一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法技术

本发明专利技术公开了一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法，包括以下步骤，S1、获取光纤陀螺预设调制波形采样周期中的奇偶采样数据，并经过闭环反馈运算后获取该奇偶采样数据的累加和或平均值；S2、计算当前奇偶采样数据的累加和或平均值与上次累加和或平均值的差值；S3、对S2中的差值进行阈值判定，当所述差值超过预设阈值，则使闭环反馈运算结果置零，且不进行闭环量计算；否则根据当前奇偶采样数据中的奇采样数据与偶采样数据的差值进行闭环量计算，并输出反映光纤陀螺旋转角速率的结果。本发明专利技术可有效的抑制光纤陀螺冲击跑飞，提高光纤陀螺输出数据的可靠性和可信度。数据的可靠性和可信度。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法


[0001]本专利技术涉及陀螺仪
，尤其涉及一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法。

技术介绍

[0002]光纤陀螺是一种基于光学萨格奈克效应的惯性仪表，主要用于敏感载体的旋转角速度，广泛应用于惯性导航系统。随着系统的发展，对环境适应性要求越来越高。近期某系统在试验中发现，光纤陀螺在受到高强度冲击后会产生输出数据稳定在几十度每秒到几千度每秒的大数状态(以下称为陀螺冲击跑飞)，陀螺冲击跑飞使得导航系统基于错误角速率信息进行解算，提供的错误姿态信息可能引起指控系统发出错误指令，从而引起巨大的经济损失，甚至人员伤亡。由此可见，陀螺冲击跑飞降低了光纤陀螺数据可靠性和可信度。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法，可有效的抑制光纤陀螺冲击跑飞，提高光纤陀螺输出数据的可靠性和可信度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0005]一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法，包括以下步骤，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取光纤陀螺预设调制波形采样周期中的奇偶采样数据，并经过闭环反馈运算后获取该奇偶采样数据的累加和或平均值；S2、计算当前奇偶采样数据的累加和或平均值与上次累加和或平均值的差值；S3、对S2中的差值进行阈值判定，当所述差值超过预设阈值，则使闭环反馈运算结果置零，且不进行闭环量计算；否则根据当前奇偶采样数据中的奇采样数据与偶采样数据的差值进行闭环量计算，并输出反映光纤陀螺旋转角速率的结果。2.根据权利要求1所述的一种抑制光纤陀螺冲击跑飞的方法，其特征在于，所述调制波形为方波，对应的，所述奇偶采样数据通过下式计算：经闭环反馈运算后的奇偶采样数据通过下式计算：则该奇偶采样数据的累加和为：ΣP＝P
‑
+P
+
＝P0+P0cos(Φ
S
+Φ
f
)cosΦ0ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)其中，P0为光纤陀螺绝对静止时到达探测器的光功率；Φ
S
为光纤旋转引起的相位差；Φ0为方波调制幅度；Φ
f
为闭环反馈相...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟恩平，李光辉，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：