一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统，通过在料棚内工矿车辆行驶的线路区域，按照车辆入棚和出棚及在棚内倒运物料的作业场景，在料棚内的车辆行驶的线路区域地面，投射绿黄红三种不同颜色的彩色荧光指示地标，驾驶人员在白天和夜晚均可清晰地看见彩色荧光指示地标，车辆驾驶人员按设定路线行驶，进而智慧化规范指挥棚内工矿车辆的行驶行为。在荧光地标的指挥下驾驶人员会自觉按照投射的彩色荧光地标规范行驶，不仅由于车辆按照指示线路行驶减少拥堵及设施损坏现象，还能使得车辆有序行驶不会碾压料堆物料，减少棚内扬尘，同时还可以提升企业智慧化水平和驾驶人员文明素养。员文明素养。员文明素养。

【技术实现步骤摘要】
一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆行驶指挥
，具体是一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国生产加工企业快速发展，产能越来越高。高产能需要储备大量的生产原料，因此有一定规模的生产企业都建造了封闭储料场(料棚)储存原料。非机械化料棚原料的送进卸货和装载转运大都依靠工矿车辆来完成。目前各企业工矿车辆进出料棚及在料棚内生产倒料作业的行驶，大多处于自由发挥的无序状态，多数工矿车辆的运货驾驶人员都是外来送货人员或者外协人员，文化水平不高，在料棚内凭自我感觉随意行驶，车辆碾压物料形成大量扬尘，还会经常造成料棚内车辆太多，交通堵塞，甚至发生撞坏建筑物和生产设施现象。即使有企业员工指挥，由于视线不佳噪音太大，语音不通等影响交流的屏障，棚内车辆随意行驶的乱象还是时常发生，因此急需寻找一种简单有效的无人、智慧式管理方式，来改变棚内这种车辆交通现状。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统，以弥补现有棚内车辆运输管理的难处和痛处。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法，包括如下步骤：
[0005]步骤1，根据堆料区将料棚内的地面划分为一个公共区域与多个堆料区域，其中，堆料区域与料棚内的堆料区一一对应，公共区域与料棚入口、料棚出口以及每一堆料区域区域相连通；
[0006]步骤2，将每一堆料区域划分为第一驶入通道与第一驶出通道，其中，第一驶入通道的末端与第一驶出通道的首端均位于对应堆料区处；
[0007]步骤3，在公共区域内划分出与第一驶入通道一一对应的第二驶入通道，以及与第一驶出通道一一对应的第二驶出通道，其中，第二驶入通道的一端与对应第一驶入通道的首端相通，另一端与料棚入口相通；第二驶出通道的一端与对应第一驶出通道的尾端相通，另一端与料棚出口相通；
[0008]步骤4，获取料棚内的车辆行驶与物料堆放的实时图像，并根据实时图像向第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道上投放绿色荧光地标或黄色荧光地标或红色荧光地标。
[0009]在其中一个实施例中，步骤4具体包括：
[0010]步骤4.1，获取料棚内各堆料区的第一实时图像，并根据第一实时图像判断各堆料区是否具有足够存储量，若是则在对应的第一驶入通道、第二驶入通道上投放红色荧光地标，否则进行步骤4.2；
[0011]步骤4.2，对于不具有足够存储量的堆料区，获取其对应第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道的第二实时图像，并根据第二实时图像判断第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道是否具有车辆，若是，则在车辆的行驶前方投放绿色荧光地标或黄色荧光地标，并在车辆的行驶后方投放红色荧光地标。
[0012]在其中一个实施例中，步骤4.2中的判断过程具体为：
[0013]根据第二实时图像判断第一驶入通道、第二驶入通道是否具有车辆，若是则在第一驶入通道或第二驶入通道上对应车辆行驶前方投放绿色荧光地标，并在车辆的行驶后方投放红色荧光地标；
[0014]根据第二实时图像判断第一驶出通道、第二驶出通道是否具有车辆，若是则在第一驶出通道或第二驶出通道上对应车辆行驶前方投放黄色荧光地标，并在车辆的行驶后方投放红色荧光地标。
[0015]在其中一个实施例中，还包括：
[0016]步骤5，将料棚内各堆料区的存储量信息，以及料棚内各第一驶入通道、各第一驶出通道、各第二驶入通道、各第二驶出通道上的荧光地标投放信息显示在料棚外的显示屏上。
[0017]为实现上述目的，本专利技术还提供一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶系统，包括：
[0018]视觉模块，用于获取料棚内各堆料区的第一实时图像，以及第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道的第二实时图像；
[0019]控制模块，与视觉模块通信相连，用于根据第一实时图像与第二实时图像生成地标投放指令；
[0020]彩色荧光发生和投射模块，设在料棚的顶部且且与视觉模块通信相连，根据控制模块的地标投放指令在料棚内的第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道上投放对应颜色的荧光地标。
[0021]在其中一个实施例中，还包括显示模块，设在料棚的入口处且与控制模块通信相连，用于显示料棚内各堆料区的存储量信息，以及料棚内各第一驶入通道、各第一驶出通道、各第二驶入通道、各第二驶出通道上的荧光地标投放信息。
[0022]在其中一个实施例中，所述视觉模块包括智能球机、枪机与枪球一体机。
[0023]本专利技术提供的一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法及系统，通过在料棚内车辆行驶区域的地面投射彩色的荧光地标，来智慧化规范指挥棚内工矿车辆的行驶行为，在荧光地标的指挥下驾驶人员会自觉按照投射的彩色荧光地标规范行驶，不仅由于车辆按照指示线路行驶减少拥堵及设施损坏现象，还能使得车辆有序行驶不会碾压料堆物料，减少棚内扬尘，同时还可以提升企业智慧化水平和驾驶人员文明素养。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例中料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法的流程示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中示例的料棚内部区域示意图。
[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据堆料区将料棚内的地面划分为一个公共区域与多个堆料区域，其中，堆料区域与料棚内的堆料区一一对应，公共区域与料棚入口、料棚出口以及每一堆料区域区域相连通；步骤2，将每一堆料区域划分为第一驶入通道与第一驶出通道，其中，第一驶入通道的末端与第一驶出通道的首端均位于对应堆料区处；步骤3，在公共区域内划分出与第一驶入通道一一对应的第二驶入通道，以及与第一驶出通道一一对应的第二驶出通道，其中，第二驶入通道的一端与对应第一驶入通道的首端相通，另一端与料棚入口相通；第二驶出通道的一端与对应第一驶出通道的尾端相通，另一端与料棚出口相通；步骤4，获取料棚内的车辆行驶与物料堆放的实时图像，并根据实时图像向第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道上投放绿色荧光地标或黄色荧光地标或红色荧光地标。2.根据权利要求1所述料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法，其特征在于，步骤4具体包括：步骤4.1，获取料棚内各堆料区的第一实时图像，并根据第一实时图像判断各堆料区是否具有足够存储量，若是则在对应的第一驶入通道、第二驶入通道上投放红色荧光地标，否则进行步骤4.2；步骤4.2，对于不具有足够存储量的堆料区，获取其对应第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道的第二实时图像，并根据第二实时图像判断第一驶入通道、第一驶出通道、第二驶入通道、第二驶出通道是否具有车辆，若是，则在车辆的行驶前方投放绿色荧光地标或黄色荧光地标，并在车辆的行驶后方投放红色荧光地标。3.根据权利要求2所述料棚智慧荧光地标指挥车辆行驶方法，其特征在于，步骤4.2中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍双岐，谭建华，刘黎明，黎宇，张浩，
申请(专利权)人：湖南九九智能环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：