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一种园艺花卉收集设备制造技术

技术编号:35897196 阅读:9 留言:0更新日期:2022-12-10 10:31
本发明专利技术公开了一种园艺花卉收集设备,包括固定板,所述固定板上有传动壳体,所述传动壳体中转动的设置有升降杆,所述传动壳体内滑动设有滑动块,所述滑动块与所述升降杆螺纹配合连接,所述传动壳体顶部设置有滑动电机,所述滑动电机与所述升降杆动力连接,所述滑动块一侧设置有摆动电机,所述摆动电机的输出轴上侧设置有转轴,通过移动装置带动夹爪灵活移动将花卉拔起并放入收集容器中,通过所述驱动装置将花盆从定位腔体中取出并放入收集容器中,通过推动装置将箱体中叠加在一起的花盆推出方便夹取。便夹取。便夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种园艺花卉收集设备


[0001]本专利技术涉及物流分拣设备
,具体是一种园艺花卉收集设备。

技术介绍

[0002]一般的园艺花卉都是用塑料花盆先装起来,然后在园艺工作者的手中利用支架拼装成美丽的艺术品,现有技术一般是人工利用园艺花卉拔出设备,先选择合适的位置插入土地中,在将园艺花拔起,再手工装填入花盆中,然后把装有园艺花卉的花盆放在收集容器里,当收集容器装入一定数量的园艺花卉时,再更换收集容器,整一套流程下来园艺花卉的拔起和放置或多或少会浪费时间,放置园艺花卉的花盆也需要提前放入收集容器里,在人员进行上述的操作之后,将会极大的浪费人员的劳作时间,并且由于人工的过程中人员精力有限,容易造成人员的劳累,并且上述作业速度取决于人工的行动速度,当人员劳累时将会造成花卉收集的效率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种园艺花卉收集设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种园艺花卉收集设备,包括固定板,所述固定板上有传动壳体,所述传动壳体中转动的设置有升降杆,所述传动壳体内滑动设有滑动块,所述滑动块与所述升降杆螺纹配合连接,所述传动壳体顶部设置有滑动电机,所述滑动电机与所述升降杆动力连接,所述滑动块一侧设置有摆动电机,所述摆动电机的输出轴上侧设置有转轴,所述转轴一侧固定有滑动框架,所述滑动框架外侧滑动的设置有配合块,所述滑动框架内设置齿条,所述配合块内设置有与所述齿条啮合使所述配合块在所述滑动框架上滑动的驱动装置,所述配合块内设置有固定轴,所述固定轴外表面滑动的设置有夹爪和配合夹爪,所述配合块内设置有双输出电机,双输出电机两侧动力连接设置有螺纹旋向相反的螺纹轴,所述螺纹轴端部设置有转动电机,,所述螺纹轴与所述夹爪和配合夹爪螺纹配合连接。
[0005]进一步的技术方案,驱动装置包括设置于所述配合块一侧的旋转电机,所述旋转电机一侧动力连接设置有转动环,所述转动环与所述配合块转动配合连接,所述配合块外表面设置有齿形,所述配合块与所述齿条啮合设置。
[0006]进一步的技术方案,所述固定板上设置有定位板,所述定位板上设置有若干个连接支架,所述连接支架内相抵设置有收集容器,所述收集容器内设置有若干空格,所述连接支架上侧设置有连接框架,所述连接框架与所述定位板固定配合连接,所述连接框架内转动设置有螺纹杆,所述螺纹杆由马达驱动转动,所述连接框架内滑动的设置有螺纹杆滑块,所述螺纹杆滑块与所述螺纹杆螺纹配合连接,所述螺纹杆滑块上侧固定设置有连接箱体,所述连接箱体内设置有推进配合腔体,所述推进配合腔体底部设置有滑动板配合腔,所述连接箱体内设置有将所述滑动板配合腔进行封闭与开启的启闭装置。
[0007]进一步的技术方案,启闭装置包括与所述滑块滑块下侧固定的滑动板,所述连接箱体一侧固定设置有推动电机,所述推动电机一侧动力连接设置有传杆传杆,所述连接箱体凸出部位滑动的设置有滑块滑块,所述滑块滑块与所述传杆传杆螺纹配合连接,所述滑块滑块与所述滑动板固定,当滑动板被拉出时花盆会落到收集容器中。
