【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体失圆度的在线检测方法
[0001]本专利技术涉及包装检测行业的圆柱体制品在线检测方法,具体地说是一种圆柱体失圆度在线检测方法,属于表面缺陷检测领域。
技术介绍
[0002]失圆度是指圆柱体同一横断面上最大与最小直径的差值,也称作椭圆度或失圆度。因此,失圆指的是圆柱体所有横断面上最大凸起和最大凹陷之间,存在明显差别。根据失圆定义,一般针对圆柱体失圆的检查,主要从圆柱上沿、圆柱外面、圆柱下沿、多个横截面等多个方面去探究。
[0003]参考附图4,不同表现形式下的检查方案优缺点:
[0004][0005]原理解释:
[0006]失圆度=整体椭圆+一定大区间的起伏度+小区间凸凹感。
[0007]背景:
[0008]圆柱体产品(例如玻璃瓶)在产线高速行进过程中,是无法对每个圆柱体进行定点旋转并视觉扫描方式进行识别圆柱体外表缺陷,只能采取非接触光学方案,对外表缺陷信息采集而实现。
[0009]圆柱体表面起伏,是非常常见的缺陷。一方面表面起伏,会造成产线运动过程中卡瓶,一方面可能存 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体失圆度的在线检测方法,其特征在于,包括平移旋转装置和光学成像装置,所述平移旋转装置包括:至少2个链板,回转皮带(5),被检测圆柱体(6),所述链板并列平行于地面组成一个平面,所述回转皮带(5)垂直于链板平面安装在所述链板上且斜跨所述链板平行方向成α角,所述回转皮带(5)上设有挡板(4),挡板(4)一边固定在回转皮带(5)上;所述光学成像装置包括:被检测圆柱体(6),平行光源(7),挡板(4),反光镜一(8),反光镜二(9)和相机(10),所述平行光源(7)内置于挡板(4)上且向回转皮带(5)转动方向发光,所述反光镜一(8)固定于挡板光源方向反侧且与回转皮带(5)夹角为β,平行左侧设置反光镜二(9),所述反光镜二(9)平移回转皮带转动方向设置相机(10);还包括如下步骤:S1:通过所述平移旋转装置的回转皮带(5)带动挡板(4)推动被检测圆柱体(6)移动步骤;S2:链板速度不同带动被检测圆柱体(6)自转步骤,S3:光学成像装置的平行光源(7)在反光镜一(8)、反光镜二(9)二次反射成像于相机形成图谱来在线检测圆柱体的失圆度步骤。2.如权利要求1所述的一种圆柱体失圆度的在线检测方法,其特征在于,反光...
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