一种数据传输的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种数据传输的方法和装置，该数据传输的方法包括：终端装置根据第一传感数据的数据类型、第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项为第一传感数据配置服务质量QoS参数；终端装置根据QoS参数向边缘装置发送第一传感数据，使得第一传感数据在边缘装置完成空间计算。以期降低数据传输过程中的时延，从而提高用户体验度。从而提高用户体验度。从而提高用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种数据传输的方法和装置


[0001]本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种数据传输的方法和装置。

技术介绍

[0002]增强现实(augmented reality，AR)是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛应用于工业制造，视频娱乐以及商业中，其核心为将信息(文字、图像、三维模型、视频等)渲染并叠加到真实的世界中，从而实现对真实世界的“增强”。AR的整个流程包括空间计算与叠加渲染两大步骤，其中，空间计算决定了虚拟形象或者信息在真实物理空间中叠加的位置，渲染则完成信息在物理空间中的最终呈现。
[0003]工业AR是指AR在工业园区中的应用，通过AR远程交互等手段在生产作业和培训中提升劳动和生产效率，降低人员现场作业管理成本，主要场景有AR协作、AR指导以及AR巡检等，其对实时性和精度要求比较高。
[0004]目前，实现AR的方案主要有端侧AR方案和端云协同方案，其中，端侧AR方案是在终端设备侧完成信息的空间计算和叠加渲染，端云协同方案是终端设备侧提供信息的采集和部分轻量级的计算和处理，云端主要以处理非实时任务和应用管理为主。
[0005]但无论是端侧AR方案还是端云协同方案，均是依靠终端设备能力来保证实时性和精度，这在工业场景中会大大受限。因此，如何实现低时延和高体验成为亟需关注的重要问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种数据传输的方法和装置，以期能够降低数据传输过程中的时延。
[0007]第一方面，提供了一种数据传输的方法，该方法例如可以由终端设备执行，或者，也可以由配置在终端设备中的部件(如电路、芯片或芯片系统等)执行。本申请对此不限定。
[0008]该方法包括：终端装置根据第一传感数据的数据类型、第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项为第一传感数据配置服务质量QoS参数；终端装置根据该QoS参数向边缘装置发送第一传感数据，使得该第一传感数据在边缘装置完成空间计算。
[0009]其中，上述方案还可以理解为，终端装置根据第一条件为不同的传感数据或者多个数据流配置QoS参数，一个数据流或一个传感数据对应一个QoS参数，并根据该QoS参数向边缘装置发送相应的数据流或传感数据，其中，第一条件包括第一传感数据的数据类型、第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项。
[0010]其中，数据类型可以理解为不同的数据流，例如其可以包括辅助数据、图像数据、视频数据等，本申请实施例对此不限定。
[0011]其中，第一传感数据的字段信息可以包括时延、可靠性、数据类型、数据量大小、时间戳和压缩格式中的至少一项，本申请实施例对此不限定。
[0012]在上述方案中，终端装置为第一传感数据配置QoS参数，并根据该QoS参数传输第一传感数据。能够降低传感数据在传输过程中的时延，尽量保证多源数据到达时间的同步。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端装置根据时延信息为第一传感数据配置QoS参数时，该方法还包括：终端装置从边缘装置接收时延信息，该时延信息用于标识终端装置向边缘装置传输第二传感数据的时长，该第二传感数据在第一传感数据之前传输。
[0014]其中，上述方案还可以表达为，终端装置从边缘装置接收反馈信息，该反馈信息包括时延信息，反馈信息用于反馈终端装置和边缘装置之间链路的网络状况，时延信息用于标识终端设备向边缘设备传输第二传感数据的时长，第二传感数据在第一传感数据之前传输。
[0015]该反馈信息包括但不限于时延信息，例如其还可以包括可靠性、网络状况等信息。本申请对此不限定。
[0016]在上述方案中，终端装置根据从边缘接收的时延信息调整第一传感数据的QoS参数，可以降低传感数据在传输过程中的时延，尽量保证多源数据到达时间的同步。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端装置根据第一传感数据的字段信息为第一传感数据配置QoS参数时，该方法还包括：终端装置对第一数据进行封装得到第一传感数据，其中，封装后的字段信息包括时延、可靠性、数据类型、数据量大小、时间戳和压缩格式中的至少一项。
[0018]其中，第一数据可以是未处理的数据，即终端装置采集到的原始数据，也可以是进行预处理的数据，终端装置对第一数据采用一定的字段信息进行封装，有利于终端装置直接根据该字段信息为第一传感数据配置QoS参数，从而降低传感数据在传输过程中的时延。另一方面，终端装置还可以对不同的传感数据采用一定的字段格式进行封装，以便于与边缘设备的增强现实AR网关联动。
[0019]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：终端装置对第二数据进行预处理得到第一数据，预处理包括预积分计算或编码。
[0020]其中，第二数据为终端装置采集到的原始数据，该第二数据为图像数据、视频数据、惯性测量单元IMU辅助数据和全球定位系统GPS辅助数据中的一项。
[0021]第二数据为图像数据或视频数据时，终端装置对第二数据进行编码得到第一数据；第二数据为IMU辅助数据或GPS辅助数据时，终端装置对第二数据进行预积分计算得到第一数据。
[0022]在上述方案中，通过对第二数据进行预处理，有利于提取有效信息，降低网络传输压力。
[0023]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：终端装置从边缘装置接收第一信息，该第一信息为根据第一传感数据进行空间计算得到的信息；终端装置根据该第一信息确定是否采用前向滤波预测。
[0024]在上述方案中，终端装置根据边缘装置进行空间计算得到的信息确定是否采用前向滤波预测，可以减弱时延导致的拖拽感。
