本实用新型专利技术公开了一种激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，包括CCD相机、激光发射器、上光源、下光源和支架，所述CCD相机、上光源和下光源均安装在支架上，所述上光源和下光源之间设有容置空间，所述容置空间用于置入电容器，所述激光发射器能发射激光，所述激光能与位于容置空间内的电容器的底部相接触，所述CCD相机设有摄像头，所述摄像头对着电容器的底部。由此，由于激光能以呈直线能对应电容器的底部正常，即拍摄到激光呈现直线可以认为是标准图像，而激光出现弯曲的图像相较于标准图像区别明显，比较难度小，能更方便外部AI或者图像检测算法进行判别，自动化程度高，且判别效率和准确度也高。判别效率和准确度也高。判别效率和准确度也高。
【技术实现步骤摘要】
激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置
[0001]本技术涉及电容检查领域，尤其是涉及一种激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置。
技术介绍
[0002]电容器是一种用于储存电量和电势能的电子元件，而电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中被广泛使用。在电容器的生产或者运输过程中，电容常因为振动、碰撞或者内部短路而于底部出现凸起，而为了避免上述有问题的电容器的误用，常常需要对电容器进行检查。
[0003]电容器的检查大多是依靠人工直接目检完成，但是，通常电容器的底部尺寸很小，工人直接观察其底部是否出现凸起的难度很大，容易发生漏看或者误判等情况。
[0004]CN202120609824.4公开了一种电解电容底面胶管不平整的检查设备，其是通过摄像头对电解电容的尾部进行拍摄，以获得清晰度高且便于放大的电解电容尾部的图像，来方便工人对电解电容的尾部进行检查，该方法也可适用于一般电容器的底部的检查。但是，由于凸起的形状多种多样，会导致拍摄到的图像多种多样，通过AI技术和图像检测算法判别的难度大，往往还需要人工进行判别，判别效率不高，自动化程度较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，可以解决上述问题的一个或者多个。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，包括CCD(Charge Coupled Device)相机、激光发射器、上光源、下光源和支架，所述CCD相机、上光源和下光源均安装在支架上，所述上光源和下光源之间设有容置空间，所述容置空间用于置入电容器，所述激光发射器能发射激光，所述激光能与位于容置空间内的电容器的底部相接触，所述CCD相机设有摄像头，所述摄像头对着电容器的底部。
[0007]本技术的有益效果是：本技术中，当电容器的底部没有凸起时，激光会呈一直线，而一旦电容器的底部存在凸起，激光会因为凸起发生弯曲，而CCD相机的摄像头通过对着电容器的底部，其能拍摄到与电容器的底部的激光，从而能通过判别拍摄到的激光图像是否存在弯曲的激光以来判别电容器的底部是否出现了凸起。由此，由于激光能以呈直线能对应电容器的底部正常，即拍摄到激光呈现直线可以认为是标准图像，而激光出现弯曲的图像相较于标准图像区别明显，比较难度小，能更方便外部AI或者图像检测算法进行判别，自动化程度高，且判别效率和准确度也高。另外，上光源和下光源的设置是为了提供足够的亮度，以保证摄像头拍摄的图像的清晰度。
[0008]在一些实施方式中，所述激光发射器发射的激光与水平面所成夹角为17
°
～32
°
。经测试，激光在上述角度下射到电容器的底部，当其因电容器的底部凸起发生弯曲时，其能被CCD相机有效拍摄到，并且相较于其直线状图像的差别明显。
[0009]在一些实施方式中，本技术还包括支座，所述支座上设有斜部，所述激光发射器安装于斜部上。支座的设置能方便激光发射器于地面等水平面的固定，并通过设置斜部，能方便激光发射器倾斜于水平面的设置。
[0010]在一些实施方式中，所述支架包括支架主体、第一滑块和底座，所述底座设有第一导轨，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述支架主体连接于第一滑块上。通过设置第一滑块和第一导轨，能方便支架主体于底座上的位置调整，同时也保证支架主体的位置调整在可控范围内。
[0011]在一些实施方式中，所述支架包括第二滑块和第一连块，所述支架主体设有第二导轨，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述第一连块与第二滑块相连接，所述第一连块与上光源相连接。通过设置第二滑块和第二导轨，能方便上光源于支架主体上的位置调整，同时也保证上光源的位置调整在可控范围内。
