一种充填开采液压支架系统技术方案

本发明专利技术公开一种充填开采液压支架系统，包括依次连接设置的充填支架、控顶支架和综采支架；充填支架用于充填工作面的支护和充填膏体的遮挡；控顶支架用于对充填工作面和综采工作面之间的煤层顶板进行支护，综采支架用于对综采工作面进行支护。本发明专利技术借助控顶支架的柔性结构设计，在确保液压支架系统能够实现了充填支架和综采支架独立前移的情况下，为介于充填支架和综采支架之间的煤层顶板提供了柔性支撑，从而能够有效避免冒落顶板对液压支架下方作业人员的伤害，同时避免了因液压支架系统组件的分别前移造成的架内矸石堆积，减少了液压支架内矸石处理的工作量，为充填工作面的安全作业提供保障。作业提供保障。作业提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种充填开采液压支架系统


[0001]本专利技术属于矿山充填和煤矿井下支护
，具体涉及一种充填开采液压支架系统。

技术介绍

[0002]在矿山充填开采领域，尤其是煤矿井下充填开采领域，综采工作面使用的充填液压支架系统大多由一体式的综采支架和充填支架构成，综采支架移动带动充填支架前移，但是，若想实现综采支护与充填支护的并行作业，则综采支护和充填支护必须能够分开移动，但是，为防止液压支架系统在前移的过程中出现冒落顶板对支架下方人员的安全造成威胁，必须在液压支架顶梁下放、以及液压支架系统中各个支架前移的过程中，为煤层顶板提供一定的支撑作用。现有技术中，缺少在液压支架系统内各模块分别前移时，能够对顶板起到很好支撑作用的护顶装置。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种充填开采液压支架系统，以解决现技术中存在的充填开采液压支架系统内支架分别前移过程中不能对支架间煤层顶板形成有效支撑的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
[0005]一种充填开采液压支架系统，包括充填支架和综采支架，还包括控顶支架，所述充填支架、控顶支架和综采支架依次连接设置；
[0006]所述充填支架用于充填工作面的支护和充填膏体的遮挡；所述控顶支架用于对充填工作面和综采工作面之间的煤层顶板进行支护，所述综采支架用于对综采工作面进行支护。
[0007]本专利技术还具有以下技术特征：
[0008]具体的，所述充填支架包括充填支架基座和位于充填支架基座上方的充填支架顶梁；所述充填支架基座上设置有至少两根充填支架立柱，每根充填支架立柱顶端均与充填支架顶梁下表面相连；所述充填支架基座远离控顶支架的一端的上表面竖直设置有膏体下挡板；所述充填支架顶梁远离控顶支架的一侧还设置有膏体上挡板，所述充填支架顶梁的底面上还设置有用于支撑膏体上挡板的膏体上挡板伸缩支撑杆；
[0009]所述综采支架包括综采支架基座和位于综采支架基座上方的综采支架顶梁，所述综采支架基座上设置有至少两根综采支架立柱，每根综采支架立柱顶端均与综采支架顶梁的下表面相连，所述综采支架顶梁远离控顶支架的一侧还设置有综采支架前挡板，所述综采支架顶梁下表面还设置有用于支撑综采支架前挡板的综采支架前挡板伸缩支撑杆；
[0010]所述控顶支架包括控顶支架基座和位于控顶支架基座上方的复合支护顶梁，所述控顶支架基座上设置有至少两根用于支撑复合支护顶梁的控顶支架立柱；所述复合支护顶梁上方还设置有传送带，所述传送带的一端经设置在综采支架顶梁底面上的第一辅助传送
机构绕设在第一传送机构上，传送带的另一端经设置在充填支架顶梁底面上的第二辅助传送机构绕设在第二传送机构上；
[0011]所述第一传送机构设置在综采支架基座上，所述第二传送机构设置在充填支架基座上的第二传送机构，所述第一辅助传送机构与第二辅助传送机构结构相同，且呈镜面对称设置；
