一种纸张包装用末端柔性夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及纸张生产技术领域，且公开了一种纸张包装用末端柔性夹爪，包括活动板，所述活动板背面的中部固定连接有气盒，所述气盒的正面和导气管的一端固定连接，所述导气管远离气盒的一端和抽气机的进气口固定连接，所述活动板的内部开设有两个横向活动槽，两个所述活动槽的内部滑动连接有活动条，两个所述活动条左端的正面固定连接有螺杆。本实用新型专利技术具备可以根据纸张大小进行调节提高纸张抓取稳定性和可以在抓取过程中对纸张进行裁切的优点，解决了现在的夹爪不能根据纸张大小进行调节，抓取稳定性差，纸张容易在放置过程中松脱，而且在抓取纸张过程中不能根据纸张尺寸进行剪裁的问题。剪裁的问题。剪裁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张包装用末端柔性夹爪


[0001]本技术涉及纸张生产
，具体为一种纸张包装用末端柔性夹爪。

技术介绍

[0002]造纸一般指以水为纤维载体，经打浆、调料，使纸浆在滤网上脱水形成湿页纸，再进一步压榨脱水、烘干而成纸的生产工艺过程。
[0003]造纸完毕后需要将纸张集中放置，达到放置数量后进行包装，在放置过程中会用到夹爪来抓取和放置纸张，但是现在的夹爪不能根据纸张大小进行调节，抓取稳定性差，纸张容易在放置过程中松脱，而且在抓取纸张过程中不能根据纸张尺寸进行裁切，故而提出一种纸张包装用末端柔性夹爪来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种纸张包装用末端柔性夹爪，具备可以根据纸张大小进行调节提高纸张抓取稳定性和可以在抓取过程中对纸张进行裁切的优点，解决了现在的夹爪不能根据纸张大小进行调节，抓取稳定性差，纸张容易在放置过程中松脱，而且在抓取纸张过程中不能根据纸张尺寸进行剪裁的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纸张包装用末端柔性夹爪，包括活动板，所述活动板背面的中部固定连接有气盒，所述气盒的正面和导气管的一端固定连接，所述导气管远离气盒的一端和抽气机的进气口固定连接，所述活动板的内部开设有两个横向活动槽，两个所述活动槽的内部滑动连接有活动条，两个所述活动条左端的正面固定连接有螺杆，所述螺杆远离活动条一端的外部螺纹连接有位于活动板正面的固定螺母，两个所述活动条的右端均与安装板固定连接，所述安装板的内部开设有三个圆形孔，三个所述圆形孔的内部套接有限位杆，所述限位杆远离安装板的一端和切刀的正面固定连接，所述切刀和安装板之间固定连接有位于限位杆外侧的直线弹簧，所述活动板的背面固定连接有四个滑套，四个所述滑套的内部套接有活动导管，所述活动导管靠近气盒一端的背面设置有圆柱形凹陷，所述圆柱形凹陷的内侧螺纹连接有螺纹环，所述圆柱形凹陷的内部套接有位于螺纹环内侧的卡头，所述卡头和圆柱形凹陷之间固定连接有复位弹簧，所述活动导管靠近气盒的一端通过连接管与气盒连通连接，所述活动导管远离连接管的一端开设有出气孔，所述出气孔的内侧螺纹连接有吸盘。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述活动板的正面开设有限位开口，限位开口和螺杆滑动连接，限位开口和活动槽之间连通，活动板正面的中部开设有穿孔，穿孔和导气管套接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述气盒的外侧等距离开设有连接口，所述活动导管靠近气盒的一端开设有进气口，进气口和连接口分别与连接管的两端固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述滑套靠近气盒一端的背面等距离开设有三个定位孔，其中一个定位孔和卡头插接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接管为伸缩管，所述吸盘和活动导管之间连通。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种纸张包装用末端柔性夹爪，具备以下有益效果：
[0012]该纸张包装用末端柔性夹爪，通过利用四个吸盘直接与纸张接触，且采用柔性材料制作，能够在纸张放置过程中避免其受到损伤，起到很好的保护作用，四个吸盘能够根据纸张的大小进行长度调整，提高纸张在吸附过程中的稳定性，避免其在放置过程中松脱，而且在吸附过程中利用切刀对纸张进行裁切，能够使同一批次包装的纸张大小相等。
附图说明
[0013]图1为本技术结构主视图；
[0014]图2为本技术结构切刀的侧视图；
[0015]图3为本技术结构活动板的背视图；
[0016]图4为本技术结构活动导管的侧视剖视图。
