本发明专利技术提供了一种视频流图像的输出方法、装置及摄像设备，所述方法包括获取视频流原图像，对视频流原图像进行对象识别以确定视频流原图像中包含的识别对象；识别对象包括物体对象和/或人体对象；从识别对象中选取至少一个目标对象，获取目标对象的视频流特写图像；将视频流特写图像输出至显示终端，以对目标图像进行特写展示。本发明专利技术的方法通过获取视频流原图像并识别其中包含的物体或人体识别对象，通过对识别对象的自动追踪与识别，可以实现对特定识别对象的特征展示，实现视频流原图像和视频流特写图像的自由切换，辅助用户实现直播、会议等不同的场景需求。会议等不同的场景需求。会议等不同的场景需求。
【技术实现步骤摘要】
一种视频流图像的输出方法、装置及摄像设备
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是一种视频流图像的输出方法、装置及摄像设备。
技术介绍
[0002]视频流的采集及输出是对一定场景情况进行展示的有效方式，一般情况下，进行视频流的输出时，多为直接利用一个或多个摄像头采集场景内的视频数据并直接输出至屏幕或终端进行展示，如果需要对场景中的某个人或者某个物体进行放大显示，或者对某些人/物进行放大时，通常需要人工确定需要放大显示的对象，并且切换不方便。上述方式不仅需要消耗一定的人力资源，而且由于是人工操作，使用不方便，影响用户的使用体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术提出一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频流图像的输出方法、装置及摄像设备。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种视频流图像的输出方法，包括：
[0005]获取视频流原图像，对所述视频流原图像进行对象识别以确定所述视频流原图像中包含的识别对象；所述识别对象包括物体对象和/或人体对象；
[0006]从所述识别对象中选取至少一个目标对象，获取所述目标对象的视频流特写图像；
[0007]将所述视频流特写图像输出至显示终端，以对所述目标图像进行特写展示。
[0008]可选地，所述从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：
[0009]响应于用户的语音指令从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，
[0010]收集用户的语音信息，并依据所述语音信息预测用户意图，根据预测到的用户意图从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，
[0011]基于所述视频流原图像解析各所述识别对象的手势动作，根据各所述识别对象的手势动作从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，
[0012]根据各所述识别对象在所述视频流原图像中的运动轨迹选取至少一个目标对象。
[0013]可选地，所述基于所述视频流原图像解析各所述识别对象的手势动作，根据各所述识别对象的手势动作从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：
[0014]通过人体关键点检测得到各识别对象的人体骨架，并与各识别对象建立关联关系；
[0015]追踪各所述识别对象对应的人体骨架中的手部特征，基于所述手部特征判断任一所述识别对象做出预设手势动作时，将做出所述预设手势动作的识别对象作为目标对象。
[0016]可选地，所述根据各所述识别对象在所述视频流原图像中的运动轨迹选取至少一个目标对象包括：
[0017]追踪任一识别对象在连续的视频流原图像中的运动轨迹；
[0018]判断所述运动轨迹满足预设的运动规律时，将所述识别对象作为目标对象。
[0019]可选地，所述获取视频流原图像之后，所述方法还包括：将所述视频流原图像输出至操作端；
[0020]所述从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：响应于用户基于所述操作端触发的选取指令，从所述识别对象中选取至少一个目标对象。
[0021]可选地，所述获取所述目标对象的视频流特写图像包括：
[0022]对所述视频流原图像进行裁剪缩放处理，生成所述目标对象的视频流特写图像；或，
[0023]通过特写摄像头获取所述目标对象的视频流特写图像。
[0024]可选地，所述通过特写摄像头获取所述目标对象的视频流特写图像包括：
[0025]获取采集所述视频流原图像的原摄像头与目标对象之间的距离；
[0026]若判断所述距离处于设定阈值范围内，则利用所述原摄像头获取所述目标对象的视频流特写图像；
[0027]若判断所述距离超过所述设定阈值范围，则利用特写摄像头获取所述目标对象的视频流特写图像。
[0028]可选地，所述将所述视频流特写图像输出至显示终端，以对所述目标图像进行特写展示之后，所述方法还包括：
[0029]接收停止对所述目标对象进行特写展示的特写解除指令；
[0030]识别所述所述目标对象中与所述特写解除指令对应的特写解除对象；根据所述特写解除对象的对象数量和/或对象类型确定匹配的特写解除方式，按照所述特写解除方式停止对所述特写解除对象进行特写展示；或，