[0008]进一步的技术方案,还包括升降配合板,所述升降配合板左右两侧设置有固定销,所述固定销外表面转动的设置有连接体,所述连接体端部固定设置有夹持壳体,所述连接体内设置有滑动腔体,所述升降配合板内设置有传动升降杆配合腔,所述传动升降杆配合腔内转动的设置有传动升降杆,所述传动升降杆由配合电机驱动转动,所述传动升降杆配合腔内滑动的设置有升降配合滑块,所述升降配合滑块与所述传动升降杆螺纹配合连接,所述升降配合滑块端部固定设置有升降杆,所述升降杆伸入到所述滑动腔体内,所述升降杆与所述滑动腔体相抵滑动设置,所述升降配合板一侧设置有移动装置。
[0009]进一步的技术方案,移动装置包括设置于所述固定板内的移动腔体,所述移动腔体内滑动的设置有滑动配合壳体,所述移动腔体内转动的设置有滑杆,所述滑杆由连接马达驱动转动,所述滑动配合壳体端部固定设置有滑杆滑块,所述滑杆滑块与所述滑杆螺纹配合连接,所述滑动配合壳体内转动的设置有限位杆,所述限位杆由动力马达驱动转动,所述滑动配合壳体内滑动的设置有限位块,所述限位块与所述限位杆螺纹配合连接,所述限位块顶部固定设置有传动箱体,所述传动箱体顶部设置有电机,所述电机一侧动力连接设置有旋转杆,所述传动箱体内滑动的设置有滑动箱体,所述滑动箱体与所述旋转杆螺纹配合连接,所述滑动箱体端部设置有带动电机,所述带动电机一侧动力连接设置有带动轴,所述滑动箱体内滑动的设置有配合滑块,所述配合滑块与所述带动轴螺纹配合连接,所述配合滑块与所述升降配合板固定。
[0010]进一步的技术方案,还包括设置于所述固定板顶部的箱体,所述箱体设置于所述传动壳体一侧,所述箱体一侧设置有定位箱体,所述箱体内层叠设置有若干花盆,所述花盆外表面设置有定位环,所述箱体内滑动的设置有推进板,所述推进板一侧与所述定位箱体相对的位置设置有推进板,所述推进板与所述箱体滑动配合连接,所述箱体内设置有与所述推进板相对的缺口,缺口一侧与所述定位箱体内部连通,所述定位箱体内部远离所述推进板的一侧设置有对称的定位腔体,所述连接箱体内滑动的设置有推板,所述推板、推进板和推进板一侧设置有能够使其推动的推动装置。
[0011]进一步的技术方案,推动装置包括推动杆,所述推动杆穿过所述箱体和连接箱体,所述箱体和连接箱体内转动的设置有套筒,所述推动杆穿过所述套筒,所述套筒与所述推动杆螺纹配合连接,所述连接箱体和箱体内固定设置有位于所述套筒一侧的齿轮电机,所述齿轮电机一侧动力连接设置有齿轮,所述齿轮一侧啮合设置有配合齿轮,所述配合齿轮与所述套筒固定配合连接。
[0012]本专利技术的有益效果是:本专利技术设备结构简单,通过移动装置带动夹爪灵活移动将花卉拔起并放入收集容器中,通过所述驱动装置将花盆从定位腔体中取出并放入收集容器中,通过推动装置将箱体中叠加在一起的花盆推出方便夹取具体的优点如下:一、利用移动装置带动可开合夹爪拔起花卉放入收集容器容器内的花盆17,方便了花卉的收集,提高了效率。
[0013]二、采用了利用了推动装置将箱体内叠放的花盆推入33内,方便了花盆夹取装,驱动装置和启闭装置实现花盆的供给,其优点在与自动化的供给花盆节约了手工放置的时间。
[0014]三、利用定位箱体容纳叠放的花盆,定位腔体在定位花盆的基础上两条开口方便了卡夹伸入腔体内部取出花盆,提高了夹爪的精准度。
附图说明