[0025]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端装置根据第一信息确定采用前向滤波预测时，该方法还包括：终端设备对第一信息和第一传感数据进行滤波，得到第二信息，该第二信息用于与虚拟信息进行虚实叠加和渲染操作。
[0026]在上述方案中，终端设备根据该第一信息确定采用前向滤波预测，可以基于历史
信息以及当前计算结果对三维点进行预则，可以实现稳定的虚实融合叠加，减弱拖拽感。
[0027]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：终端装置根据第一信息调整对第一传感数据的采集频率和/或调整对第二数据进行预处理时的参数。
[0028]其中，上述方案还可以表达为，终端装置根据第一信息调整对原始数据的采集频率和/或调整对原始数据进行预处理时的参数。即第一传感数据为原始数据时，则终端装置可以根据第一信息调整对第一传感数据的采集频率；第二数据为原始数据时，终端装置不仅可以调整对第二数据的采集频率，还可以调整对第二数据进行预处理时的参数，例如，调整对第二数据的编码速率。
[0029]在上述方案中，终端装置根据第一信息调整对原始数据的采集频率及预处理时的参数，使得根据网络状况有效调整数据的采集即处理，进而可以降低数据传输过程中的时延。
[0030]结合第一方面，在第一方面的某些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：终端装置根据第一传感数据的数据类型、所述第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项为所述第一传感数据配置服务质量QoS参数；所述终端装置根据所述QoS参数向边缘装置发送所述第一传感数据，使得所述第一传感数据在所述边缘装置完成空间计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端装置根据时延信息为所述第一传感数据配置所述QoS参数时，所述方法还包括:所述终端装置从所述边缘装置接收所述时延信息，所述时延信息用于标识所述终端装置向所述边缘装置传输第二传感数据的时长，所述第二传感数据在所述第一传感数据之前传输。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端装置根据所述第一传感数据的字段信息为所述第一传感数据配置所述Qos参数时，所述方法还包括：所述终端装置对第一数据进行封装得到所述第一传感数据，其中，封装后的所述字段信息包括时延、可靠性、数据类型、数据量大小、时间戳和压缩格式中的至少一项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端装置对第二数据进行预处理得到所述第一数据，所述预处理包括预积分计算或编码。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端装置从所述边缘装置接收第一信息，所述第一信息为根据所述第一传感数据进行空间计算得到的信息；所述终端装置根据所述第一信息确定是否采用前向滤波预测。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端装置根据第一信息确定采用前向滤波预测时，所述方法还包括：所述终端装置对所述第一信息和所述第一传感数据进行滤波，得到第二信息，所述第二信息用于与虚拟信息进行虚实叠加和渲染操作。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端装置根据所述第一信息调整对第一传感数据的采集频率和/或调整对第二数据进行预处理时的参数。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据为图像数据、视频数据、惯性测量单元IMU辅助数据和全球定位系统GPS辅助数据中的一项。9.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：边缘装置接收终端装置根据服务质量QoS参数配置的第一传感数据；所述边缘装置根据所述第一传感数据进行空间计算。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据的QoS参数根据所述第一传感数据的数据类型、所述第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项配置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述边缘装置向所述终端装置发送所述时延信息，所述时延信息用于标识所述终端装置向所述边缘装置传输第二传感数据的时长，所述第二传感数据在所述第一传感数据之前传输，其中，所述第一传感数据的QoS参数根据所述时延信息配置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述边缘装置对所述第一传感数据进行解封装得到第一数据，其中，所述第一传感数据的QoS参数根据所述第一传感数据的字段信息配置，封装后的所述字段信息包括时延、可靠性、数据类型、数据量大小、时间戳和压缩格式中的至少一项；所述边缘装置根据所述字段信息和所述第一数据得到基础数据单元；以及，所述边缘装置根据所述第一传感数据进行空间计算包括：所述边缘装置根据所述基础数据单元进行空间计算。13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述边缘装置向所述终端装置发送第一信息，所述第一信息为根据所述第一传感数据进行空间计算得到的信息，所述第一信息用于所述终端装置确定是否采用前向滤波预测。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于所述终端装置调整对所述第一传感数据的采集频率和/或调整对第二数据进行预处理时的参数，所述第二数据用于生成第一数据。15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据为图像数据、视频数据、惯性测量单元IMU辅助数据和全球定位系统GPS辅助数据中的一项。16.一种数据传输的装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，所述处理单元用于根据第一传感数据的数据类型、所述第一传感数据的字段信息、时延信息中的至少一项为所述第一传感数据配置服务质量参数QoS；所述收发单元用于根据所述QoS参数向边缘装置发送所述第一传感数据，使得所述第一传感数据在所述边缘装置完成空间计算。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：折小强，谢俊，陈荣，杨军，苏敏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：