一种飞机自动油门推力控制方法及装置制造方法及图纸

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得比例增益，所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限，当输入的差值超出插值表中的差值上下限时，以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益；步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率；步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理，获得油门杆推力控制指令。本申请能够实现从任意初始油门杆位置快速、无超调的移动到任意目标油门杆位置，满足飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机自动油门推力控制方法及装置


[0001]本申请属于飞行控制
，特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。

技术介绍

[0002]飞机起飞、复飞、爬升、下降阶段会使用到自动油门的推力控制模式，推力控制模式是将油门杆由当前位置驱动到目标油门杆位置，对于具备减推力起飞的飞机，则起飞、复飞、爬升的目标油门杆和初始油门杆位置都不固定。所以，如何在飞机起复飞推力响应时间满足要求和油门杆无超调的双重约束下，设计一套涵盖起飞、复飞、爬升、下降、减推力等飞行需求的自动油门推力控制算法是当前阶段急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本申请设计了一种飞机自动油门推力控制方法及装置，以实现飞机起飞、复飞、爬升、下降的推力自动控制，推力响应满足时间要求，且油门杆角度不会出现超调。
[0004]本申请第一方面提供了一种飞机自动油门推力控制方法，主要包括：
[0005]步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；
[0006]步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机自动油门推力控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得比例增益，所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限，当输入的差值超出插值表中的差值上下限时，以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益；步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率；步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理，获得油门杆推力控制指令。2.如权利要求1所述的飞机自动油门推力控制方法，其特征在于，所述插值表中的差值上下限为3
°
～5
°
，比例增益的上下限为0.3～0.4。3.如权利要求1所述的飞机自动油门推力控制方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：步骤S41、获得飞机当前状态，所述飞机当前状态至少包括起飞、复飞、爬升、下降；步骤S42、根据所述飞机当前状态确定限幅处理的上下限，当所述飞机当前状态为起飞或复飞时，限幅处理的上限取自12
°
～13
°
中的任一值，限幅处理的下限取自
‑
12
°
～
‑
13
°
中的任一值，当所述飞机当前状态为爬升或下降时，限幅处理的上限取自5
°
～6
°
中的任一值，限幅处理的下限取自
‑5°
～
‑6°
中的任一值。4.如权利要求1所述的飞机自动油门推力控制方法，其特征在于，步骤S4中，当所述油门杆移动速率大于限幅处理的上限时，基于所述限幅处理的上限确定油门杆推力控制指令，反之，当所述油门杆移动速率小于限幅处理的下限时，基于所述限幅处理的下限确定油门杆推力控制指令。5.一种飞机自动油门推力控制装置，其特征在于，包括：差值计算模块，用于获取目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，崔小丹，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：