述的水稻秧盘田间自动铺放装置，其特征在于，所述铺盘机构还包括用于对做升降运动的秧盘进行限位的限位机构，所述限位机构包括放盘导板和放盘挡板，其中，所述放盘导板为两组，两侧放盘导板分别位于所述铺盘架的左右两侧，每组放盘导板为两个，两个放盘导板设置在所述铺盘架的前后两侧；所述铺盘架左右两侧的两个放盘导板一一对应；其中，所述放盘导板安装在所述铺盘架上，且自上往下倾斜向内延伸；所述放盘挡板为两个，两个放盘挡板分别位于所述铺盘架的前后两侧的中部，且对称设置；所述放盘挡板安装在所述铺盘架上，且自上往下倾斜向内延伸；其中，两个相对的放盘导板的最底部之间的间距等于所述秧盘的宽度，而两个相对的放盘挡板的最底部之间的间距等于所述秧盘的长度；所述放盘导板和所述放盘挡板构成自上而下的矩形锥结构。4.根据权利要求3所述的水稻秧盘田间自动铺放装置，其特征在于，所述铺盘机构还包括用于防止所述链条在运动过程中发生扭转的导向机构，其中，所述导向机构包括设置在所述铺盘架左右两侧的导轨，每侧的导轨为两根，对应所述铺盘架同侧的两条链条；所述导轨安装在所述放盘导板的内侧，该导轨内设置有竖直延伸的导槽，两侧的链条中靠近铺盘架中部的竖直段位于所述导槽内。5.根据权利要求4所述的水稻秧盘田间自动铺放装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮组以及用于驱动所述行走轮组转动的行走驱动机构，其中，所述行走轮组为两组，两组行走轮组位于所述铺盘架的前后两侧，每组行走轮组包括两个行走轮以及用于连接两个行走轮的传动轴，其中，所述传动轴安装在所述铺盘架上，且左右两端分别水平延伸出所述铺盘架外与两个行走轮连接；所述行走驱动机构包括行走电机，所述行走电机安装在所述
铺盘架上，且其主轴与其中一组行走轮组中的传动轴通过同步带传动机构或齿轮传动机构连接；所述行走轮与安装在机架上的输送导轨配合，用于实现所述铺盘架在所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，刘伟文，刘赛赛，赵旭，王宇唯，王曦成，王承恩，
申请(专利权)人：岭南现代农业科学与技术广东省实验室，
类型：发明
国别省市：