本实用新型专利技术提供了一种上肢康复训练装置，包括底座、设置于该底座上的机壳、设置于该底座底部的万向轮，所述机壳的两侧分别设置第一训练机构和第二训练机构；所述第一训练机构包括固定于所述机壳侧部的托臂组件、与所述机壳侧部转动连接的第一支臂组件，所述第一支臂组件的前端设置第一把手；所述第二训练机构包括与所述机壳侧部转动连接的第二支臂组件，第二支臂组件的前端设置第二把手。该上肢康复训练装置具有设计科学、操作简便、保护效果好的优点，相较于常规的上肢康复训练设备，本实用新型专利技术的上肢康复训练装置，在进行上肢康复训练过程中，可以对手臂进行支撑。可以对手臂进行支撑。可以对手臂进行支撑。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练装置
[0001]本技术涉及了一种康复训练设备，具体的说，涉及了一种上肢康复训练装置。
技术介绍
[0002]上肢康复训练装置常用于患者上肢受伤后进行康复训练过程。目前市场上上肢康复训练设备种类很多。例如，中国专利CN109009871A公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台、放置在所述操作平台上且能够在所述操作平台上运动的机器人本体，所述机器人本体包括基座和安装于所述基座上的上肢康复训练装置，所述基座的底部安装有多个与所述操作平台接触的全向轮，所述基座的内部设置有多个用于驱动所述万向轮运动的电机，所述机器人本体还包括与所述电机连接用于控制所述电机运作的控制器，所述控制器与显示器连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。
[0003]中国专利CN114699734A公开了一种参数可调的多任务床边上肢康复训练装置，装置包括万向轮、底座、手动升降装置、弹簧重力平衡装置、弹簧刚度调节装置、立柱、肩关节电机、可调悬臂、显示屏和圆周训练机构。该上肢康复训练装置可以同时实现卧姿下的圆周动作主被动训练和坐姿下的圆周动作和够物动作主被动训练，同时圆周训练机构中的把手有两种可调节的安装位置。所述手动升降装置和可调悬臂可以实现装置的参数可调，以适应不同人体与位姿的训练需求。所述弹簧重力平衡装置与弹簧刚度调节装置可以实现不同调节尺寸下可调节悬臂的重力平衡。
[0004]中国专利CN204840152U提供一种左右侧上肢康复训练器，包括底座、电动升降立柱、叉形悬梁，所述的叉形悬梁两叉型部分安装有前后位置可调整的轴承固定板，轴承固定板上固定有固定轴，固定轴上转动安装锥齿轮一，锥齿轮一两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，左上肢康复训练机构的锥齿轮二与锥齿轮一啮合，锥齿轮二通过右侧转轴连接右侧手掌连接架，右侧手掌连接架上端安装右侧圆弧导轨滑块机构，右侧导轨滑块机构通过两侧的自由连杆和中间的移动连杆连接左侧手掌连接架上端的左侧圆弧导轨滑块机构，实现患者左右两侧上肢的同步运动。
[0005]但是，这些上肢康复训练设备大多都是通过手部用力，很难对手臂提供支撑，运动方式也比较单一。
[0006]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种上肢康复训练装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0009]一种上肢康复训练装置，包括底座、设置于该底座上的机壳、设置于该底座底部的万向轮，所述机壳的两侧分别设置第一训练机构和第二训练机构；所述第一训练机构包括固定于所述机壳侧部的托臂组件、与所述机壳侧部转动连接的第一支臂组件，所述第一支
臂组件的前端设置第一把手；所述第二训练机构包括与所述机壳侧部转动连接的第二支臂组件，第二支臂组件的前端设置第二把手。
[0010]所述托臂组件包括底座、设置于所述底座上侧的U型支撑板、设置于该底座下侧L型连杆，所述机壳的侧部设置安装座，该安装座上设置有安装孔，L型连杆插入安装孔内并通过锁紧螺栓锁紧。
[0011]所述第一支臂组件包括第一支撑套管和第二支撑套管，第二支撑套管的端部伸入第一支撑套管内，第一支撑套管上设置有锁紧螺栓；所述第一支撑套管包括两根平行设置的直型套管，两根直型套管位于同一水平面上且通过U型连杆连接；U型连杆凹向直型套管的下方；第二支撑套管为水平设置的U型套管，其U型结构的两个支脚与第一支撑套管连接。
[0012]第一把手包括与第二支撑套管内侧转动连接的把手弯板和设置于把手弯板上的握持部。
