本发明专利技术属于混凝土密实度检测装置技术领域，其公开了一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，包括：环形约束架，混凝土桥墩置于环形约束架内侧；多个桥墩爬行机构，其均布固定在环形约束架内侧壁上；多个密实度超声检测机构，其均布固定在环形约束架的顶端面上。该装置通过桥墩爬行机构可在桥墩上直接上下爬行，并配合密实度超声检测机构可实现对不同高度的混凝土桥墩密实度进行无损检测，使得该装置可适用于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测。地理环境中的桥墩密实度的检测。地理环境中的桥墩密实度的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置
[0001]本专利技术涉及混凝土密实度检测装置
，更具体的说是涉及一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置。
技术介绍
[0002]混凝土密实度是混凝土质量检测的重要指标，反映了工程质量的好坏。而传统的检测技术大多受到作业难度和作业条件的限制，受人为因素容易造成测量误差，使得检测工作费时费力，且效率低下。CN113176176A专利涉及一种混凝土密实度智能自动化检测装置，通过电动移动小车上的取土机构进行取样，虽然可以有效的对混凝土取样，但其缺点是取样量和取样点有限，对结果影响较大，而且电动移动小车不具有攀爬功能，从而无法对混凝土桥墩的不同高度位置的混凝土密实度进行检测；CN112394007A专利涉及一种混凝土结构密实度探测装置及方法，采用携带机械臂的可行走小车代替人工手持雷达检测仪对隧道衬砌混凝土进行扫描成像进行无损检测，但缺点是机械臂到达的检测高度有限，不能对混凝土桥墩上较高的位置进行密度检测，且体积大，结构复杂，携带不便，同时也不适用处于复杂的地理环境中桥墩的检测。因此，现有的检测装置大多只能应用在平面和高度较低、便于人工施工的条件，而体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂的地理环境的桥墩密实度的检测尚且不多。
[0003]因此，如何提供一种体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测的可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种体积小、结构简单、且对于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测的可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，包括：
[0007]环形约束架，混凝土桥墩置于所述环形约束架内侧；
[0008]桥墩爬行机构，所述桥墩爬行机构为多个，且均布固定在所述环形约束架内侧壁上；
[0009]密实度超声检测机构，所述密实度超声检测机构为多个，且均布固定在所述环形约束架的顶端面上。
[0010]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，使用时，将环形约束架置于桥墩的外周侧，桥墩爬行机构动作，沿着桥墩的外侧壁向上攀爬，达到指定位置后，密实度超声检测机构对桥墩相应的位置进行密实度无损检测，找出混凝土缺陷位置，对桥墩可能存在的安全隐患进行定位以便后续加强工作。因此，该装置通过桥墩爬行机构可在桥墩上直接上下爬行，并利用密实度
超声检测机构可实现对不同高度的混凝土桥墩密实度进行无损检测，使得该装置可适用于位置较高和可直接应用在复杂地理环境中的桥墩密实度的检测。
[0011]进一步的，所述环形约束架包括：
[0012]弧形约束块，所述弧形约束块为多个，每个所述弧形约束块的内凹面和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构和所述密实度超声检测机构；
[0013]弧形约束杆，所述弧形约束杆为多个，且分别连接在相邻的两个弧形约束块之间，以围合成环形状结构。
[0014]采用上述技术方案产生的有益效果是，使得环形约束架整体结构简单、质量轻，易于该装置的攀爬。
[0015]进一步的，每个所述弧形约束块均包括：
[0016]主肋板，所述主肋板的内侧壁和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构和所述密实度超声检测机构；
[0017]弯肋板，所述弯肋板为两个，且其一端分别与所述主肋板的两侧固定连接，相邻的两个所述弯肋板的另一端开设有插孔，所述弧形约束杆的杆端插接在所述插孔内。
[0018]采用上述技术方案产生的有益效果是，使得弧形约束块的结构简单、质量轻，并且易于弧形约束杆的快速安装。
[0019]进一步的，位于所述主肋板同侧的两个所述弯肋板为上下平行布置的两个。
[0020]采用上述技术方案产生的有益效果是，可提高环形约束架的稳定性。
[0021]进一步的，其中一侧的所述弧形约束杆连接有活动关节，与所述活动关节相对侧的所述弧形约束杆可拆卸连接有螺纹套筒。
[0022]采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该环形约束架可拆卸，并且可根据桥墩的粗细以及根据检测需要将一定数量的弧形约束块、弧形约束杆串联起来，组成直径大小不同的环形约束架，实现装置的组装、拆卸的灵活性。
