一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法技术方案

本发明专利技术涉及物联网技术领域，具体为一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法，其包括可沿导轨行走的喷洒机器人、电路核心控制单元、超声波传感器和充电检测系统；电路核心控制单元与喷洒机器人信号连接，超声波传感器与电路核心控制单元连接，充电检测系统与电路核心控制单元连接；导轨底部的消毒液管道底部的供液消毒接头与停车位一一对应，当喷洒机器人与相应的供液消毒接头对接时，通过压力泵将消毒液管道内的消毒液压入喷洒机器人中。本发明专利技术不仅具有运行速度快、效率和精准度高的优势，而且具有零接触、防止二次感染和消毒更全面的优势，同时适用场景不受路面障碍的影响，能够缓解疫情期间的一线人员的工作压力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法


[0001]本专利技术涉及物联网
，具体为一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法。

技术介绍

[0002]当下，大部分地下公共停车场没有一套自动化消毒装置，很多停车场采用人工方式进行喷淋消毒，成本较高且安全系数不高。结合目前技术来看，可以采用机器人自动消毒方式开展。
[0003]但地下停车场内由于不同于普通室内，存在坡度、减速带以及车辆来往等情况，因此目前也没有一款特别适合地下公共停车场消毒的消杀系统。因此，为了解决以上问题，本专利技术提出了一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统及消杀方法，其通过导轨、消毒液管道、供液消毒接头、充电接口和喷洒机器人的具体设计，解决了现有的地下停车场环境复杂不便于停车位消毒的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种应用于地下停车场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于：包括导轨，所述导轨上设置有可沿其长度方向行走的喷洒机器人；所述导轨一侧的墙面上设置有用于所述喷洒机器人充电的充电接口；所述轨道式喷淋消杀系统还包括电路核心控制单元、超声波传感器和充电检测系统；所述电路核心控制单元与所述喷洒机器人信号连接，所述超声波传感器与所述电路核心控制单元连接，所述充电检测系统与所述电路核心控制单元连接；所述导轨底部设置有与其延伸方向相同的消毒液管道，所述消毒液管道底部均布有多个供液消毒接头，所述供液消毒接头与地下停车场内停车位一一对应，当所述喷洒机器人行走至指定位置上的供液消毒接头正下方时，所述电路核心控制单元控制所述喷洒机器人与相应的供液消毒接头对接，通过压力泵将所述消毒液管道内的消毒液沿着相应的供液消毒接头输送至喷洒机器人中。2.根据权利要求1所述的一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于，所述喷洒机器人包括U形机器框架，所述U形机器框架上对称设置有两组行走机构，每组行走机构都是由一对行走轮和行走动力电机构成，所述行走动力电机用于驱使所述行走轮沿着导轨上的导轨槽移动；所述行走动力电机与所述电路核心控制单元连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于，所述喷洒机器人还包括供电电池，所述供电电池安装在所述U形机器框架内部；所述供电电池上的电池充电接头用于与所述充电接口对接实现供电电池的电量补充。4.根据权利要求3所述的一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于，所述喷洒机器人还包括安装在所述U形机器框架内部的对接控制机构，该对接控制机构包括对接电机，所述对接电机输出端连接有对接螺纹杆；所述对接电机与所述电路核心控制单元连接；所述对接控制机构还包括相对设置在所述U形机器框架内底部的两限位座，所述限位座上设置有限位滑道。5.根据权利要求4所述的一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于，所述U形机器框架底部中心设置有圆形腔，所述圆形腔与所述U形机器框架顶部中心处的通口相连通，所述圆形腔内壁上设置有同轴心的环形滑槽；所述U形机器框架底部连接固定有支撑架，所述支撑架一端固定有与所述圆形腔同轴心的安装盘。6.根据权利要求5所述的一种应用于地下停车场的轨道式喷淋消杀系统，其特征在于，所述喷洒机器人还包括安装在所述安装盘底部的喷洒角度控制机构，所述喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：马钊，高毕升，王钦鹏，
申请(专利权)人：马钊，
类型：发明
国别省市：