[0013]两个直型套管上设置有手臂托板，手臂托板上设置滑套，该滑套套设于直型套管，该滑套上设有锁紧螺栓。
[0014]第二支臂组件包括相铰接的第一手柄连杆和第二手柄连杆，第一手柄连杆的前端与机壳侧部转动连接，第一手柄连杆和第二手柄连杆均包括两根水平连杆，两根水平连杆相互平行且位于一竖向面内，第二手柄连杆上设置第二把手。
[0015]第一把手包括握持部和连接座，所述连接座与第二手柄连杆滑动连接，所述连接座上设置有锁紧螺栓。
[0016]机壳上设置有推拉杆。
[0017]相对现有技术，本技术具有的有益效果为，本技术提供一种上肢康复训练装置，其具有设计科学、操作简便、保护效果好的优点，相较于常规的上肢康复训练设备，本技术的上肢康复训练装置，在进行上肢康复训练过程中，可以对手臂进行支撑。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0020]图3是本技术的仰视结构示意图。
[0021]图4是本技术中第一训练机构的结构示意图。
[0022]图5是本技术中第二训练机构的结构示意图。
[0023]图中：1. 底座；2. 万向轮；3. 机壳；4. 托臂组件；5. 第一把手；6. 第二把手；7. 手臂托板；8. U型连杆；9. 第一手柄连杆；10. 第二手柄连杆；11. 推拉杆；12. L型连杆；13. 安装座；14. 第一支撑套管；15. 第二支撑套管；16. 把手弯板。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0025]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
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安装”、“设置有”、“连接”等可以采用现有技术中
常规的手段，例如：一体设置、卡接安装、焊接连接、粘结连接、螺栓连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，在现有技术中选用适合的连接、设置或安装方式。
[0026]如图1
‑
5所示，一种上肢康复训练装置，包括底座1、设置于该底座1上的机壳3、设置于该底座1底部的万向轮2，所述机壳3的两侧分别设置第一训练机构和第二训练机构；所述第一训练机构包括固定于所述机壳3侧部的托臂组件4、与所述机壳3侧部转动连接的第一支臂组件，所述第一支臂组件的前端设置第一把手5；所述第二训练机构包括与所述机壳3侧部转动连接的第二支臂组件，第二支臂组件的前端设置第二把手6。
[0027]本技术提供一种上肢康复训练装置，其具有设计科学、操作简便、保护效果好的优点，相较于常规的上肢康复训练设备，本技术的上肢康复训练装置，在进行上肢康复训练过程中，可以对手臂进行支撑。具体使用过程中，根据需要选用第一训练机构或第二训练机构。
[0028]优选的，所述托臂组件4包括底座、设置于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，包括底座、设置于该底座上的机壳、设置于该底座底部的万向轮，其特征在于：所述机壳的两侧分别设置第一训练机构和第二训练机构；所述第一训练机构包括固定于所述机壳侧部的托臂组件、与所述机壳侧部转动连接的第一支臂组件，所述第一支臂组件的前端设置第一把手；所述第二训练机构包括与所述机壳侧部转动连接的第二支臂组件，第二支臂组件的前端设置第二把手。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述托臂组件包括底座、设置于所述底座上侧的U型支撑板、设置于该底座下侧L型连杆，所述机壳的侧部设置安装座，该安装座上设置有安装孔，L型连杆插入安装孔内并通过锁紧螺栓锁紧。3.根据权利要求1或2所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述第一支臂组件包括第一支撑套管和第二支撑套管，第二支撑套管的端部伸入第一支撑套管内，第一支撑套管上设置有锁紧螺栓；所述第一支撑套管包括两根平行设置的直型套管，两根直型套管位于同一水平面上且通过U型连杆连接；U型连杆凹向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗超，杨坤铭，
申请(专利权)人：富朗医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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