一种测绘用航空摄影用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘用航空摄影用无人机，涉及测绘无人机技术领域，一种测绘用航空摄影用无人机，包括，无人机主体的外表面固定连接有连接腿，连接腿的表面设置有螺旋桨，无人机主体的下表面开设有凹槽，无人机主体的下表面固定连接有保护壳，保护壳的内表面固定连接有固定块，保护壳的内表面滑动连接有升降板，无人机主体的下表面固定连接有连接杆，连接杆的下表面通过转动轴转动连接有支撑腿，支撑腿远离连接杆的一端通过转动轴转动连接有支撑板，本实用新型专利技术通过电机、保护壳和保护板的设置，达到了在不使用时保护测绘摄像头的目的，通过阻尼器和第二弹簧的设置，达到提高降落时机身稳定性的目的。高降落时机身稳定性的目的。高降落时机身稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用航空摄影用无人机


[0001]本技术涉及测绘无人机
，具体为一种测绘用航空摄影用无人机。

技术介绍

[0002]测绘为测量和绘图，是以计算机技术和光电技术等为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，其中测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备。
[0003]目前，生活中常见的测绘无人机，无法在无人机降落时进行缓冲，由于降落时会产生的瞬时冲击力，时间久了会造成测绘无人机内部的零件松动，进而影响无人机的使用寿命，且现有的测绘无人机缺乏对摄像头的保护，在不使用时摄像头露在外边，不仅容易使镜头表面落灰，受到碰撞时还可能会损坏摄像头，故现有的测绘无人机存在稳定性较差和对测绘镜头的保护性较差的缺点。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种测绘用航空摄影用无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种测绘用航空摄影用无人机，包括，所述无人机主体的外表面固定连接有连接腿，所述连接腿的表面设置有螺旋桨，所述无人机主体的下表面开设有凹槽，所述无人机主体的下表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内表面固定连接有固定块，所述保护壳的内表面滑动连接有升降板，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面通过转动轴转动连接有支撑腿，所述支撑腿远离连接杆的一端通过转动轴转动连接有支撑板。
[0008]可选的，所述凹槽的内侧壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴。
[0009]可选的，所述转轴的表面固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的表面传动连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的下表面固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端通过轴承转动连接有固定块，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮和丝杠的数量均为两个，且对称分布在转轴的表面。
[0010]可选的，所述丝杠的表面螺纹连接升降板，所述升降板下表面安装有测绘摄像头所述保护壳的内侧壁开设有滑道，所述升降板的两端固定连接有滑块，所述滑道的表面滑动连接有滑块。
[0011]可选的，所述保护壳的下表面固定连接有第一弹簧，所述保护壳的内表面通过转动轴转动连接有保护板，所述第一弹簧远离固定块的一端固定连接有保护板，所述保护壳的内表面固定连接有挡板，所述第一弹簧、保护板和挡板的数量均为两个，且对称分布在保
护壳的内表面。
[0012]可选的，所述支撑腿的表面开设有第一转动槽，所述第一转动槽的表面设置有转动轴，所述该转动轴的表面转动连接有连接杆。
[0013]可选的，所述无人机主体的下表面固定连接有阻尼器，所述支撑腿的表面开设有第二转动槽，所述第二转动槽的表面设置有转动轴，所述该转动轴的表面转动连接有阻尼器，所述无人机主体的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离无人机主体的一端固定连接有支撑腿，所述第二弹簧的位于阻尼器的外表面。
[0014]可选的，所述连接杆、阻尼器、第二弹簧、支撑腿和支撑板的数量均为两个，且对称分布在无人机主体的下表面。
[0015]（三）有益效果
[0016]本技术提供了一种测绘用航空摄影用无人机，具备以下有益效果：