[0031]将所述视频流原图像输出至所述显示终端进行展示。
[0032]根据本专利技术的另一方面，提供了一种视频流图像的输出装置，所述装置包括：
[0033]原图像获取模块，用于获取视频流原图像，对所述视频流原图像进行对象识别以确定所述视频流原图像中包含的识别对象；所述识别对象包括物体对象和/或人体对象；
[0034]特写识别模块，用于从所述识别对象中选取至少一个目标对象，获取所述目标对象的视频流特写图像；
[0035]展示模块，用于将所述视频流特写图像输出至显示终端，以对所述目标图像进行特写展示。
[0036]根据本专利技术的又一方面，提供了一种视频流图像的输出系统，所述系统包括至少一个摄像头、至少一个显示终端以及与所述摄像头和显示终端连接的视频流图像的输出装置。
[0037]根据本专利技术的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述任一项所述的方法。
[0038]根据本专利技术的又一方面，还提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括处理器以及存储器：
[0039]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0040]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任一项所述的方法。
[0041]本专利技术提供了一种视频流图像的输出方法、装置及摄像设备，本专利技术的方法通过
获取视频流原图像并识别其中包含的物体或人体识别对象，在选取目标对象之后，通过生成目标对象的视频流特写图像实现对目标对象的放大特写，以满足会议、直播等应用场景的视频播放需求，实现不同应用场景中对重点物体或者人体的突出显示，满足用户对视频播放的个性化需求，无需人工手动操作就能够快速定位需要特写的对象，并输出清晰的特写图像。
[0042]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
[0043]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0044]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0045]图1示出了本专利技术一实施例的视频流图像的输出方法流程示意图；
[0046]图2示出了本专利技术另一实施例的视频流图像的输出方法流程示意图；
[0047]图3示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频流图像的输出方法，其特征在于，包括：获取视频流原图像，对所述视频流原图像进行对象识别以确定所述视频流原图像中包含的识别对象；所述识别对象包括物体对象和/或人体对象；从所述识别对象中选取至少一个目标对象，获取所述目标对象的视频流特写图像；将所述视频流特写图像输出至显示终端，以对所述目标图像进行特写展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：响应于用户的语音指令从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，收集用户的语音信息，并依据所述语音信息预测用户意图，根据预测到的用户意图从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，基于所述视频流原图像解析各所述识别对象的手势动作，根据各所述识别对象的手势动作从所述识别对象中选取至少一个目标对象；和/或，根据各所述识别对象在所述视频流原图像中的运动轨迹选取至少一个目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频流原图像解析各所述识别对象的手势动作，根据各所述识别对象的手势动作从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：通过人体关键点检测得到各识别对象的人体骨架，并与各识别对象建立关联关系；追踪各所述识别对象对应的人体骨架中的手部特征，基于所述手部特征判断任一所述识别对象做出预设手势动作时，将做出所述预设手势动作的识别对象作为目标对象。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述识别对象在所述视频流原图像中的运动轨迹选取至少一个目标对象包括：追踪任一识别对象在连续的视频流原图像中的运动轨迹；判断所述运动轨迹满足预设的运动规律时，将所述识别对象作为目标对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频流原图像之后，所述方法还包括：将所述视频流原图像输出至操作端；所述从所述识别对象中选取至少一个目标对象包括：响应于用户基于所述操作端触发的选取指令，从所述识别对象中选取至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖兵，陈瑞斌，李春，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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