具有渐变阻挡模式的车载虚拟遮阳板系统技术方案

公开了一种虚拟遮阳板系统，其包括具有多个独立可操作的像素的遮阳板，所述像素以可变的不透明度选择性地操作。相机捕获驾驶员或其他乘客的脸部图像，并且基于所捕获的图像，控制器操作遮阳板以自动和选择性地使其有限部分变暗，从而阻挡阳光或其他照明源冲击驾驶员的眼睛，同时使遮阳板的其余部分保持透明。虚拟遮阳板系统有利地对遮阳板的光学状态采用渐变阻挡模式，所述渐变阻挡模式包括阻挡部和过渡渐变，其具有使对遮阳板的光学状态的更新更少分散注意力的效果。此外，遮阳板的光学状态的过渡渐变使得虚拟遮阳板系统对于将阻挡部定位在遮阳板上的错误更加鲁棒。部定位在遮阳板上的错误更加鲁棒。部定位在遮阳板上的错误更加鲁棒。

【技术实现步骤摘要】
具有渐变阻挡模式的车载虚拟遮阳板系统


[0001]本文件中公开的设备和方法涉及防眩光系统，并且更特别地说，涉及具有渐变阻挡模式的车载虚拟遮阳板系统。

技术介绍

[0002]除非本文另有说明，否则本节中描述的材料不会通过包含在本节中而被认为是现有技术。
[0003]当太阳在地平线上较低的时候驾驶机动车辆时，诸如在早晨和晚上，一个常见的问题是太阳通过挡风玻璃照射并干扰驾驶员的视野，使得清楚地看到道路、交通信号、路标和其他车辆变得有挑战性。这个问题的常规解决方案是包括安装在车辆挡风玻璃附近的手动可展开的遮阳板。遮阳板典型地是不透明的物体，其可以展开在乘客和太阳之间，以阻挡直射的阳光冲击乘客的眼睛。特别地，遮阳板可以翻转、旋转或以其他方式重新定位以覆盖挡风玻璃的一部分，以阻挡阳光。
[0004]然而，在展开定位，除非频繁调节，否则遮阳板通常不能一致且持续地防止太阳干扰驾驶员的视野。特别地，由于其巨大的大小和离地球的距离，太阳充当了定向光源。因此，为了阻挡阳光，遮阳板必须定位成使得其与通过驾驶员眼睛定位的阳光线子集相交。遮阳板的正确定位根据乘客的眼睛定位和阳光相对于乘客眼睛的方向而变化。在车辆的典型驾驶行程期间，车辆通常频繁地改变方向，并且驾驶员将在车辆内频繁地移动他或她的头部。因此，遮阳板必须频繁地重新定位或调节，以确保持续阻挡阳光。
[0005]在克服这些缺点的努力中，遮阳板典型地比有效阻挡阳光原本所必要的大小更大得多，使得遮阳板的单个定位可以阻挡各种头部定位和阳光方向的阳光，从而减少调节遮阳板所需的频率。然而，这种较大的大小进而阻碍了驾驶员的视野，经常阻挡了安装在高处的路标和停车灯的视野。为了克服这些问题，驾驶员经常必须重新定位他或她的头部，使得遮阳板阻挡阳光，同时不会过度干扰他或她其余的视野。
[0006]需要一种遮阳板系统，其可靠地阻挡高强度光源（诸如太阳），同时最小化驾驶员的注意力分散和对驾驶员通过挡风玻璃的其余视野的干扰。

