一种基于DSP的汽车制动控制系统技术方案

本发明专利技术属于汽车制动系统技术领域，具体为一种基于DSP的汽车制动控制系统，包括预增压控制模块、DPS控制器、晶振电路、电机驱动电路、电流采样电路、I/V转换电路以及与预增压控制模块通讯的CAN通讯模块电路；其中，预增压控制模块用来根据环境信息确定制动系统所需的预增压制动力，晶振电路用于作为控制电路中的频率发生器和时钟信号发生器，并且为特定电路提供精准信号，晶振电路起着基础并且重要的作用，等同于不断为整个电路提供持续动力；CAN通讯电路作为整个硬件设备的上下位机通讯的连接机构，起着沟通桥梁作用；电机驱动电路通过PWM输入控制电机的正反转，实现了节能作用；I/V转换电路一方面实现了对传感器输入电流的放大，其结构合理，建压响应迅速、压力控制精度高，能够充分发挥汽车快速制动的能力。能够充分发挥汽车快速制动的能力。能够充分发挥汽车快速制动的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的汽车制动控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动系统
，具体为一种基于DSP的汽车制动控制系统。

技术介绍

[0002]随着汽车数量的不断增加，由它引起的城市交通问题也日益严重，譬如：交通拥堵、交通事故和交通污染等，上述问题的根本解决方案是实现车辆的无人驾驶。无人驾驶车辆集图像处理、人工智能、自动控制等众多技术为一体来实现自主导航，对于改善城市道路交通系统的安全性、可靠性，提高通勤效率，减少城市环境污染等都将起到很大的帮助作用，在城市交通和道路安保方面具有非常广阔的发展前景。
[0003]现有的随着汽车技术的快速发展，车辆控制技术得到长足的进步。运用计算机技术实现汽车智能化成为当今汽车技术发展的重要方向。近年来，国内外的研究机构和企业对无人驾驶智能汽车开展了一系列研究。无人驾驶智能车通过传感器感知周围环境，经过主控计算机分析、计算得出路径规划，最后通过控制转向及速度最终实现自主驾驶。智能车的控制系统分为上层规划系统与底层控制系统，上层规划系统主要完成收集信息、分析规划、发送指令等任务，而底层控制系统则是直接实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的汽车制动控制系统，其特征在于：包括预增压控制模块、DPS控制器、晶振电路、电机驱动电路、电流采样电路、I/V转换电路以及与上层规划系统通讯的CAN通讯模块电路；其中，预增压控制模块，根据周围的环境信息，如路面的附着情况，前方障碍物情况，用于判断汽车是否有紧急制动的可能性，从而确定所汽车需要的预增压制动力，从而为快速实现制动提供基础。晶振电路用于作为控制电路中的频率发生器和时钟信号发生器，并且为特定电路提供精准信号，晶振电路起着基础并且重要的作用，等同于不断为整个电路提供持续动力；CAN通讯电路作为整个硬件设备的上下位机通讯的连接机构，起着沟通桥梁作用；电机驱动电路通过PWM输入控制电机的正反转，实现了节能作用；I/V转换电路一方面实现了对传感器输入电流的放大，另一方面将电流转换成DSP可以捕捉的电压；电流检测电路一方面对主电路电流监控，另一方面对主电路电流信号进行采样、反馈，捕捉单元中的连个模块分别检测两相电流，得到电动机中电流信号(
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5mA～5mA)电路通过调节电阻调节最大电流值。系统控制由压力环与电流环双闭环组成，从而有效的提高了制动主缸压力的精度，电流环中由霍尔效应传感器在主控芯片的控制下采集三相电流信号，并通过自带的A/D进行采样；压力环中由压力传感器测得制动主缸压力并通过I/V转换电路转换为DSP可以识别的电压信号，最后由A/D模块进行采样。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫海，何睿，
申请(专利权)人：长沙汽车创新研究院，
类型：发明
国别省市：