一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法。该方法包括以下步骤：获取病人CT图像，通过分割重建技术生成三维骨模型，并导入导航系统；通过髋骨注册获取髋骨和磨钻的相对位置，并在导航系统中实时刷新；根据规划信息计算ROI区域，并将此区域内的三维模型中的点数据存入容器中；开启并行计算，更新容器中各个点的位置；根据拓扑关系重新渲染骨模型。与现有技术相比，本发明专利技术提供的方法通过更新ROI区域内点的坐标来实现打磨的实时渲染，避免了较为复杂且效率较低的布尔操作，提升了系统的计算效率，保证了渲染的实时性。另外本发明专利技术所述方法不删除点，可以保持点与点之间的拓扑关系不变，从而避免了模型的面缺口。了模型的面缺口。了模型的面缺口。

【技术实现步骤摘要】
一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法。

技术介绍

[0002]在医学导航介入的全髋置换手术中，导航系统能够显示髋骨与磨钻的相对位置。但是实际运用中，随着打磨的深入，病人的髋臼窝被不断削去，而导航系统的骨模型也需要进行相应的更新并渲染。
[0003]现有的技术大多数是通过CT重建的三维髋骨模型与磨钻三维模型进行布尔计算得到磨削后的髋骨模型，并在导航系统中显示与渲染。但是受实体布尔运算算法精度以及运算方式的制约，这种方式耗时久，导致导航系统画面刷新率不够。其次，CT重建生成的模型为面数据模型，简单的布尔计算容易造成面缺口，而修复缺口会导致更复杂的工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
中描述的现有技术的缺点，提供一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法。该方法大幅缩减了模型的数据量，提升了系统的计算效率，且本专利技术所述方法不删除点，可以保持点与点之间的拓扑关系不变，从而避免了模型的面缺口。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，获取病人CT图像，通过分割重建技术生成三维骨模型，并导入导航系统；S102，通过髋骨注册获取髋骨和磨钻的相对位置，并在导航系统中实时刷新；S103，根据规划信息计算ROI区域，并将此区域内的三维模型中的点数据存入容器中；S104，开启并行计算，更新容器中各个点的位置；S105，根据拓扑关系重新渲染骨模型。2.根据权利要求1所述的一种用于髋骨打磨的三维高速并行渲染方法，其特征在于，S103中所述根据规划信息计算ROI区域，并将此区域内的三维模型中的点数据存入容器中，包括：以髋臼窝中心为球心，规划的髋臼杯尺寸为...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官佳荣，乔天，文理为，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：