[0023]进一步的，所述活动关节包括两个通过销轴铰接连接的板体，两个所述板体的相对侧面上均与所述弧形约束杆固定连接；所述螺纹套筒的两端与其对应的所述弧形约束杆螺纹连接。
[0024]采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该环形约束架可以销轴为轴线活动，即未安装螺纹套筒时，该环形约束架具有开口，使得环形约束架可打开，便于装置围合在桥墩外周侧，当围合之后，将环形约束架闭合，并使用螺纹套筒将开口处的两个弧形约束杆进行连接，即可形成闭合的环形约束架。
[0025]进一步的，每个所述弧形约束杆上均套设有限位弹簧。
[0026]采用上述技术方案产生的有益效果是，通过限位弹簧可将相邻的弧形弧形约束块、以及弧形约束块与螺纹套筒、弧形约束块与活动关节的相对位置进行固定，提高环形约束架的稳固性。
[0027]进一步的，每个所述桥墩爬行机构均包括：
[0028]微型液压千斤顶，所述微型液压千斤顶的伸缩端与所述主肋板内侧面固定连接；
[0029]机架，所述机架一侧与所述微型液压千斤顶的缸筒连接，所述机架两侧均安装有两个驱动机构和两个驱动轮，每个驱动机构的驱动端与对应的所述驱动轮固定连接，位于同侧的两个所述驱动轮上缠绕有用于与桥墩表面摩擦接触的攀爬履带。
[0030]采用上述技术方案产生的有益效果是，当需要攀爬时，微型液压千斤顶带动机架伸出，使攀爬履带与桥墩外表面接触，然后驱动机构带动驱动轮转动，进而使得攀爬履带沿桥墩外表面上行走，即可实现该装置的攀爬功能。
[0031]进一步的，每个所述主肋板顶端面上均开设有安装槽，所述安装槽的槽口朝向桥墩布置，每个所述密实度超声检测机构均包括：
[0032]电动推杆，所述电动推杆固定在所述安装槽的侧壁上，且所述电动推杆的伸缩端朝向桥墩布置；
[0033]超声换能器，所述超声换能器与所述电动推杆的伸缩端铰接连接。
[0034]采用上述技术方案产生的有益效果是，当需要检测时，电动推杆带动超声换能器达到预定位置，对桥墩进行密实度超声检测，达到无损检测的功能。
[0035]进一步的，还包括多个用于给桥墩表面喷涂耦合剂的耦合剂喷涂机构，每个所述耦合剂喷涂机构均包括：
[0036]耦合剂储存盒，所述耦合剂储存盒固定在安装槽的槽底，所述耦合剂储存盒的顶端面上固定有微型抽液泵，所述耦合剂储存盒的出液口与所述微型抽液泵的进口连接；
[0037]耦合剂喷涂软管，所述耦合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，包括：环形约束架(1)，混凝土桥墩置于所述环形约束架(1)内侧；桥墩爬行机构(2)，所述桥墩爬行机构(2)为多个，且均布固定在所述环形约束架(1)内侧壁上；密实度超声检测机构(3)，所述密实度超声检测机构(3)为多个，且均布固定在所述环形约束架(1)的顶端面上。2.根据权利要求1所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，所述环形约束架(1)包括：弧形约束块(11)，所述弧形约束块(11)为多个，每个所述弧形约束块(11)的内凹面和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构(2)和所述密实度超声检测机构(3)；弧形约束杆(12)，所述弧形约束杆(12)为多个，且分别连接在相邻的两个弧形约束块(11)之间，以围合成环形状结构。3.根据权利要求2所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，每个所述弧形约束块(11)均包括：主肋板(111)，所述主肋板(111)的内侧壁和顶端面上分别固定有所述桥墩爬行机构(2)和所述密实度超声检测机构(3)；弯肋板(112)，所述弯肋板(112)为两个，且其一端分别与所述主肋板(111)的两侧固定连接，相邻的两个所述弯肋板(112)的另一端开设有插孔(1121)，所述弧形约束杆(12)的杆端插接在所述插孔(1121)内。4.根据权利要求3所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，位于所述主肋板(111)同侧的两个所述弯肋板(112)为上下平行布置的两个。5.根据权利要求3所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，其中一侧的所述弧形约束杆(12)连接有活动关节(13)，与所述活动关节(13)相对侧的所述弧形约束杆(12)可拆卸连接有螺纹套筒(14)。6.根据权利要求5所述的一种可攀爬的混凝土桥墩密实度无损超声检测装置，其特征在于，所述活动关节(13)包括两个通过销轴(131)铰接连接的板体(132)，两个所述板体(132)的相对侧面上均与所述弧形约...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宁，王立峰，邵志远，苗慧，左可魏，王志广，刘龙，张如意，李多，梁文庆，姚正斐，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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