车辆行驶数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆行驶数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆周围的目标车辆对应的行驶数据，对目标车辆对应的行驶数据进行连续变道行为识别，得到目标车辆对应的变道行为识别结果，在变道行为识别结果判定为目标车辆存在连续变道行为时，则将变道行为识别结果确定目标车辆对应的车辆行为标签。采用本方法能够自动挖掘出自动驾驶车辆周围的车辆出现连续变道行为的数据，作为机器学习的训练样本，无需人工进行数据挖掘，提高数据挖掘的效率。提高数据挖掘的效率。提高数据挖掘的效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种车辆行驶数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机的飞速发展，自动驾驶技术也随着越来越多的应用，自动驾驶技术可以减轻人们驾驶车辆的负担，改善交通并提高交通效率，但是自动驾驶车辆在行驶中进行车道变更(即变道)是驾驶中经常发生的情况，因此需要判断自动驾驶车辆周围的车辆是否会给其造成影响的变道行为。目前，可以通过机器学习进行预测，然而机器学习的训练样本都是通过大量人工对其的变道行为进行分类得到的，这种方式，不仅仅挖掘出的训练样本数量有限，而且数据挖掘的效率也比较低下。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆行驶数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，能够自动挖掘出自动驾驶车辆周围的车辆出现连续变道行为的数据，作为机器学习的训练样本，无需人工进行数据挖掘，提高数据挖掘的效率。
[0004]一种车辆行驶数据处理方法，该方法包括：
[0005]获取自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶数据处理方法，所述方法包括：获取自动驾驶车辆周围的目标车辆对应的行驶数据；对所述目标车辆对应的行驶数据进行连续变道行为识别，得到所述目标车辆对应的变道行为识别结果；在所述变道行为识别结果判定为所述目标车辆存在连续变道行为时，则将所述变道行为识别结果确定所述目标车辆对应的车辆行为标签。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆周围的目标车辆对应的行驶数据，包括：获取自动驾驶车辆周围的车辆环境数据；根据所述车辆环境数据检测所述自动驾驶车辆周围是否出现目标车辆；在检测到所述自动驾驶车辆周围出现所述目标车辆时，从所述车辆环境数据中提取所述目标车辆对应的行驶数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆对应的行驶数据进行连续变道行为识别，得到所述目标车辆对应的变道行为识别结果，包括：根据所述行驶数据确定所述目标车辆所经过的车道及其前后多个车道，组成车道集合；获取所述车道集合中各所述车道之间的车道关系，所述车道关系描述各所述车道对应的前序车道和后序车道；根据所述车道关系确定目标车道对应的目标前序车道和目标后序车道；从所述行驶数据中提取所述目标车道对应的目标车道行驶数据、所述目标前序车道对应的目标前序车道行驶数据、所述目标后序车道对应的目标后序车道行驶数据；根据所述目标车道行驶数据、所述目标前序车道行驶数据和所述目标后序车道行驶数据识别所述目标车辆是否进行连续变道，得到对应的变道行为识别结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道行驶数据、所述目标前序车道行驶数据和所述目标后序车道行驶数据识别所述目标车辆是否进行连续变道，得到对应的变道行为识别结果，包括：获取目标行驶时间段，根据所述目标行驶时间段确定目标前序行驶时间段和目标后序行驶时间段；根据所述目标车道行驶数据判断所述目标车辆在所述目标行驶时间段内是否在所述目标车道；根据所述目标前序车道行驶数据判断所述目标车辆在所述目标前序行驶时间段内是否在所述目标前序车道；根据所述目标后序车道行驶数据判断所述目标车辆在所述目标后序行驶时间段内是否在所述目标后序车道；若所述目标车辆不在所述目标车道或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓然，吴盈盈，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：