转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备，该转移机构用于转移可装载样本容器的承载座，转移机构包括导向结构和抓取结构，抓取结构包括连接于导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；第一抓取构件用于将承载座转移至第二抓取构件，或从第二抓取构件中抓取承载座并转移；第二抓取构件用于从第一抓取构件中抓取承载座并转移，或将承载座转移至第一抓取构件。通过上述设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件和第二抓取构件同时移动交接装载样本容器的承载座，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。工作效率低的问题。工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备


[0001]本专利技术涉及生物医学设备
，尤其涉及一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，样本容器的转移通常采用单机械手，如将离心管转移到离心机的过程中，由于单机械手移动过程中容易对机器本身造成干涉，且单机械手行程大，时间长，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备。
[0004]本专利技术的第一方面提出一种转移机构，用于转移可装载样本容器的承载座，所述转移机构包括：
[0005]导向结构；
[0006]抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；
[0007]所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取构件中抓取所述承载座并转移；
[0008]所述第二抓取构件用于从所述第一抓取构件中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。
[0009]本专利技术的第二方面提出一种转移装置，包括装载有样本容器的承载座和上述的转移机构，所述转移机构用于将装载有样本容器的所述承载座从起始位转移至目标位或者从所述目标位运送回所述起始位。
[0010]本专利技术的第三方面提出一种离心装置，包括离心机和上述的转移装置，所述转移装置用于将装载有样本容器的所述承载座从所述起始位转移至所述离心机内进行离心，并将完成离心后的所述承载座运送回所述起始位。
[0011]本专利技术的第四方面提出一种液基样本处理设备，包括上述的离心装置。
[0012]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提出的转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备，通过第一抓取构件和第二抓取构件以及导向结构的设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件和第二抓取构件同时移动交接装载样本容器的承载座，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术实施例提出的液基样本处理设备的壳体隐藏侧面结构的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例提出的液基样本处理设备除去壳体后的结构示意图。
[0016]图3是本专利技术实施例提出的液基样本处理设备除去壳体后的俯视图。
[0017]图4是本专利技术实施例提出的离心装置的结构示意图。
[0018]图5是本专利技术实施例提出的转移装置的第一视角结构示意图。
[0019]图6是图5中A处的局部放大示意图。
[0020]图7是本专利技术实施例提出的转移装置的第二视角结构示意图。
[0021]图8是图7中B处的局部放大示意图。
[0022]图9是本专利技术实施例提出的转移装置的第三视角结构示意图。
[0023]图10是本专利技术实施例提出的转移装置的第四视角结构示意图。
[0024]图11是图10中C处的局部放大示意图。
[0025]图12是本专利技术实施例提出的承载座的结构示意图。
[0026]图13是本专利技术实施例提出的沉降管模组的结构示意图。
[0027]图中，转移机构100；导向结构10；支撑架11；第一导轨12；第二导轨13；抓取结构20；第一抓取构件21；第一驱动件211；第一夹持组件212；第一夹爪2121；第一夹持部21211；第一力臂21212；第二夹爪2122；第二夹持部21221；第二力臂21222；第一避让缺口213；第一凸起214；第二抓取构件22；第二驱动件221；第二夹持组件222；第三夹爪2221；第三夹持部22211；第三力臂22212；第四夹爪2222；第四夹持部22221；第四力臂22222；第二避让缺口223；第二凸起224；第一升降结构30；第一电机31；第一传动组件32；第二升降结构40；第二电机41；第二传动组件42；第一定位结构50；第一弹性定位件51；第一定位杆511；第一弹性件512；第一探测器52；转移装置200；承载座201；第一凹槽2011；第二凹槽2012；容置槽2013；安装孔2014；离心装置300；离心机301；第二定位结构3011；第一定位孔30111；取放口3012；滚轮3013；调整机构302；第一对准针3021；第二对准针3022；液基样本处理设备400；基座401；样本及耗材供料装置402；洗脱混匀装置403；沉降染色装置404；沉降区4041；液基后处理装置405；壳体406；第一上料口4061；第一下料口4062；第二上料口4063；第三上料口4064；离心管500；样本甁600；移液吸头700；沉降管模组800；载玻片801；玻片固定架802；沉降管803；玻片篮900。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是
指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0031]如图5
‑