[0017]1、该测绘无人机，通过电机、保护壳和保护板的设置，使该测绘无人机具备了保护测绘摄像头的效果，使用时，当该测绘无人机处于使用的状态时，工作人员可以通过控制电机，使电机带动转轴转动，进而通过转轴带动第二斜齿轮转动，进而使第二斜齿轮下表面的丝杠转动，进而使丝杠表面螺纹连接的升降板通过两侧的滑块在滑道的表面滑动，进而通过电机正转使升降板向上升起，进而同步带动测绘摄像头向上升起，向上升起的过程中，在第一弹簧的作用下，使保护板向上围绕转动轴转动，测绘摄像头完全进入到保护壳的内部后，此时保护板正好闭合，起到了防止灰尘进入到保护壳内的作用，当使用测绘无人机时，同理，控制电机反转，使测绘摄像头将保护板顶开，直到测绘摄像头完全露在外边即可，进而达到了在不使用时保护测绘摄像头的目的。
[0018]2、该测绘无人机，通过阻尼器和第二弹簧的设置，使该测绘无人机具备了降落时缓冲的效果，使用时，当测绘无人机完成测绘工作后，测绘无人机降落时，与地面接触的过程中，首先支撑板与地面先接触，由于测绘无人机降落时会产生向下的力，无人机主体通过连接杆和阻尼器向下挤压支撑腿，此过程中，连接杆和阻尼器通过转动轴相对于支撑腿发生转动，使支撑腿的下端通过转动轴相对于支撑板向下转动，转动过程中，向下拉伸第二弹簧，此时弹簧第二弹簧提供一个反作用力，完成此过程后，第二弹簧向上收缩，在阻尼器的作用下，提供一个运动阻力，减少第二弹簧回弹产生的震动，起到了缓冲的作用，达到了提高降落时机身稳定性的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术正视的结构示意图；
[0021]图3为本技术支撑腿局部剖视的结构示意图；
[0022]图4为本技术正视剖面的结构示意图；
[0023]图5为本技术图4中A处的结构示意图；
[0024]图6为本技术图4中B处的结构示意图。
[0025]图中：1、无人机主体；2、连接腿；3、螺旋桨；4、凹槽；5、电机；6、转轴；7、第一斜齿轮；8、第二斜齿轮；9、丝杠；10、保护壳；101、滑道；102、固定块；11、升降板；110、滑块；12、测绘摄像头；13、第一弹簧；14、保护板；15、挡板；16、连接杆；161、第一转动槽；17、阻尼器；
171、第二转动槽；18、第二弹簧；19、支撑腿；20、支撑板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图4至图6，本技术提供技术方案：一种测绘用航空摄影用无人机，包括1，无人机主体1的外表面固定连接有连接腿2，连接腿2的表面设置有螺旋桨3，无人机主体1的下表面开设有凹槽4，无人机主体1的下表面固定连接有保护壳10，保护壳10的内表面固定连接有固定块102，保护壳10的内表面滑动连接有升降板11，凹槽4的内侧壁安装有电机5，电机5的输出端固定连接有转轴，转轴6的表面固定连接有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7的表面传动连接有第二斜齿轮8，第二斜齿轮8的下表面固定连接有丝杠9，丝杠9的另一端通过轴承转动连接有固定块102，第一斜齿轮7、第二斜齿轮8和丝杠9的数量均为两个，且对称分布在转轴6的表面，丝杠9的表面螺纹连接升降板11，升降板11下表面安装有测绘摄像头12保护壳10的内侧壁开设有滑道101，升降板11的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用航空摄影用无人机，包括（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的外表面固定连接有连接腿（2），所述连接腿（2）的表面设置有螺旋桨（3），所述无人机主体（1）的下表面开设有凹槽（4），所述无人机主体（1）的下表面固定连接有保护壳（10），所述保护壳（10）的内表面固定连接有固定块（102），所述保护壳（10）的内表面滑动连接有升降板（11），所述无人机主体（1）的下表面固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的下表面通过转动轴转动连接有支撑腿（19），所述支撑腿（19）远离连接杆（16）的一端通过转动轴转动连接有支撑板（20）。2.根据权利要求1所述的一种测绘用航空摄影用无人机，其特征在于：所述凹槽（4）的内侧壁安装有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有转轴。3.根据权利要求1所述的一种测绘用航空摄影用无人机，其特征在于：所述转轴（6）的表面固定连接有第一斜齿轮（7），所述第一斜齿轮（7）的表面传动连接有第二斜齿轮（8），所述第二斜齿轮（8）的下表面固定连接有丝杠（9），所述丝杠（9）的另一端通过轴承转动连接有固定块（102），所述第一斜齿轮（7）、第二斜齿轮（8）和丝杠（9）的数量均为两个，且对称分布在转轴（6）的表面。4.根据权利要求1所述的一种测绘用航空摄影用无人机，其特征在于：所述丝杠（9）的表面螺纹连接升降板（11），所述升降板（11）下表面安装有测绘摄像头（12）所述保护壳（10）的内侧壁开设有滑道（101），所述升降板（11）的两端固定连接有滑块（110...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝武，彭鑫，樊辉，张海彬，芦庞鹃，田晶，张东丽，
申请(专利权)人：河南天绘信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：