一种用于机电一体化的防摆型吊具制造技术

本发明专利技术的目的是为了解决吊具的摆动问题，公开了一种用于机电一体化的防摆型吊具，包括移动板，所述移动板内装有导轨，所述移动板下方设置有滑板，所述滑板与移动板之间对称装有导杆，所述滑板与导杆下端之间连接有第一螺旋弹簧，所述滑板内部对称安装有第一电机，所述第一电机中部安装有第一转盘，所述第一转盘上缠绕有拉杆，所述拉杆之间均匀装有铰接扣，所述拉杆下端装有连接板，所述连接板与拉杆之间装有连接环，所述连接板内侧面固定装有挂钩，所述滑板下表面中部固定安装有液压缸，所述液压缸下侧装有活塞杆。本发明专利技术合理通过液压缸对滑管的控制，可以使用滑管在拉杆外的滑动来控制拉杆的摆动，可以极大减小拉杆的摆动，对操作人员进行保护。作人员进行保护。作人员进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机电一体化的防摆型吊具


[0001]本专利技术涉及机电一体化领域，特别涉及一种用于机电一体化的防摆型吊具。

技术介绍

[0002]机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。
[0003]在车间内，往往需要使用天车配合吊具对重物进行吊装，在使用吊具的时候，如果吊具与重物不在一条直线上，在使用吊具的时候，就会使吊绳呈倾斜状态，在起吊的时候，会通过重物的摆动对操作人员进行碰撞，从而将会将操作人员撞倒或者撞伤，比较危险，在进行起吊的时候不易进行防摆操作，从而会造成起吊的时候进行反复摆动的现象，于是，专利技术人专利技术创造了一种用于机电一体化的防摆型吊具来解决对重物起吊时的摆动问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种用于机电一体化的防摆型吊具。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于机电一体化的防摆型吊具，包括移动板，所述移动板内装有导轨，所述移动板下方设置有滑板，所述滑板与移动板之间对称装有导杆，所述滑板与导杆下端之间连接有第一螺旋弹簧，所述滑板内部对称安装有第一电机，所述第一电机中部安装有第一转盘，所述第一转盘上缠绕有拉杆，所述拉杆之间均匀装有铰接扣，所述拉杆下端装有连接板，所述连接板与拉杆之间装有连接环，所述连接板内侧面固定装有挂钩，所述滑板下表面中部固定安装有液压缸，所述液压缸下侧装有活塞杆，所述活塞杆下端固定安装有推杆，所述推杆左右两端对称安装有滑管，所述滑管左右两侧面对称安装有第二电机，所述第二电机下侧装有转轴，所述转轴下端固定安装有第二转盘，位于内侧的所述第二转盘下侧固定安装有导向环，所述导向环下端连接有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧内部套有滑杆，所述滑杆下端固定安装有顶板。
[0007]作为优选，所述移动板与导轨之间滑动配合。
[0008]作为优选，所述导杆与滑板滑动配合，导杆表面套装有铜片，滑板内部套装有铜环。
[0009]作为优选，所述拉杆为多段式设计，拉杆之间铰接连接。
[0010]作为优选，所述拉杆表面设置有竖条状纹路，第二转盘外表面均匀装有与拉杆上纹路对应的凸块。
[0011]作为优选，所述导向环内部套装有铜环，滑杆表面装有铜片，滑杆与导向环滑动配合。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术通过液压缸的控制，可以使用液压缸对滑管进行控制，通过滑管对拉杆进行捋顺，可以减少拉杆的摆动，在吊运重物的时候可以起到防摆的作用，从而保证操作人员的安全，通过第二电机的控制，可以通过第二转盘的转动对拉杆进行转动，通过对拉杆的转动，在对重物吊运时移动的时候也可以减少重物的摆动，对摆动方向进行调节控制，同时通过铜环和铜片的配合，可以对液压缸进行自动控制，在对重物吊升以及重物上升到一定高度后，可以自动对液压缸的升降进行控制，通过在连接环与拉杆的连接处装上回力弹簧，可以对拉杆转动的时候进行复位。本专利技术合理通过液压缸对滑管的控制，可以使用滑管在拉杆外的滑动来控制拉杆的摆动，可以极大减小拉杆的摆动，对操作人员进行保护。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术拉杆的侧视图。
[0016]图3为本专利技术挂钩与重物配合的示意图。
