活检取样参数设置方法、装置及活检取样设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种活检取样参数设置方法、装置，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数；根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置针对所述目标组织区域中的异常组织进行活检取样处理。取样处理。取样处理。

【技术实现步骤摘要】
活检取样参数设置方法、装置及活检取样设备


[0001]本公开实施例涉及微创旋切
，更具体地，涉及一种活检取样参数设置方法、装置及活检取样设备。本申请同时还涉及一种组织致密程度检测方法及装置。

技术介绍

[0002]乳腺微创手术系统主要用于在微创条件下对女性乳腺肿物进行组织活检和切除。乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，中国女性乳腺癌发病率为42.55/10万，在沿海大城市更高于这个比例，乳腺癌已然成为当前社会的重大公共卫生问题。乳腺癌的诊断方法很多，但最终的确诊仍然要依靠病理学诊断(组织活检)。
[0003]真空辅助穿刺活检是一种局部麻醉下进行的微创手术，只需要一个很小的皮肤创口(2
‑
5毫米)，即可把组织取出，以进行组织学病理活检和诊断。目前在进行真空辅助穿刺活检微创手术时，一般是由医护人员以B超等独立影像检测设备生成的影像为指导，依据个人经验设置活检取样设备的参数，并通过将活检探针穿过皮肤并达到异常组织区域进行活检取样，以完成对乳腺中的目标肿物的完全或部分切除。
[0004]由此可知，现有在进行针对活体的微创手术时，往往高度依赖于医护人员的个人经验对活检取样设备的参数进行设置，这可能导致手术的难度大、准确度以及精确度低的问题。

技术实现思路

[0005]本公开的一个目的是提供一种用于设置活检取样设备的活检取样参数的新的技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了活检取样参数设置方法的一个实施例，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：
[0007]获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
[0008]根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数；
[0009]根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。
[0010]可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检取样参数包括活检针型号参数；
[0011]所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
[0012]根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针型号信息；以及
[0013]根据用户的选择或者直接按照匹配型号信息，设置活检针型号参数。
[0014]可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的取样槽开度可调；
[0015]所述活检取样参数包括活检针取样槽开度参数；所述活检针取样槽开度参数用于控制活检针取样槽打开的口径大小；
[0016]所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
[0017]根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针取样槽开度信
息；
[0018]根据用户的选择或者直接按照匹配的取样槽开度信息，设置活检针取样槽开度参数。
[0019]可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
[0020]所述活检取样参数包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
[0021]所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
[0022]根据所述异常组织的尺寸信息和/或组织致密程度信息生成匹配的抽吸强度信息；以及
[0023]根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置所述样本抽吸装置的抽吸强度参数。
[0024]可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
[0025]所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
[0026]所述方法还包括：
[0027]获取所述活检针的型号信息；
[0028]根据所述活检针的型号信息生成匹配的抽吸强度信息；
[0029]根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
[0030]可选地，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；
[0031]所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；
[0032]所述方法还包括：
[0033]获取所述活检针取样槽开度参数；
[0034]综合所述活检针取样槽开度参数，生成匹配的抽吸强度信息；
[0035]根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。
[0036]可选地，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的旋切速度可调；
[0037]所述活检取样参数包括活检针的旋切速度参数；
[0038]所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：
[0039]根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息；
[0040]根据所述异常组织的组织致密程度信息，设置活检针的旋切速度参数。
[0041]可选地，所述形态学检测装置包括超声检测装置和/或弹性检测装置；
[0042]所述根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织
致密程度信息，包括：
[0043]根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息和/或尺寸信息；
[0044]根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号，以及根据所述超声回波信号获得所述异常组织的组织致密程度信息；或，根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息，然后根据所述弹性信息获得所述异常组织的组织致密程度信息，其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。
[0045]可选地，所述活检取样设备还包括清洗装置，所述清洗装置中设置有组织清洗液，所述清洗装置用于在所述活检取样设备工作的过程中，对所述异常组织所在的区域进行清洗；
[0046]所述活检取样参数包括温控参数，所述温控参数用于控制所述组织清洗液的温度；
[0047]所述方法还包括：
[0048]根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息；
[0049]获取异常组织位置处的温度；
[0050]根据异常组织位置处的温度和预设的温度阈值生成匹配的组织清洗液的温度信息；
[0051]根据用户的选择或者直接按照所述匹配的温度信息，设置温控参数。
[0052]可选地，所述活检取样装置包括活检针；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活检取样参数设置方法，其特征在于，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；根据所述目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数；根据所述活检取样参数控制所述活检取样装置对所述目标组织区域内的异常组织进行活检取样处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活检取样装置包括活检针，所述活检取样参数包括活检针型号参数；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针型号信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配型号信息，设置活检针型号参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的取样槽开度可调；所述活检取样参数包括活检针取样槽开度参数；所述活检针取样槽开度参数用于控制活检针取样槽打开的口径大小；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息生成匹配的活检针取样槽开度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的取样槽开度信息，设置活检针取样槽开度参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据所述异常组织的尺寸信息和/或组织致密程度信息生成匹配的抽吸强度信息；以及根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置所述样本抽吸装置的抽吸强度参数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；所述方法还包括：获取所述活检针的型号信息；根据所述活检针的型号信息生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述活检取样设备包括样本抽吸装置，所述样本抽吸装置与所述活检取样装置连接，并至少用于向所述活检取样装置提供吸力以配
合所述活检取样装置完成对组织样本的活检取样处理；所述活检取样参数还包括抽吸强度参数，所述抽吸强度参数用于控制所述样本抽吸装置的抽吸强度；所述方法还包括：获取所述活检针取样槽开度参数；综合所述活检针取样槽开度参数，生成匹配的抽吸强度信息；根据用户的选择或者直接按照匹配的抽吸强度信息，设置抽吸强度信息参数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活检取样装置包括活检针，所述活检针的旋切速度可调；所述活检取样参数包括活检针的旋切速度参数；所述根据目标组织区域的形态学检测信号设置活检取样参数，包括：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息；根据所述异常组织的组织致密程度信息，设置活检针的旋切速度参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述形态学检测装置包括超声检测装置和/或弹性检测装置；所述根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的组织致密程度信息，包括：根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的位置信息和/或尺寸信息；根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息获取所述异常组织中不同区域对应的超声回波信号，以及根据所述超声回波信号获得所述异常组织的组织致密程度信息；或，根据所述异常组织的位置信息和/或尺寸信息，获取所述异常组织中不同区域对应的弹性信息，然后根据所述弹性信息获得所述异常组织的组织致密程度信息，其中，所述弹性信息包括相对弹性信息或绝对弹性信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活检取样设备还包括清洗装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志宏，何琼，邵金华，孙锦，
申请(专利权)人：海莉医疗科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：