【技术实现步骤摘要】
一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统
[0001]本专利技术涉及倾斜摄影领域,更具体地说,涉及一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统。
技术介绍
[0002]倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
[0003]现有技术中,在进行三维测绘倾斜摄影时,一般采用无人机以低水平飞行,这样在飞行过程中,容易发生碰撞,而多个测量摄像头安装在一起,并且摄像头位于外部,受到碰撞的影响导致损坏,而且飞行部和测量部一般固定安装在一起,不方便拆卸,这样在进行检修时,无法进行测量,影响测量的进度,大大提高了时间成本。
[0004]为此,我们提出一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统,包括飞行部(1)和测量部(2),其特征在于:所述飞行部(1)上设置有多个转速传感器(3)和水平传感器(4),所述测量部(2)包括外壳(5),所述外壳(5)中安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)连接有传动组件,所述外壳(5)中还设置有水平的活动板(7),所述传动组件与活动板(7)连接,以使驱动电机(6)驱动传动组件,带动活动板(7)升降,所述活动板(7)的侧壁通过多个万向节连接有多个拉杆(8),所述测量部(2)内部还滑动连接有多个测量摄像头(9),多个所述摄像头分别沿着不同方向延伸至外壳(5)外部,每个所述拉杆(8)分别与一个摄像头通过万向节连接,所述飞行部(1)和所述测量部(2)之间还设置有连接组件,以使飞行部(1)和测量部(2)可拆卸地安装在一起,所述驱动电机(6)分别和转速传感器(3)、水平传感器(4)之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统,其特征在于:所述传动组件包括蜗杆(10),所述蜗杆(10)的一端与驱动电机(6)的动力轴连接,所述蜗杆(10)的另一端与外壳(5)的内部转动连接,所述外壳(5)中还转动连接有蜗轮(11),所述蜗杆(10)和蜗轮(11)啮合,所述蜗轮(11)的侧壁还固定连接有转盘(12),所述转盘(12)远离圆心的位置还转动连接有牵引杆(13),所述牵引杆(13)的另一端与活动板(7)的中部转动连接,所述外壳(5)中还设置有距离传感器(14),所述距离传感器(14)与驱动电机(6)电连接,用于测量与活动板(7)的间距。3.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统,其特征在于:所述测量摄像头(9)的数量为5个,所述外壳(5)包括底面、四个侧面和顶面,每个所述侧面均包括上倾斜面和下倾斜面,两个倾斜面之间的夹角大于90
°
,一个所述测量摄像头(9)从底面延伸至外壳(5)外,另外四个测量摄像头(9)分别从四个下倾斜面延伸至外壳(5)外,且测量摄像头(9)沿着与其安装面垂直的轨迹移动,所述上倾斜面的面积大于下倾斜面的面积。4.根据权利要求1所述的一种智能测绘三维倾斜摄影测量系统,其特征在于:所述连接组件包括限位件(15),所述限位件(15)与外壳(5)的上端...
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