[0012]所述充填支架基座与控顶支架基座通过充填支架前移驱动杆相连，所述控顶支架基座与综采支架基座通过控顶支架前移驱动杆相连。
[0013]更进一步的，所述复合支护顶梁包括主顶梁和可伸缩辅梁，所述可伸缩辅梁置于主顶梁内设置的滑槽中，且能够在可伸缩辅助梁液压驱动杆的带动下沿主顶梁的长度方向伸缩。
[0014]更进一步的，所述第一传送机构包括卷筒支架，卷筒支架上设置有卷筒中心轴，所有卷筒中心轴外套装有卷筒本体；所述卷筒本体上绕装有所述传送带。
[0015]更进一步的，所述传送带包括若干个相连设置的链板本体，所述链板本体的侧面设置有若干凸起部，相邻凸起部之间设置有凹槽，相邻链板本体通过所述凸起部与凹槽形成插接配合。
[0016]更进一步的，所述卷筒本体内设置有用于带动卷筒本体旋转的驱动电机。
[0017]更进一步的，所述卷筒本体内还设置有用于防止卷筒中心轴反向旋转的逆止组件，所述逆止组件包括逆止齿轮、逆止锁舌和调节手柄，所述逆止齿轮同轴套装在卷筒中心轴上，所述调节手柄的一端连接卷筒支架，另一端连接所述逆止锁舌，调节手柄用于逆止锁舌的位置调整。
[0018]更进一步的，所述充填支架顶梁与膏体上挡板之间设置有充填支架活动顶板，所述充填支架顶梁下表面上固装有充填支架活动顶板伸缩杆，所述充填支架活动顶板可在充填支架活动顶板伸缩杆的驱动下沿充填支架顶梁的长度方向移动。
[0019]更进一步的，所述充填支架顶梁靠近复合支护顶梁的一端还转动连接有第一搭接板，所述第一搭接板可与所述传送带搭接。
[0020]更进一步的，所述膏体上挡板的底端设置有膏体尾挡板，且膏体上挡板与膏体尾档板通过尾板伸缩柱相连。
[0021]更进一步的，所述膏体下挡板可在设置于充填支架基座上的竖直调节机构的驱动下沿竖向移动，从而实现膏体下挡板顶端与充填支架基座上表面之间垂直距离的调节；
[0022]所述膏体下挡板包括设置有内腔体的挡板底座和升降挡板，所述升降挡板的下端经挡板底座的顶部开口插入挡板底座的内腔体，升降挡板的上端侧壁上设置有连接件，所述连接件与竖直调节机构的顶端相连。
[0023]更进一步的，所述综采支架顶梁与综采支架前挡板之间设置有综采支架活动顶板，所述综采支架顶梁下表面上固装有综采支架活动顶板伸缩杆，所述综采支架活动顶板可在综采支架活动顶板伸缩杆的驱动下沿综采支架顶梁的长度方向移动。
[0024]更进一步的，所述综采支架前挡板的底端设置有综采支架前舌，且述综采支架前挡板与综采支架前舌通过综采架尾板伸缩柱相连。
[0025]更进一步的，所述综采支架顶梁靠近复合支护顶梁的一端还转动连接有第二搭接板，所述第二搭接板可与所述传送带搭接。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027](1)本专利技术包括依次连接设置的充填支架、控顶支架和综采支架，借助控顶支架的结构设计实现了在充填支架和综采支架的独立前移的过程中，对位于充填支架和综采支架之间的煤层顶板提供柔性支撑，有效避免了冒落顶板可能对液压支架下方作业人员的造成的伤害，同时避免了在综采并行作业时，因液压支架系统中的充填支架和综采支架的分别独立前移造成架内矸石堆积，从而可以有效减少液压支架内矸石处理的工作量，为充填工作面的安全作业提供了保障。
[0028](2)本专利技术通过结构设计，适当拉开了充填开采工作面内可并行作业的综采工作面与充填工作面的间距，为充填工作面内的充填作业提供了预留时间，也给综采工作面内综采支架随综采工作面移动而前移提供了条件，实现了综采工作面的煤炭开采和充填工作面内膏体充填的并行作业，在一定程度上提高了充填开采工作面的产能。
[0029]本专利技术其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]图1是专利技术的液压支架的整体结构示意图；