技术实现思路

[0007]公开了一种遮阳板系统。该遮阳板系统包括安装在环境中的相机，该相机被配置为捕获该环境中的人的脸部的多个图像。遮阳板系统进一步包括安装在环境内并且具有连续布置的多个像素的遮阳板。通过利用从多个像素光学状态中选择的相应像素光学状态来选择性地操作所述多个像素中的每个相应像素，可调节遮阳板的光学状态。所述多个像素光学状态中的每个像素光学状态具有不同的不透明度，使得相应的像素阻挡不同量的光穿过遮阳板的对应区域。遮阳板系统进一步包括可操作地连接到相机和遮阳板的控制器。控制器被配置为从相机接收多个图像。控制器进一步被配置为针对所述多个图像中的每个相应图像，基于相应图像确定遮阳板上光源在其处通过遮阳板照射到人的眼睛中的至少一个
定位。所述控制器进一步被配置为针对所述多个图像中的每个相应图像，基于所述遮阳板上的所述至少一个定位，为所述遮阳板确定更新的光学状态，以阻挡所述光源通过所述遮阳板照射到所述人的眼睛中，所述更新的光学状态包括在定义不透明度的渐变的不同像素光学状态下操作的像素子集。控制器进一步被配置为对于多个图像中的每个相应图像，操作遮阳板以显示更新的光学状态。
[0008]公开了一种用于操作遮阳板系统的方法。该遮阳板系统包括安装在环境内的遮阳板，该遮阳板具有连续布置的多个像素，遮阳板的光学状态通过利用从多个像素光学状态中选择的相应像素光学状态选择性地操作多个像素中的每个相应像素而可调节。所述多个像素光学状态中的每个像素光学状态具有不同的不透明度，使得相应像素阻挡不同量的光穿过遮阳板的对应区域。该方法包括利用安装在环境中的相机捕获环境中的人的脸部的多个图像。该方法进一步包括，对于所述多个图像中的每个相应图像，利用控制器基于相应图像确定遮阳板上光源在其处通过遮阳板照射到人的眼睛中的至少一个定位。所述方法进一步包括，对于多个图像中的每个相应图像，利用控制器，基于遮阳板上的所述至少一个定位，确定遮阳板的更新的光学状态，以阻挡光源通过遮阳板照射到人的眼睛中，所述更新的光学状态包括在定义不透明度的渐变的不同像素光学状态下操作的像素子集。该方法进一步包括，对于所述多个图像中的每个相应图像，利用遮阳板显示更新的光学状态。
[0009]公开了一种用于操作遮阳板系统的非暂时性计算机可读介质。所述遮阳板系统包括安装在环境内并且被配置为捕捉该环境中的人的脸部的多个图像的相机。所述遮阳板系统进一步包括安装在环境内并且具有多个连续布置的像素的遮阳板，所述遮阳板的光学状态通过利用从多个像素光学状态中选择的相应像素光学状态选择性地操作所述多个像素中的每个相应像素而可调节。所述多个像素光学状态中的每个像素光学状态具有不同的不透明度，使得相应像素阻挡不同量的光穿过遮阳板的对应区域。计算机可读介质存储程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器从相机接收多个图像。计算机可读介质进一步存储程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器针对所述多个图像中的每个相应图像，基于所述相应图像确定遮阳板上光源在其处通过遮阳板照射到人的眼睛中的至少一个定位。所述计算机可读介质进一步存储程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器针对多个图像中的每个相应图像，基于遮阳板上的至少一个定位，确定遮阳板的更新的光学状态，以阻挡光源通过遮阳板照射到人的眼睛中，所述更新的光学状态包括在定义不透明度的渐变的不同像素光学状态下操作的像素子集。计算机可读介质进一步存储程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令使得处理器针对所述多个图像中的每个相应图像操作遮阳板以显示所述更新的光学状态。
附图说明
[0010]遮阳板系统和方法的前述方面和其他特征将在下面的描述中结合附图进行解释；图1是车辆驾驶室的一部分的侧视图，示出了车载虚拟遮阳板系统的示例性实施例；图2示出了在第一示例性渐变阻挡模式下操作的图1的遮阳板的示例性实施例；图3示出了由图1的相机捕获的驾驶员脸部的示例性图像的一部分；图4示出了用于控制遮阳板的光学状态的方法，用于持续阻挡阳光冲击驾驶员或
其他乘客的眼睛，同时最小化对光学状态的更新的视觉干扰；图5示出了在第二示例性渐变阻挡模式下操作的图1的遮阳板的示例性实施例；图6示出了在第三示例性渐变阻挡模式下操作的图1的遮阳板的示例性实施例；图7示出了用于使用贝叶斯推断以概率方式确定最可能的当前阳光方向的示例性方法；图8示出了由图1的相机捕获的驾驶员脸部的示例性图像的一部分，其中图示了采样点。