[0012]在一些实施方式中，所述支架包括第三滑块、第二连块和第三连块，所述第三滑块安装在第二导轨上，所述第二连块和第三连块均与第三滑块相连接，所述第二连块与下光源相连接，所述第三连块与CCD相机相连接。通过设置第三滑块，能方便下光源和CCD相机于支架主体上的位置调整，同时也保证下光源和CCD相机的位置调整在可控范围内，并且下光源和CCD相机与同一第三滑块相连接，能有效保证其之间设置的相对距离。
[0013]在一些实施方式中，所述摄像头位于下光源的下方，所述上光源位于下光源的上方。
[0014]在一些实施方式中，所述下光源设有第一孔，所述第二连块设有第二孔，所述第一孔和第二孔相连通，所述第一孔和第二孔均位于摄像头上方。第一孔和第二孔的设置能避免下光源和第二连块对摄像头拍摄电容器的底部造成阻碍。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种实施方式的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术的一种实施方式的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置的结构示意图的正视图。
[0017]图3为本技术的一种实施方式的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置未设置激光发射器、支座和电容器时的结构示意图的左视图。
[0018]图中：1.CCD相机、2.激光发射器、3.上光源、4.下光源、5.支架、6.支座、10.电容器、11.摄像头、41.第一孔、51.支架主体、52.第一滑块、53.底座、54.第二滑块、55.第一连块、56.第三滑块、57.第二连块、58.第三连块、531.第一导轨、511.第二导轨、571.第二孔和61.斜部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]参考图1、图2和图3，本技术的一种激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，包括CCD相机1、激光发射器2、上光源3、下光源4和支架5。
[0021]支架5包括支架主体51、第一滑块52和底座53。底座53上设有第一导轨531，第一滑
块52通过螺栓固定安装在第一导轨531上，支架主体51通过螺栓固定连接于第一滑块52上，且当第一滑块52与第一导轨411之间的螺栓未锁死时，第一滑块52能沿着第一导轨531滑动，即以此来调整第一滑块52于第一导轨531上的位置。
[0022]支架5还包括第二滑块54和第一连块55。支架主体51上设有第二导轨511，第二滑块54通过螺栓固定安装在第二导轨511上，而第一连块55通过螺栓与第二滑块54固定连接，上光源3则通过螺栓与第一连块55相连接，且设置后的上光源3的光照朝着正下方，并且当第二滑块54与第二导轨511之间的螺栓未锁死时，第二滑块54能沿着第二导轨511滑动，即以此来调整第二滑块54于第二导轨511上的位置。
[0023]支架5还包括第三滑块56、第二连块57和第三连块58。第三滑块56也通过螺栓固定安装在第二导轨511上，并且当第三滑块56与第二导轨511之间的螺栓未锁死时，第三滑块56能沿着第二导轨511滑动，即以此来调整第三滑块56本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，其特征在于，包括CCD相机、激光发射器、上光源、下光源和支架，所述CCD相机、上光源和下光源均安装在支架上，所述上光源和下光源之间设有容置空间，所述容置空间用于置入电容器，所述激光发射器能发射激光，所述激光能与位于容置空间内的电容器的底部相接触，所述CCD相机设有摄像头，所述摄像头对着电容器的底部。2.根据权利要求1所述的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，其特征在于，所述激光发射器发射的激光与水平面所成夹角为17
°
～32
°
。3.根据权利要求2所述的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，其特征在于，包括支座，所述支座上设有斜部，所述激光发射器安装于斜部上。4.根据权利要求1所述的激光辅助CCD识别电容器底部凸起的外观检查装置，其特征在于，所述支架包括支架主体、第一滑块和底座，所述底座设有第一导轨，所述第一滑块安装在第一导轨上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：东莞台容电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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