[0031]图2是卷筒内部结构示意图；
[0032]图3是链板结构示意图；
[0033]图4是本专利技术对煤层碎软顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充填开采液压支架系统，包括充填支架(1)和综采支架(3)，其特征在于，还包括控顶支架(2)，所述充填支架(1)、控顶支架(2)和综采支架(3)依次连接设置；所述充填支架(1)用于充填工作面的支护和充填膏体的遮挡；所述控顶支架(2)用于对充填工作面和综采工作面之间的煤层顶板进行支护，所述综采支架(3)用于对综采工作面进行支护。2.如权利要求1所述的充填开采液压支架系统，其特征在于，所述充填支架(1)包括充填支架基座(11)和位于充填支架基座(11)上方的充填支架顶梁(12)；所述充填支架基座(11)上设置有至少两根充填支架立柱(13)，每根充填支架立柱(13)顶端均与充填支架顶梁(12)下表面相连；所述充填支架基座(11)远离控顶支架(2)的一端的上表面竖直设置有膏体下挡板(14)；所述充填支架顶梁(12)远离控顶支架(2)的一侧还设置有膏体上挡板(15)，所述充填支架顶梁(12)的底面上还设置有用于支撑膏体上挡板(15)的膏体上挡板伸缩支撑杆(16)；所述综采支架(3)包括综采支架基座(31)和位于综采支架基座(31)上方的综采支架顶梁(32)，所述综采支架基座(31)上设置有至少两根综采支架立柱(33)，每根综采支架立柱(33)顶端均与综采支架顶梁(32)的下表面相连，所述综采支架顶梁(32)远离控顶支架(2)的一侧还设置有综采支架前挡板(34)，所述综采支架顶梁(32)下表面还设置有用于支撑综采支架前挡板(34)的综采支架前挡板伸缩支撑杆(35)；所述控顶支架(2)包括控顶支架基座(21)和位于控顶支架基座(21)上方的复合支护顶梁(22)，所述控顶支架基座(21)上设置有至少两根用于支撑复合支护顶梁(22)的控顶支架立柱(23)；所述复合支护顶梁(22)上方还设置有传送带(24)，所述传送带(24)的一端经设置在综采支架顶梁(32)底面上的第一辅助传送机构(321)绕设在第一传送机构(101)上，所述传送带(24)的另一端经设置在充填支架顶梁(12)底面上的第二辅助传送机构(121)绕设在第二传送机构(102)上；所述第一传送机构(101)设置在综采支架基座(31)上，所述第二传送机构(102)设置在充填支架基座(11)上；所述第一辅助传送机构(321)与第二辅助传送机构(121)结构相同，且呈镜面对称设置；所述充填支架基座(11)与控顶支架基座(21)通过充填支架前移驱动杆(4)相连，所述控顶支架基座(21)与综采支架基座(31)通过控顶支架前移驱动杆(5)相连。3.如权利要求2所述的充填开采液压支架系统，其特征在于，所述复合支护顶梁(22)包括主顶梁(221)和可伸缩辅梁(222)，所述可伸缩辅梁(222)置于主顶梁(221)内设置的滑槽中，且能够在可伸缩辅助梁液压驱动杆(223)的带动下沿主顶梁(221)的长度方向伸缩。4.如权利要求3所述的充填开采液压支架系统，其特征在于，所述第一传送机构(101)包括卷筒支架(1011)，卷筒支架(1011)上设置有卷筒中心轴(1012)，所有卷筒中心轴(1012)外套装有卷筒本体(1013)；所述卷筒本体(1013)上绕装有所述传送带(24)。5.如权利要求4所述的充填开采液压支架系统，其特征在于，所述传送带(24)包括若干个相连设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇枫，杨建超，贾立龙，姜在炳，舒建生，辛欣，王博，赵龙，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：