本发明专利技术公开了一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置，涉及墙体裂缝技术领域，本发明专利技术包括：机器人控制模块；图像采集模块；数据发送模块；数据分析模块；数据处理模块；数据存储模块；视频会诊模块；勘察报告生成模块；修改方案生成模块。本发明专利技术在勘察时，当所探测裂缝较小较浅时，此时探测机构只能部分展开，通过探测机构的工作，带动抽液组件工作，使得标记组件工作，对较小较隐藏的裂缝进行标记，并且在标记前通过探测机构的设置，对较小较隐藏的裂缝进行处理，防止裂缝上粘附的灰尘及蜘蛛网影响摄像装置的拍摄清晰度，使得该装置能够对较小较隐藏的裂缝进行有效的勘察，保证了勘察的效率和质量。证了勘察的效率和质量。证了勘察的效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置
[0001]本专利技术涉及墙体裂缝
，尤其涉及一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。
技术介绍
[0002]墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝。砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝及不同材质墙体产生的裂缝都属于温度活缝，无法灌浆修复，由于裂缝存在伸缩变化，因此要选用柔性材料进行修复这种开放式的修复方法是一种全新的概念，与以往刚性修复对比，它更适用于活动量较大的裂缝处理。第一种是原房的保温层有裂缝，导致装修后墙面开裂；第二种是墙面开槽后修补涂刷不当，导致墙面收缩出现裂纹；第三种是抹灰时水泥的配比不准确，配比高了就容易开裂；第四种情况是墙面腻子的配比不当或者是刮抹不均匀。第五种就是乳胶漆和水的配比不合适，以上这些不规范的操作都会导致墙面开裂。第六种是基础土质不好，承载力不够，产生整栋产生墙体裂缝。
[0003]目前，现有的外墙裂缝勘察装置，在进行使用时，只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复，为此我们提出一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在只能对一些较大裂缝进行勘察，在一些裂缝较小较为隐藏时，则无法勘察，并且现有的装置，在进行勘察时，由于裂缝处粘附大量灰尘和蜘蛛网，使得勘察的质量下降，影响后续对墙体的修复的问题，而提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统和装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，包括：
[0007]机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；
[0008]图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；
[0009]数据发送模块：用于将所述图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；
[0010]数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；
[0011]数据处理模块：用于对图片数据进行处理；
[0012]数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；
[0013]视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；
[0014]勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；
[0015]修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案。
[0016]一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，包括：
[0017]爬墙机器人，所述爬墙机器人的顶部固定连接有天线，所述爬墙机器人的顶部固定连接有控制面板，所述爬墙机器人的底部设置有探测机构，所述探测机构用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；
[0018]抽液组件，所述抽液组件由所述探测机构进行驱动，所述抽液组件用于抽取标记液；
[0019]释放机构，所述释放机构安装在所述抽液组件上，所述释放机构由所述探测机构进行驱动；
[0020]标记组件，所述标记组件安装在所述抽液组件的外侧壁上，所述标记组件用于对裂缝进行标记。
[0021]优选地，所述爬墙机器人上安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的底部安装有摄像装置，所述爬墙机器人的底部安装有液箱。
[0022]优选地，所述探测机构包括探测头、固定板、连接杆和滑板；所述探测头的端部与所述固定板的底部转动连接，所述探测头的顶部与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述滑板的底部固定连接。
[0023]优选地，所述抽液组件包括抽液管、复位弹簧和连接板；所述抽液管的内侧壁顶部与所述复位弹簧的顶部固定连接，所述连接板的外侧壁与所述抽液管的内侧壁固定连接。
[0024]优选地，所述释放机构包括推杆、移动板、单向阀门和限位弹簧；所述推杆的底部与所述移动板的顶部固定连接，所述移动板顶部的端部与所述单向阀门的底部固定连接，所述限位弹簧的顶部与所述移动板的底部固定连接。
