本发明专利技术公开了一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，属于倾斜摄影领域，包括飞行部和测量部，所述飞行部上设置有多个转速传感器和水平传感器，所述测量部包括外壳，所述外壳中安装有驱动电机，所述驱动电机连接有传动组件，所述外壳中还设置有水平的活动板，所述传动组件与活动板连接，以使驱动电机驱动传动组件，实现在测量过程中，如果发生碰撞，可以快速收起测量摄像头，从而保证测量系统的安全，而即使飞行部或测量部发生损坏，通过连接组件即可将其拆卸下来，不仅方便检修，而且不影响其他部件的正常使用，从而能够继续进行测量，降低时间成本。时间成本。时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统
[0001]本专利技术涉及倾斜摄影领域，更具体地说，涉及一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统。
技术介绍
[0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
[0003]现有技术中，在进行三维测绘倾斜摄影时，一般采用无人机以低水平飞行，这样在飞行过程中，容易发生碰撞，而多个测量摄像头安装在一起，并且摄像头位于外部，受到碰撞的影响导致损坏，而且飞行部和测量部一般固定安装在一起，不方便拆卸，这样在进行检修时，无法进行测量，影响测量的进度，大大提高了时间成本。
[0004]为此，我们提出一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，实现在测量过程中，如果发生碰撞，可以快速收起测量摄像头，从而保证测量系统的安全，而即使飞行部或测量部发生损坏，通过连接组件即可将其拆卸下来，不仅方便检修，而且不影响其他部件的正常使用，从而能够继续进行测量，降低时间成本。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，包括飞行部和测量部，所述飞行部上设置有多个转速传感器和水平传感器，所述测量部包括外壳，所述外壳中安装有驱动电机，所述驱动电机连接有传动组件，所述外壳中还设置有水平的活动板，所述传动组件与活动板连接，以使驱动电机驱动传动组件，带动活动板升降，所述活动板的侧壁通过多个万向节连接有多个拉杆，所述测量部内部还滑动连接有多个测量摄像头，多个所述摄像头分别沿着不同方向延伸至外壳外部，每个所述拉杆分别与一个摄像头通过万向节连接，所述飞行部和所述测量部之间还设置有连接组件，以使飞行部和测量部可拆卸地安装在一起，所述驱动电机分别和转速传感器、水平传感器之间电连接。
[0010]进一步的，所述传动组件包括蜗杆，所述蜗杆的一端与驱动电机的动力轴连接，所述蜗杆的另一端与外壳的内部转动连接，所述外壳中还转动连接有蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗轮的侧壁还固定连接有转盘，所述转盘远离圆心的位置还转动连接有牵引杆，所述牵引杆的另一端与活动板的中部转动连接，所述外壳中还设置有距离传感器，所述距离传感器与驱动电机电连接，用于测量与活动板的间距。
[0011]进一步的，所述测量摄像头的数量为5个，所述外壳包括底面、四个侧面和顶面，每
个所述侧面均包括上倾斜面和下倾斜面，两个倾斜面之间的夹角大于90
°
，一个所述测量摄像头从底面延伸至外壳外，另外四个测量摄像头分别从四个下倾斜面延伸至外壳外，且测量摄像头沿着与其安装面垂直的轨迹移动，所述上倾斜面的面积大于下倾斜面的面积。
[0012]进一步的，所述连接组件包括限位件，所述限位件与外壳的上端一体化连接，所述飞行部的侧壁开设有限位槽，以使限位件卡入限位槽中，所述限位件和所述限位槽的侧面投影均为倒立的凸字形，所述限位件的侧壁开开设有限位孔，所述限位孔的上端内壁通过两组复位弹簧连接有卡板，两组复位弹簧分别位于卡板的两侧，所述卡板的上端侧壁安装有多个限位柱，多个所述限位柱贯穿限位孔，所述限位槽的底壁开设有多个收纳槽，以使限位柱卡入收纳槽中。
[0013]进一步的，所述卡板为弧形，且限位孔的底部还固定连接有弧形板，所述弧形板的侧壁和所述卡板的侧壁均设有内螺纹，且内螺纹的位置对应，所述卡板和所述弧形板之间还设置有螺杆，所述螺杆与内螺纹螺纹啮合，且复位弹簧的长度设置为处于正常状态下，卡板和弧形板的间距小于螺杆的内径。
[0014]进一步的，所述飞行部包括四个飞轮，四个所述飞轮分别位于四角，每个所述飞轮中分别与一个转速传感器连接，用于识别飞轮是否处于正常转速。
[0015]进一步的，所述飞行部包括电控部，所述电控部的上端设置有把手，且水平传感器位于电控部上侧壁的中心位置。
[0016]进一步的，所述飞行部还包括安装座，所述安装座的前端设置有监控摄像头，所述限位槽位于安装座的底部。
[0017]进一步的，所述外壳中设置有多组直线滑轨，每组两个直线滑轨分别位于测量摄像头的两侧，且直线滑轨与测量摄像头所在的平面垂直，以使测量摄像头始终沿着拍摄面径直移动。