图12所示，本专利技术的实施例提出一种转移机构100，用于转移可装载样本容器的承载座201，转移机构100包括导向结构10和抓取结构20，可选的，导向结构10沿直线延伸，抓取结构20包括连接于导向结构10的第一抓取构件21和第二抓取构件22；其中，第一抓取构件21用于将承载座201转移至第二抓取构件22，或从第二抓取构件22中抓取承载座201并转移；第二抓取构件22用于从第一抓取构件21中抓取承载座201并转移，或将承载座201转移至第一抓取构件21。
[0032]本专利技术提出的转移机构100，通过第一抓取构件21和第二抓取构件22以及导向结构10的设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座201，第一抓取构件21能够直接从第二抓取构件22中抓取承载座201并转移，同样的，第二抓取构件22也能够直接从第一抓取构件21中抓取承载座201并转移，无需将承载座201放置于预设位置，直接实现在空中转移承载座201，并使承载座201的移动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移机构，用于转移可装载样本容器的承载座，其特征在于，所述转移机构包括：导向结构；抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取构件中抓取所述承载座并转移；所述第二抓取构件用于从所述第一抓取构件中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件。2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第一抓取构件包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第一夹持组件安装于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持组件在第一方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；所述第二抓取构件包括第二驱动件和第二夹持组件，所述第二驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第二夹持组件安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持组件在第二方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；其中，所述导向结构沿竖直方向延伸，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且交叉设置。3.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述第一夹持组件从所述第二夹持组件中抓取所述承载座或所述第二夹持组件从所述第一夹持组件中抓取所述承载座时，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别位于所述承载座的同一高度位置的不同侧。4.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述导向结构沿竖直方向延伸，所述第一抓取构件包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第一夹持组件安装于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持组件在水平方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；所述第二抓取构件包括第二驱动件和第二夹持组件，所述第二驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第二夹持组件安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持组件在水平方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；其中，所述第一夹持组件从所述第二夹持组件中抓取所述承载座或所述第二夹持组件从所述第一夹持组件中抓取所述承载座时，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别位于所述承载座的同一高度位置相对的两侧；或者，所述第一夹持组件从所述第二夹持组件中抓取所述承载座或所述第二夹持组件从所述第一夹持组件中抓取所述承载座时，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别夹持于所述承载座的不同高度位置。5.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述第一抓取构件位于所述第二抓取构件的上方，所述第一夹持组件包括第一夹爪和在所述第一方向上与所述第一夹爪间隔的第二夹爪；所述第二夹持组件包括第三夹爪和在所述第二方向上与所述第三夹爪间隔的第四夹爪；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪夹取所述承载座时，所述第三夹爪和所述第四夹爪能够张开至间距大于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪在所述第二方向上的宽度，使得
所述第三夹爪和所述第四夹爪便于从所述第一夹爪和/或所述第二夹爪在所述第二方向上的两侧夹取所述承载座。6.如权利要求5所述的转移机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部和第一力臂，第二夹爪包括第二夹持部和第二力臂，第一夹持部和第二夹持部用于夹持所述承载座的第一方向的两侧，第一力臂连接所述第一夹持部和所述第一驱动件，第二力臂连接所述第二夹持部和所述第一驱动件；其中，所述第一力臂与所述第二力臂水平延伸，以使所述第一驱动件位于被所述第一夹持组件所夹持的所述承载座水平方向的一侧，所述第一力臂和所述第二力臂被配置为当所述第一夹持组件夹持所述承载座时，所述第一力臂、所述第二力臂与所述承载座之间留有用于避让所述第二夹持组件的第一避让缺口，以使所述第二夹持组件可穿过所述第一避让缺口以夹取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冲，闫红力，吴照栋，袁云东，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：