[0025]优选地，所述标记组件包括进液管、出液管、转杆、移动轮和出液孔；所述进液管的一端正对所述出液管的一端，所述出液管的另一端外侧壁与所述转杆的一端转动连接，所述转杆的另一端与所述移动轮的侧壁固定连接，所述出液孔开设在所述移动轮的外侧壁上。
[0026]优选地，所述固定板的顶部与所述液箱的底部固定连接，所述连接杆的外侧壁与所述抽液管的底部滑动连接，所述连接杆的外侧壁与所述连接板滑动连接，所述滑板的外侧壁与所述抽液管的内侧壁滑动连接，所述探测头的底部开设有凹槽，所述连接杆的外侧壁与所述移动板滑动连接。
[0027]优选地，所述抽液管的顶部与所述液箱的底部固定连接，所述复位弹簧的底部与所述滑板的顶部固定连接，所述连接板与所述推杆的外侧壁滑动连接，所述抽液管的内侧壁底部与所述限位弹簧的底部固定连接。
[0028]优选地，所述进液管的另一端与所述液箱的底部固定连接，所述进液管的一端与所述抽液管的外侧壁一侧固定连接，所述出液管的一端与所述抽液管的外侧壁另一侧固定连接，所述进液管的内侧壁与所述单向阀门的外侧壁滑动连接，所述出液管的内侧壁与所述单向阀门的外侧壁滑动连接，所述转杆的外侧壁与所述探测头的端部转动连接，所述转杆的外侧壁与所述固定板的底部转动连接。
[0029]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0030]1、本专利技术在勘察时，当所探测裂缝较小较浅时，此时探测机构只能部分展开，通过探测机构的工作，带动抽液组件工作，使得标记组件工作，对较小较隐藏的裂缝进行标记，并且在标记前通过探测机构的设置，对较小较隐藏的裂缝进行处理，防止裂缝上粘附的灰
尘及蜘蛛网影响摄像装置的拍摄清晰度，使得该装置能够对较小较隐藏的裂缝进行有效的勘察，保证了勘察的效率和质量。
[0031]2、本发在勘察时，当所勘察的裂缝较大较深时，使得探测机构完全展开，通过探测机构的工作带动抽液组件工作，进而带动释放机构无法对标记组件进行密封，使得液箱内标记液通过标记组件对裂缝进行标记，使得该装置能够对较大较深的裂缝进行有效的标记，并且能够对较大的裂缝进行持续标记，使得摄像装置能够稳定对标记位置进行精准拍摄，防止摄像装置拍摄大量无用图片，影响后台计算机的处理速度，便于人员对裂缝进行快速会诊，提高了勘察和会诊的效率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立体结构示意图；
[0034]图3为本专利技术提出的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置的三维立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断系统，其特征在于，包括：机器人控制模块：用于对爬墙机器人进行移动控制；图像采集模块：用于对外墙裂缝进行拍摄；数据发送模块：用于将所述图像采集模块采集到的图片数据发送至控制器；数据分析模块：用于对图片数据进行分析，判断拍摄图像是否为裂缝；数据处理模块：用于对图片数据进行处理；数据存储模块：用于对整个系统工作过程中，产生的数据进行存储；视频会诊模块：用于供专家针对外墙裂缝进行远程视频会诊；勘察报告生成模块：用于根据会诊结果生成勘察报告；修改方案生成模块：用于根据会诊结果及勘察报告生成修复改造方案。2.一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，包括：爬墙机器人(1)，所述爬墙机器人(1)的顶部固定连接有天线(2)，所述爬墙机器人(1)的顶部固定连接有控制面板(3)，所述爬墙机器人(1)的底部设置有探测机构(8)，所述探测机构(8)用于对裂缝进行探测，并且为该装置的工作提供动力；抽液组件(9)，所述抽液组件(9)由所述探测机构(8)进行驱动，所述抽液组件(9)用于抽取标记液；释放机构(10)，所述释放机构(10)安装在所述抽液组件(9)上，所述释放机构(10)由所述探测机构(8)进行驱动；标记组件(11)，所述标记组件(11)安装在所述抽液组件(9)的外侧壁上，所述标记组件(11)用于对裂缝进行标记。3.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述爬墙机器人(1)上安装有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的外侧壁滑动连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部安装有摄像装置(6)，所述爬墙机器人(1)的底部安装有液箱(7)。4.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述探测机构(8)包括探测头(81)、固定板(82)、连接杆(83)和滑板(84)；所述探测头(81)的端部与所述固定板(82)的底部转动连接，所述探测头(81)的顶部与所述连接杆(83)的一端固定连接，所述连接杆(83)的另一端与所述滑板(84)的底部固定连接。5.根据权利要求2所述的一种立体化、信息化、智能化外墙裂缝勘察诊断装置，其特征在于，所述抽液组件(9)包括抽液管(91)、复位弹簧(92)和连接板(93)；所述抽液管(91)的内侧壁顶部与所述复位弹簧(92)的顶部固定连接，所述连接板(93)的外侧壁与所述抽液管(91)的内侧壁固定连接。6.根据权利要求2所述的一种立体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：程建伟，程昆，龚娟，张静，王萌，王永，程琤，王淇浩，韩光，梁超静，张洁，齐念，马军卫，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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