具体实施方式
[0011]出于促进对本公开原理的理解的目的，现在将参考附图中图示的和以下书面说明书中描述的实施例。应当理解，这并不旨在对本公开的范围进行限制。应当进一步理解，本公开包括对所图示实施例的任何变更和修改，并且包括本公开所属领域的技术人员通常会想到的对本公开原理的进一步应用。
[0012]虚拟遮阳板系统参考图1，描述了车载虚拟遮阳板系统20的示例性实施例。特别地，图1示出了车辆18的驾驶室17和挡风玻璃19的局部视图，其中安装了虚拟遮阳板系统20。车辆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮阳板系统，包括：相机，所述相机被安装在环境内并且被配置为捕捉所述环境中的人的脸部的多个图像；遮阳板，所述遮阳板安装在所述环境内并且具有连续布置的多个像素，遮阳板的光学状态通过利用从多个像素光学状态中选择的相应像素光学状态选择性地操作所述多个像素中的每个相应像素而可调节，所述多个像素光学状态中的每个像素光学状态具有不同的不透明度，使得相应像素阻挡不同量的光穿过遮阳板的对应区域；和控制器，所述控制器可操作地连接到所述相机和所述遮阳板，所述控制器被配置为从所述相机接收多个图像，并且对于所述多个图像中的每个相应图像：基于所述相应图像，确定遮阳板上光源在其处通过遮阳板照射到人的眼睛中的至少一个定位；基于遮阳板上的所述至少一个定位，确定遮阳板的更新的光学状态，以阻挡光源通过遮阳板照射到人的眼睛中，所述更新的光学状态包括在定义不透明度的渐变的不同像素光学状态下操作的像素子集；和操作遮阳板以显示更新的光学状态。2.根据权利要求1所述的遮阳板系统，所述控制器进一步被配置为，对于所述多个图像中的每个相应图像：确定更新的光学状态，包括（i）在来自多个像素光学状态的具有第一不透明度的第一像素光学状态下操作的第一像素子集，所述第一像素子集涵盖遮阳板上的至少一个定位，以及（ii）在来自多个像素光学状态的具有比第一不透明度更透明的不透明度的第二像素光学状态集下操作的第二像素子集，所述第二像素子集的不透明度定义了不透明度的渐变。3.根据权利要求2所述的遮阳板系统，所述控制器进一步被配置为：设置遮阳板的操作模式，所述操作模式定义第一像素子集的模式和第二像素子集的模式；和根据为遮阳板设置的操作模式，为所述多个图像中的每个相应图像确定更新的光学状态。4.根据权利要求3所述的遮阳板系统，所述控制器进一步被配置为：基于先前存储在存储器中的至少一个参数设置遮阳板的操作模式。5.根据权利要求3所述的遮阳板系统，所述控制器进一步被配置为：经由用户接口接收对遮阳板的操作模式的至少一个参数的选择；和基于对至少一个参数的选择来设置遮阳板的操作模式。6.根据权利要求2所述的遮阳板系统，其中由第二像素子集的不透明度定义的不透明度的渐变具有随着距如下中的至少一个的距离的增加而降低的不透明度：（i）第一像素子集和（ii）遮阳板上的至少一个定位。7.根据权利要求2所述的遮阳板系统，其中：第一像素子集包括涵盖遮阳板上的至少一个定位的至少一个像素组；和第二像素子集包括沿着第一像素子集的至少一个像素组的周界的至少一部分布置的至少一个像素组。
8.根据权利要求7所述的遮阳板系统，其中：第一像素子集的至少一个像素组包括相对于遮阳板上的至少一个定位在第一方向上布置的多个像素中的所有像素；和第二像素子集的至少一个像素组沿着第一像素子集的至少一个像素组的周界的一部分布置，所述周边的一部分在相对于遮阳板上的至少一个定位的第二方向上，所述第二方向与第一方向相反。9.根据权利要求8所述的遮阳板系统，其中：第一像素子集在与第一方向和与第二方向正交的方向上跨遮阳板的宽度从一边横跨到另一边；和第二像素子集在与第一方向和第二方向正交的方向上跨遮阳板的宽度从一边到另一边。10.根据权利要求7所述的遮阳板系统，其中：遮阳板上的至少一个定位包括（i）遮阳板上在其处光源通过遮阳板照射到人的左眼中的第一定位，以及（ii）遮阳板上在其处光源通过遮阳板照射到人的右眼中的第二定位；并且第一像素子集包括（i）涵盖遮阳板上的第一定位的第一像素组，以及（2）涵盖遮阳板上的第二定位的第二像素组。11.根据权利要求10所述的遮阳板系统，其中所述第二像素子集包括（i）涵盖第一像素子集的第一像素组的第一像素组，以及（ii）涵盖第一像素子集的第二像素组的第二像素组。12.根据权利要求1所述的遮阳板系统，所述控制器进一步被配置为，对于所述多个图像中的每个相应图像，对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：