[0017]标号说明：1、移动板，2、导轨，3、导杆，4、滑板，5、第一螺旋弹簧，6、第一电机，7、第一转盘，8、拉杆，9、铰接扣，10、第二电机，11、转轴，12、第二转盘，13、连接环，14、连接板，15、挂钩，16、顶板，17、滑杆，18、第二螺旋弹簧，19、导向环，20、滑管，21、推杆，22、活塞杆，23、液压缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：
[0020]一种用于机电一体化的防摆型吊具，包括移动板1，所述移动板1内装有导轨2，所述移动板1下方设置有滑板4，所述滑板4与移动板1之间对称装有导杆3，所述滑板4与导杆3下端之间连接有第一螺旋弹簧5，所述滑板4内部对称安装有第一电机6，所述第一电机6中部安装有第一转盘7，所述第一转盘7上缠绕有拉杆8，所述拉杆8之间均匀装有铰接扣9，所述拉杆8下端装有连接板14，所述连接板14与拉杆8之间装有连接环13，所述连接板14内侧面固定装有挂钩15，所述滑板4下表面中部固定安装有液压缸23，所述液压缸23下侧装有活塞杆22，所述活塞杆22下端固定安装有推杆21，所述推杆21左右两端对称安装有滑管20，所述滑管20左右两侧面对称安装有第二电机10，所述第二电机10下侧装有转轴11，所述转轴11下端固定安装有第二转盘12，位于内侧的所述第二转盘12下侧固定安装有导向环19，所述导向环19下端连接有第二螺旋弹簧18，所述第二螺旋弹簧18内部套有滑杆17，所述滑杆17下端固定安装有顶板16。
[0021]所述移动板1与导轨2之间滑动配合。
[0022]所述导杆3与滑板4滑动配合，导杆3表面套装有铜片，滑板4内部套装有铜环。
[0023]所述拉杆8为多段式设计，拉杆8之间铰接连接。
[0024]所述拉杆8表面设置有竖条状纹路，第二转盘12外表面均匀装有与拉杆8上纹路对
应的凸块。
[0025]所述导向环19内部套装有铜环，滑杆17表面装有铜片，滑杆17与导向环19滑动配合。
[0026]操作步骤：移动板1与导轨2的滑动就是现有的天车结构，主要就是在车间内进行吊运的，将重物挂在挂钩15上的时候，就会对滑板4施加重力，从而使滑板4沿着导杆3向下滑动，使导杆3上的铜片与滑板4内的铜环接触，从而就会对液压缸23控制，使液压缸23控制活塞杆22向下伸展，同时会使滑管20对拉杆8向下捋顺，由于滑管20的限位，所以在进行吊升的时候会减少重物的摆动，防止重物的摆动对操作人员造成伤害，在起吊的过程中，会使得重物对顶板16推动，而顶板16会带动滑杆17向上滑动，使得滑杆17上的铜与导向环19内的铜环进行接触，就会控制液压缸23上升，从而会带动滑管20上升，而在拉杆8上会装有行程开关，滑管20上升到一定距离后就会停止，在移动板1移动的时候，为了防止重物左右摆动，就将第二电机10的开关打开，带动第二转盘12转动，从而使拉杆8转动90度，此时就减少了重物吊升时的摆动。
[0027]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机电一体化的防摆型吊具，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)内装有导轨(2)，所述移动板(1)下方设置有滑板(4)，所述滑板(4)与移动板(1)之间对称装有导杆(3)，所述滑板(4)与导杆(3)下端之间连接有第一螺旋弹簧(5)，所述滑板(4)内部对称安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)中部安装有第一转盘(7)，所述第一转盘(7)上缠绕有拉杆(8)，所述拉杆(8)之间均匀装有铰接扣(9)，所述拉杆(8)下端装有连接板(14)，所述连接板(14)与拉杆(8)之间装有连接环(13)，所述连接板(14)内侧面固定装有挂钩(15)，所述滑板(4)下表面中部固定安装有液压缸(23)，所述液压缸(23)下侧装有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)下端固定安装有推杆(21)，所述推杆(21)左右两端对称安装有滑管(20)，所述滑管(20)左右两侧面对称安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)下侧装有转轴(11)，所述转轴(11)下端固定安装有第二转盘(12)，位于内侧的所述第二转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，
申请(专利权)人：江海职业技术学院，
类型：发明
国别省市：