[0015]为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0016]图1为本专利技术的一种园艺花卉收集设备内部整体结构示意图;图2为图1中设备剖切结构方向示意图;图3为图2中A处的示意图;图4为图2中B处的示意图;图5为图2中C处的示意图;图6为图1中后视方向示意图;图7为图6中设备剖切结构示意图;图8为图7中D处的示意图;图9为图7中E处的示意图;图10为图7中F处的示意图;图11为图7中G处的示意图;其中,推动杆11、箱体12、传动箱体14、电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园艺花卉收集设备,包括固定板(35),所述固定板(35)上有传动壳体(23),所述传动壳体(23)中转动的设置有升降杆(48),所述传动壳体(23)内滑动设有滑动块(46),所述滑动块(46)与所述升降杆(48)螺纹配合连接,所述传动壳体(23)顶部设置有滑动电机(20),所述滑动电机(20)与所述升降杆(48)动力连接,所述滑动块(46)一侧设置有摆动电机(45),所述摆动电机(45)的输出轴上侧设置有转轴(47),所述转轴(47)一侧固定有滑动框架(59),所述滑动框架(59)外侧滑动的设置有配合块(49),所述滑动框架(59)内设置齿条(44),所述配合块(49)内设置有与所述齿条(44)啮合使所述配合块(49)在所述滑动框架(59)上滑动的驱动装置,所述配合块(49)内设置有固定轴(38),所述固定轴(38)外表面滑动的设置有夹爪(36)和配合夹爪(37),所述配合块(49)内设置有双输出电机,双输出电机两侧动力连接设置有螺纹旋向相反的螺纹轴(39),所述螺纹轴(39)端部设置有转动电机(41),所述螺纹轴(39)与所述夹爪(36)和配合夹爪(37)螺纹配合连接。2.根据权利要求1所述的一种园艺花卉收集设备,其特征在于:进一步的技术方案,驱动装置包括设置于所述配合块(49)一侧的旋转电机(42),所述旋转电机(42)一侧动力连接设置有转动环(43),所述转动环(43)与所述配合块(49)转动配合连接,所述配合块(49)外表面设置有齿形,所述配合块(49)与所述齿条(44)啮合设置。3.根据权利要求1述的一种园艺花卉收集设备,其特征在于:进一步的技术方案,所述固定板(35)上设置有定位板(55),所述定位板(55)上设置有若干个连接支架(29),所述连接支架(29)内相抵设置有收集容器(19),所述收集容器(19)内设置有若干空格,所述连接支架(29)上侧设置有连接框架(28),所述连接框架(28)与所述定位板(55)固定配合连接,所述连接框架(28)内转动设置有螺纹杆(56),所述螺纹杆(56)由马达驱动转动,所述连接框架(28)内滑动的设置有螺纹杆滑块(57),所述螺纹杆滑块(57)与所述螺纹杆(56)螺纹配合连接,所述螺纹杆滑块(57)上侧固定设置有连接箱体(21),所述连接箱体(21)内设置有推进配合腔体(50),所述推进配合腔体(50)底部设置有滑动板配合腔(40),所述连接箱体(21)内设置有将所述滑动板配合腔(40)进行封闭与开启的启闭装置。4.根据权利要求3所述的一种园艺花卉收集设备,其特征在于:启闭装置包括与所述滑块滑块(54)下侧固定的滑动板(26),所述连接箱体(21)一侧固定设置有推动电机(51),所述推动电机(51)一侧动力连接设置有传杆传杆(52),所述连接箱体(21)凸出部位滑动的设置有滑块滑块(54),所述滑块滑块(54)与所述传杆传杆(52)螺纹配合连接,所述滑块滑块(54)与所述滑动板(26)固定,当滑动板(26)被拉出时花盆会落到收集容器(19)中。5.根据权利要求1所述的一种园艺花卉收集设备,其特征在于:还包括升降配合板(66),所述升降配合板(66)左右两侧设置有固定销(67),所述固定销(67)外表面转动的设置有连接体(71),所述连接体(71)端部固定设置有夹持壳体(61),所述连接体(71)内设置有滑动腔体(65),所述升降配合板(66)内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜绪宽
申请(专利权)人:杜绪宽
类型:发明
国别省市:

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