[0018]进一步的，所述限位柱的上端均设有倒圆角，且倒圆角的半径小于限位柱的半径。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本方案通过飞行部带动测量部移动时，通过转速传感器和水平传感器识别飞行部的飞行状态，通过转速传感器可以识别飞行部的转速高低，这样判断出飞行部是否转速异常，而水平传感器则测量出飞行部是否处于水平状态，以及倾斜角度，当倾斜角度超过预设值时，可以判定为异常，这样利用驱动电机带动传动组件工作，进而带动活动板上升，活动板带动拉杆拉动测量摄像头，将其收入外壳中，这样能够保护测量摄像头的安全，而驱动电机反转，带动活动板下降，继而将测量摄像头从外壳中伸出，从而起到良好的拍摄效果。
[0022](2)通过驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转盘转动，而转盘的一端带动牵引杆移动，牵引杆的另一端带动活动板升降，而利用蜗轮和蜗杆的自锁作用，在调节好活动板的高度之后，测量摄像头的位置也不会移动，从而保证了测量摄像头的稳定，起到良好的拍摄效果，另外，通过距离传感器能够准确识别与活动板之间的间距，而通过间距能够识别出活动板的高度，进而确定测量摄像头的位置，当测量摄像头达到预设的位置时，可以使驱动电机停止工作，而驱动电机可以设置为正反转，这样避免转盘转动时，先将测量摄像头伸出，再收入，而是遇到危险之后，直接将测量摄像头收入外壳中。
[0023](3)通过5个测量摄像头位于不同的方向，从而能够从不同的方向进行拍摄测量，提高测量的准确度，而且多个摄像头没有安装在一起，方便进行更换。
[0024](4)通过将限位件卡入限位槽中，从而将飞行部和测量部安装在一起，并且利用限位柱卡入收纳槽中，限制住限位件的位置，保证飞行部和测量部连接的稳定性，同时又方便进行拆卸，只需要按压卡板，就能够使得限位柱和收纳槽分开，从而将飞行部和测量部分开，拆卸简单方便，省时省力，此时，复位弹簧的长度应设置为正常状态下，将限位柱卡入收纳槽中。
[0025](5)通过将卡板设置为弧形，再与弧形板配合，从而能够再螺杆的作用下，将卡板顶住，并且再螺纹的啮合作用下，螺杆不会轻易从卡板和弧形板之间脱落，保证稳定，进而能够保证飞行部和连接部稳定连接，这样在飞行过程中，即使受到剧烈的晃动，飞行部与测量部也不会脱离，从而保证了测量的顺利进行。
[0026](6)通过飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，包括飞行部(1)和测量部(2)，其特征在于：所述飞行部(1)上设置有多个转速传感器(3)和水平传感器(4)，所述测量部(2)包括外壳(5)，所述外壳(5)中安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)连接有传动组件，所述外壳(5)中还设置有水平的活动板(7)，所述传动组件与活动板(7)连接，以使驱动电机(6)驱动传动组件，带动活动板(7)升降，所述活动板(7)的侧壁通过多个万向节连接有多个拉杆(8)，所述测量部(2)内部还滑动连接有多个测量摄像头(9)，多个所述摄像头分别沿着不同方向延伸至外壳(5)外部，每个所述拉杆(8)分别与一个摄像头通过万向节连接，所述飞行部(1)和所述测量部(2)之间还设置有连接组件，以使飞行部(1)和测量部(2)可拆卸地安装在一起，所述驱动电机(6)分别和转速传感器(3)、水平传感器(4)之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的一端与驱动电机(6)的动力轴连接，所述蜗杆(10)的另一端与外壳(5)的内部转动连接，所述外壳(5)中还转动连接有蜗轮(11)，所述蜗杆(10)和蜗轮(11)啮合，所述蜗轮(11)的侧壁还固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)远离圆心的位置还转动连接有牵引杆(13)，所述牵引杆(13)的另一端与活动板(7)的中部转动连接，所述外壳(5)中还设置有距离传感器(14)，所述距离传感器(14)与驱动电机(6)电连接，用于测量与活动板(7)的间距。3.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述测量摄像头(9)的数量为5个，所述外壳(5)包括底面、四个侧面和顶面，每个所述侧面均包括上倾斜面和下倾斜面，两个倾斜面之间的夹角大于90
°
，一个所述测量摄像头(9)从底面延伸至外壳(5)外，另外四个测量摄像头(9)分别从四个下倾斜面延伸至外壳(5)外，且测量摄像头(9)沿着与其安装面垂直的轨迹移动，所述上倾斜面的面积大于下倾斜面的面积。4.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统，其特征在于：所述连接组件包括限位件(15)，所述限位件(15)与外壳(5)的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荫志，
申请(专利权)人：李荫志，
类型：发明
国别省市：
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