一种离心系统、样本离心方法和液基一体机技术方案

本发明专利技术涉及离心技术领域，具体公开一种离心系统、样本离心方法和液基一体机，离心系统包括第一承载位、第二承载位、离心机和运送机构，第一承载位用于放置离心管，离心管盛装有样本混合液。第二承载位用于放置配平管，配平管中的液体质量与离心管中的样本混合液质量相适配。离心机内设有容纳位，容纳位用于盛装离心管，或者用于盛装离心管与配平管。运送机构用于将离心管和配平管分别自第一承载位和第二承载位转移至容纳位，以使离心机在进行离心工作时实现平衡。本发明专利技术通过设置配平管，在离心机中离心管的数量未达到平衡时，可加入配平管使离心机在进行离心工作时实现平衡。进而保证分离的效果，有利于进一步获得富含细胞的样本。样本。样本。

【技术实现步骤摘要】
一种离心系统、样本离心方法和液基一体机


[0001]本专利技术涉及离心
，尤其涉及一种离心系统、样本离心方法和液基一体机。

技术介绍

[0002]对液基样本进行分离前，需要将经过洗脱混匀的样本转移至装有梯度分离液的离心管中进行离心处理以得到富集有样本细胞的样本液，但是目前在进行离心处理时，如果离心机内的离心管数量未能达到平衡状态，就会导致样本分离效果不佳，进而影响制片的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的之一是提供一种离心配平方法，旨在至少解决现有离心机内的离心管数量未达到平衡状态时分离效果不佳、影响制片效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]一种离心系统，包括：
[0006]第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；
[0007]第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；
[0008]离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；
[0009]运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；
[0010]承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；
[0011]控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。
[0012]可选地，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。
[0013]可选地，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。
[0014]可选地，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。
[0015]可选地，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；
[0016]所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。
[0017]可选地，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；
[0018]所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第
一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；
[0019]所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。
[0020]可选地，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。
[0021]可选地，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。
[0022]可选地，所述第二抓取机构包括：
[0023]导向结构，沿直线延伸；
[0024]抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；
[0025]所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取机构中抓取所述承载座并转移；
[0026]所述第二抓取构件用于从所述第一抓取机构中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。
[0027]可选地，所述离心机设有开口和存放区，所述离心机开口处设有开关门，所述开关门包括：
[0028]底座组件，所述底座组件包括两个第一导向组件，两个第一导向组件分别位于所述开口相对的两侧；
[0029]盖板，通过所述第一导向组件可滑动地连接于所述底座组件，所述盖板具有打开位和关闭位；
[0030]其中所述第一导向组件为导槽，所述盖板滑动连接于所述导槽，所述盖板能够沿所述导槽移动至所述打开位或所述关闭位；
[0031]所述底座组件还包括与所述导槽连通的下沉槽；
[0032]所述开关门还包括第二导向组件，所述第二导向组件设有抵接斜面，所述抵接斜面用于所述盖板从所述打开位滑动到所述关闭位时，引导所述盖板从所述导槽下降到所述下沉槽，以关闭所述开口。
[0033]本专利技术实施例的目的之二是提供一种样本离心方法，采用上述的离心系统进行配平，包括以下步骤：
[0034]由所述控制系统获取所述离心机是否达到平衡的信息；
[0035]当控制系统接收到所述离心机达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，启动所述离心机进行第一次离心；
[0036]当控制系统接收到所述离心机未达到平衡状态的信息时，则将所述第一承载位上的所述离心管转移至所述容纳位，将所述第二承载位上的所述配平管转移至所述离心机中空置的所述容纳位，直至所述离心机达到平衡状态，再启动所述离心机进行第一次离心；
[0037]所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述配平管中的部分液体取出。
[0038]可选地，所述离心系统还包括承载座、第一抓取机构和第二抓取机构；
[0039]所述将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与将所述第二承载位中的所述配平管转移至所述容纳位包括以下步骤：
[0040]采用所述第一抓取机构将所述第一承载位中的所述离心管或所述第一承载位中的所述离心管与所述第二承载位中的所述配平管转移至所述承载座中；
[0041]再采用所述第二抓取机构将盛装有所述离心管或所述离心管与所述配平管的所述承载座转移至所述容纳位中。
[0042]可选地，当所述第一次离心结束时，将所述离心机中的所述离心管或所述配平管的部分液体取出，并保持所述离心机保持在平衡状态，还包括启动所述离心机进行第二次离心，将经过所述第二次离心处理的所述离心管或所述配平管从所述装载位中取出的步骤。
[0043]可选地，在第二次离心后还包括以下步骤：将所述离心机中的所述离心管内的样本混合液取出。
[0044]可选地，采用所述第二抓取机构将置于所述容纳位的承载座取出所述离心机，并采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述配平管从所述承载座中取出；或者采用所述第一抓取机构将所述离心管或所述配平管从所述离心机中取出。
[0045]可选地，所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述配平管架；或者，
[0046]所述离心管取出后放置到试管架，所述配平管取出后放置到所述试管架。
[0047]本专利技术实施例的目的之三是提供一种液基一体机，包括上述的离心系统；所述液基一体机按照上述的样本离心方法进行离心处理。
[0048]相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果在于：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心系统，其特征在于，包括：第一承载位，所述第一承载位用于放置离心管，所述离心管盛装有样本混合液；第二承载位，所述第二承载位用于放置配平管，所述配平管盛装有与所述样本混合液不相同的液体，且所述配平管中的液体质量与所述离心管中的样本混合液质量相适配；离心机，所述离心机内设有容纳位，所述容纳位用于盛装所述离心管，或者用于盛装所述离心管与所述配平管；运送机构，所述运送机构用于将所述离心管和所述配平管分别自所述第一承载位和所述第二承载位转移至所述容纳位，以使所述离心机在进行离心工作时实现平衡；承载平台，所述运送机构安装在所述承载平台上；控制系统，所述控制系统用于控制分别控制所述运送机构和所述离心机工作。2.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括试管架以及输送试管架的输送机构，所述第一承载位和所述第二承载位都设于所述试管架。3.如权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括配平管架、试管架以及输送试管架的输送机构，所述配平管架安装在所述承载平台上，所述第一承载位设于所述试管架，所述第二承载位设于所述配平管架。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机还包括承载座，所述承载座设有若干个装载位，每个所述装载位用于放置一个所述离心管或一个所述配平管。5.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构，所述承载座位于所述容纳位；所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管。6.如权利要求1
‑
3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述运送机构包括第一抓取机构和第二抓取机构；所述第一抓取机构抓取所述离心管或所述配平管并放入所述装载位，或者所述第一抓取机构从每个所述装载位中取出所述离心管或所述配平管；所述第二抓取机构用于抓取所述承载座并将所述承载座放入所述容纳位或者从所述容纳位中取出。7.如权利要求1
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3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机具有若干个所述容纳位，且以所述离心机的旋转轴为中心轴，若干个所述容纳位两两相互对称设置。8.如权利要求1
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3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心系统还包括移液机构，所述移液机构用于将所述离心管和/或所述配平管的液体取出或者向所述离心管和/或所述配平管中加入液体。9.如权利要求4所述的离心系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括：导向结构，沿直线延伸；抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取机构中抓取所述承载座并转移；所述第二抓取构件用于从所述第一抓取机构中抓取所述承载座并转移，或将所述承载
座转移至所述第一抓取构件。10.如权利要求1
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3任一项所述的离心系统，其特征在于，所述离心机设有开口和存放区，所述离心机开口处设有开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴照栋，吴渝，袁云东，刘剑，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：