一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质。方法包括：针对所输入的待清理图像，构建多维向量；基于所述多维向量进行连通性分割以输出区域性数据，并确定所述区域性数据中的待去除数据；剔除所述区域性数据中的待去除数据。通过构建多维向量并进行连通性分割，针对分割后的区域性数据确定待去除数据后，再剔除噪声数据，能够在不损伤源图像的前提下，实现对深度图、点云等三维图像的噪声进行高效、快速且准确的清除。除。除。

【技术实现步骤摘要】
一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着三维视觉技术和三维采集设备的快速发展，深度图像及三维点云数据在工业测量、检测和匹配定位中的应用越来越广泛。
[0003]高精度采集设备获取的三维图像中往往包含了离群点、噪点、环境点和非目标区域点等数据，这些数据会对识别、测量和检测等目标任务带来影响。为了克服该问题，可以通过噪声清理以对深度图像进行修复和优化，以确保目标任务的准确性。目前主要通过滤波去噪或全局去噪的方式以进行深度图像的修复和优化，但是滤波去噪容易损伤源图像，全局去噪则难以修复边缘失真，因此现有的噪声清理方式效果均不理想。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种图像噪声的清理方法、装置及存储介质，解决现有技术中对于三维图像的噪声清理方式容易损伤源图像，以及难以修复边缘失真的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0006]一种图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像噪声的清理方法，其特征在于，包括：针对所输入的待清理图像，构建多维向量；基于所述多维向量进行连通性分割以输出区域性数据，并确定所述区域性数据中的待去除数据；剔除所述区域性数据中的待去除数据。2.根据权利要求1所述的图像清理方法，其特征在于，所述基于所述多维向量进行连通性分割以输出区域性数据，并确定所述区域性数据中的待去除数据，包括：采用局部分割方法基于所述多维向量进行区域分割，输出分割后的第一区域性数据，确定所述第一区域性数据中的待去除数据；和/或采用全图分割方法基于所述多维向量进行区域性分割，输出分割后的第二区域性数据，确定所述第二区域性数据中的待去除数据。3.根据权利要求1所述的图像噪声的清理方法，其特征在于，所述基于所述多维向量进行连通性分割以输出区域性数据，并确定所述区域性数据中的待去除数据，包括：首先，采用局部分割方法基于所述多维向量进行区域分割，输出分割后的第一区域性数据，在所述第一区域性数据中确定感兴趣区域，将所述感兴趣区域以外的数据确定为待去除数据；然后，采用全图分割方法基于所述多维向量进行区域性分割，输出分割后的第二区域性数据，在所述第二区域数据中确定噪声点，将所述噪声点确定为待去除数据。4.根据权利要求2或3所述的图像噪声的清理方法，其特征在于，所述采用局部分割方法基于所述多维向量进行区域分割，包括：1)基于所述多维向量确定种子点；2)根据预先确定的分割阈值，将与所述种子点具有相同属性的点数据添加到同一区域内，直至遍历除所述种子点外的所有其余的点数据；循环步骤1)和步骤2)，直至完成区域分割。5.根据权利要求4所述的图像噪声的清理方法，其特征在于，所述基于所述多维向量确定种子点，包括：基于所述多维向量选取感兴趣区域，将所述感兴趣区域作为种子点；或者，根据预先确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，刘帆，曹玲，卢盛林，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：