[0017]图中：1活动板、2气盒、3导气管、4活动条、5螺杆、6固定螺母、7安装板、8限位杆、9切刀、10直线弹簧、11滑套、12活动导管、13螺纹环、14复位弹簧、15卡头、16连接管、17吸盘。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本技术,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0019]请参阅图1、图3和图4，一种纸张包装用末端柔性夹爪，包括活动板1，活动板1背面的中部固定连接有气盒2，气盒2的外侧等距离开设有连接口，气盒2的正面和导气管3的一端固定连接，活动板1正面的中部开设有穿孔，穿孔和导气管3套接，导气管3远离气盒2的一端和抽气机的进气口固定连接，活动板1的背面固定连接有四个滑套11，滑套11靠近气盒2一端的背面等距离开设有三个定位孔，四个滑套11的内部套接有活动导管12，活动导管12靠近气盒2的一端开设有进气口，进气口和连接口分别与连接管16的两端固定连接，连接管16为伸缩管，活动导管12靠近气盒2一端的背面设置有圆柱形凹陷，圆柱形凹陷的内侧螺纹连接有螺纹环13，圆柱形凹陷的内部套接有位于螺纹环13内侧的卡头15，卡头15和定位孔插接，卡头15和圆柱形凹陷之间固定连接有复位弹簧14，活动导管12靠近气盒2的一端通过连接管16与气盒2连通连接，活动导管12远离连接管16的一端开设有出气孔，出气孔的内侧螺纹连接有吸盘17，吸盘17和活动导管12之间连通。
[0020]其中，在需要根据纸张大小进行调节吸附点时，可以向外抽动活动导管12使其在滑套11内滑动，滑套11上开设有三个定位孔，复位弹簧14与卡头15进行配合，在活动导管12调节的过程中卡头15会插入定位孔内，利用卡头15对活动导管12进行固定，然后将四个吸盘17贴附在纸张表面，抽气机启动进行抽吸，气流从吸盘17进入并经过活动导管12、连接管16、气盒2和导气管3导出，四个吸盘17吸附纸张，在需要放置时关闭抽气机即可。
[0021]请参阅图2，活动板1的内部开设有两个横向活动槽，两个活动槽的内部滑动连接有活动条4，两个活动条4左端的正面固定连接有螺杆5，活动板1的正面开设有限位开口，限位开口和螺杆5滑动连接，限位开口和活动槽之间连通，螺杆5远离活动条4一端的外部螺纹
连接有位于活动板1正面的固定螺母6，两个活动条4的右端均与安装板7固定连接，安装板7的内部开设有三个圆形孔，三个圆形孔的内部套接有限位杆8，限位杆8远离安装板7的一端和切刀9的正面固定连接，切刀9和吸盘17的高度相等，切刀9和安装板7之间固定连接有位于限位杆8外侧的直线弹簧10。
[0022]其中，在抓取纸张之前根据需要裁切的长度对安装板7的位置进行调整，向外抽动或向内推动安装板7，使切刀9能够位于纸张的裁切出，利用螺杆5和固定螺母6的螺纹连接对活动条4进行固定，活动条4能够起到滑动限位作用，切刀9会随着吸盘17的移动而移动，当吸盘17完全贴附在纸张表面时，切刀9也会对纸张进行裁切，裁切和吸附能够同步完成，节约抓取时间，而吸盘17为柔性材料存在压缩过程，而切刀9对纸张裁切过程中直线弹簧10能够起到缓冲作用，减低切刀9的磨损，提高切刀9的使用寿命。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张包装用末端柔性夹爪，包括活动板(1)，其特征在于：所述活动板(1)背面的中部固定连接有气盒(2)，所述气盒(2)的正面和导气管(3)的一端固定连接，所述导气管(3)远离气盒(2)的一端和抽气机的进气口固定连接，所述活动板(1)的内部开设有两个横向活动槽，两个所述活动槽的内部滑动连接有活动条(4)，两个所述活动条(4)左端的正面固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)远离活动条(4)一端的外部螺纹连接有位于活动板(1)正面的固定螺母(6)，两个所述活动条(4)的右端均与安装板(7)固定连接，所述安装板(7)的内部开设有三个圆形孔，三个所述圆形孔的内部套接有限位杆(8)，所述限位杆(8)远离安装板(7)的一端和切刀(9)的正面固定连接，所述切刀(9)和安装板(7)之间固定连接有位于限位杆(8)外侧的直线弹簧(10)，所述活动板(1)的背面固定连接有四个滑套(11)，四个所述滑套(11)的内部套接有活动导管(12)，所述活动导管(12)靠近气盒(2)一端的背面设置有圆柱形凹陷，所述圆柱形凹陷的内侧螺纹连接有螺纹环(13)，所述圆柱形凹陷的内部套接有位于螺纹环(13)内侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟斌，李洪波，高雪雯，白蓉，任思蓉，郝秀萍，
申请(专利权)人：武汉信息传播职业技术学院，
类型：新型
国别省市：