一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取目标打包工位的目标环境图像；识别目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，标注打包工位标志位标识和打包线标识，并确定打包工位标志位标识数量和打包线标识数量；比较打包工位标志位标识数量和打包线标识数量，确定目标打包工位打包线断线状态；本发明专利技术涉及的图像采集、图像处理，以及最终得出结论，均通过机器设备完成，故极大地提升了判断的准确性，且有效降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及线棒材领域，尤其涉及一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在钢铁产品的生产中，打包过程是线棒材生产的重要步骤，打包工位共有多个打包机器，每个打包机器需要对应的线材来进行打包。一旦出现打包线断裂的情况，就会导致成品出现严重的质量问题，因为打包线的断线情况识别在生产过程中显得尤为重要。当前市场普遍适用的打包线断裂识别主要依靠有经验的工人进行人工识别，但是由于多条产线需要长时间运行，则需要投入大量的人力以完成打包线断线状态识别，且人工识别受限于人的主观意识及生产经验，其判断结论存在不确定性，且准确率不可估算。
[0003]因此，在整个打包过程中需要采用智能化的监控手段对打包线是否断裂进行实时检测，从而节省更多的人力成本以及提升判断结论的准确性。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的缺点，本专利技术提供一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标打包工位的目标环境图像；识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，标注打包工位标志位标识和打包线标识，并确定打包工位标志位标识数量和打包线标识数量；比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，标注打包工位标志位标识和打包线标识包括：获取目标工位的多个样本环境图像，并进行标注，得到训练样本数据集；通过所述训练样本数据集对初始标识标注模型进行训练；将所述目标环境图像输入至训练后的所述标识标注模型，识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，得到打包线标注框和打包工位标志位标注框，将所述打包线标注框确定为打包线标识，将所述打包工位标志位标注框确定为打包工位标志位标识。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，将所述目标环境图像输入至训练后的所述标识标注模型，识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，得到打包线标注框和打包工位标志位标注框包括：通过矩形框对所述多个目标环境图像进行旋转框标注，所述矩形框包括非标准矩形框；将所述非标准矩形框修正为标准矩形框，并得到所述标识标注模型的角度预测结果；基于所述角度预测结果在预设的角度范围内检测具有旋转属性的打包线和打包工位标志位，以得到打包线标注框和打包工位标志位标注框。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态包括以下至少之一：当所述目标打包工位的
打包线标识数量和所述目标打包工位的打包工位标志位标识数量相等，判定所述目标打包工位的打包线断线状态为无断线状态；当所述目标打包工位的打包线标识数量和所述目标打包工位的打包工位标志位标识数量不相等，判定所述目标打包工位的打包线断线状态为有断线状态。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态之后，所述方法还包括：若无断线，获取下一时刻的下一时刻图像，并标注所述下一时刻图像的打包线标注框；将当前时刻的图像确定为待追踪图像，并标注所述待追踪图像的打包线标注框；比较所述待追踪图像的标注框数量和所述下一时刻图像的打包线标注框数量，若所述下一时刻图像的打包线标注框数量小于所述待追踪图像的打包线标注框数量，则判定所述目标打包工位的打包线断线状态为有断线状态。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，确定所述目标打包工位的打包线断线状态之后还包括：获取多帧所述目标工位的环境图像，并检测所述多帧所述目标工位的打包线断线状态；当检测到至少一帧所述目标工位的打包线断线状态为有断线状态，则发出警报信息。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，发出警报信息之前还包括：获取所述多帧所述目标工位的打包线断线状态为有断线状态的帧数；若所述多帧的帧数大于或等于预设的安全帧数阈值，则发出警报信息。
[0012]本专利技术提供一种打包线断线状态识别装置，包括：图像获取模块，用于获取目标打包工位的目标环境图像；标识标注模块，用于识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，标注打包工位标志位标识和打包线标识，并确定打包工位标志位标识数量和打包线标识数量；状态确定模块，用于比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态。
[0013]本专利技术提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的打包线断线状态识别方法。
[0014]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的打包线断线状态识别方法。
[0015]有益效果：本专利技术提供一种打包线断线状态识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标打包工位的目标环境图像；识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，标注打包工位标志位标识和打包线标识，并确定打包工位标志位标识数量和打包线标识数量；比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态；其涉及到的图像采集、图像处理，以及最终得出结论，均通过机器设备完成，故极大地提升了判断的准确性，且有效降低了人力成本。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1是本申请的一示例性实施例示出的线材场进行打包线断线状态识别的系统架构示意图；
[0018]图2是本申请的一示例性实施例示出的打包线断线状态识别步骤流程图；
[0019]图3是本申请的一示例性实施例示出的旋转标注标注框；
[0020]图4是本申请的一示例性实施例示出的打包工位示意图；
[0021]图5是本申请的一示例性实施例示出的打包线断线状态识别装置的框图；
[0022]图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包线断线状态识别方法，其特征在于，包括：获取目标打包工位的目标环境图像；识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，标注打包工位标志位标识和打包线标识，并确定打包工位标志位标识数量和打包线标识数量；比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态。2.根据权利要求1所述的打包线断线状态识别方法，其特征在于，标注打包工位标志位标识和打包线标识包括：获取目标工位的多个样本环境图像，并进行标注，得到训练样本数据集；通过所述训练样本数据集对初始标识标注模型进行训练；将所述目标环境图像输入至训练后的所述标识标注模型，识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，得到打包线标注框和打包工位标志位标注框，将所述打包线标注框确定为打包线标识，将所述打包工位标志位标注框确定为打包工位标志位标识。3.根据权利要求2所述的打包线断线状态识别方法，其特征在于，将所述目标环境图像输入至训练后的所述标识标注模型，识别所述目标环境图像中的打包工位标志位特征和打包线特征，得到打包线标注框和打包工位标志位标注框包括：通过矩形框对所述多个目标环境图像进行旋转框标注，所述矩形框包括非标准矩形框；将所述非标准矩形框修正为标准矩形框，并得到所述标识标注模型的角度预测结果；基于所述角度预测结果在预设的角度范围内检测具有旋转属性的打包线和打包工位标志位，得到打包线标注框和打包工位标志位标注框。4.根据权利要求2所述的打包线断线状态识别方法，其特征在于，比较所述打包工位标志位标识数量和所述打包线标识数量，确定所述目标打包工位打包线断线状态包括以下至少之一：当所述目标打包工位的打包线标识数量和打包工位标志位标识数量相等，判定所述目标打包工位的打包线断线状态为无断线状态；当所述目标打包工位的打包线标识数量和打包工位标志位标识数量不相等，判定所述目标打包工位的打包线断线状态为有断线状态。5.根据权利要求1所述的打包线断线状态识别方法，其特征在于，比较所述打包工位标志...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凌，张晓辉，黄建斌，刘竞升，刘睿，庞殊杨，宋嘉铭，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：