一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及矿浆密度计自动校准技术领域，具体说是一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法及系统，根据液体压强公式，结合选矿厂生产矿浆管道为一用一备的工艺特点，当矿浆管道切换为备用，管道中没有矿浆的时候，获取上下两个传感器的数值，减去上一次矿浆管道切换为备用时上下两个传感器的数值得到漂移偏差，然后对压力补偿进行校正，而后当矿浆管道切换为正常使用时即完成了矿浆密度的自动校准。本发明专利技术可自动完成密度计的在线校准，选厂每次进行工作管道和备用管道切换时，系统自动会进行一次校准过程，适用于市面上所有型号的压力变送器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法及系统


[0001]本专利技术涉及矿浆密度计自动校准
，具体说是一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法及系统。

技术介绍

[0002]矿浆密度是选矿流程中重要的判断依据和参考指标。在选矿过程中，选厂磨磁、浮选、精尾工序需要经常测定矿浆密度，根据密度指标调节后续生产工艺，及时准确的在线测量出矿浆密度对磨矿和浮选等一系列作业有着至关重要的意义。
[0003]目前在线差压式矿浆密度计在选厂得到了一定程度的应用，跟人工取样数据对比进行校准后，准确性也满足一般选厂工艺控制的需要，但随着使用时间的延长，密度计测得的数据误差开始变大，需要重新与人工取样数据对比进行校准来纠正误差，操作繁琐。
[0004]现有技术中在压力变送器零点漂移自动校正系统控制器内用测量得到的压强数值自动减去上述记忆的零点漂移数值，就达到了对压力变送器的零点漂移进行自动校正的目的，需要对压力变送器本体进行改造后可以实现，而作为压力变送器使用用户无法做到，而且没有校准，运行一段时间后产生误差需要人工取样进行校准工作。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法及系统，可自动完成密度计的在线校准，不会因为传感器的零点漂移影响矿浆密度的测量精度，确保密度计始终保持在较小误差。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法，包括以下步骤：
[0007]当矿浆管道切换为备用、且管道中没有矿浆的状态下，获取自下而上设于垂直管道的第一压力传感器和第二压力传感器的数值；
[0008]根据第一压力传感器和第二压力传感器的数值、和上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值，得到第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差；
[0009]根据第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差对压力补偿进行校正。
[0010]所述管道垂直设置使管道内的矿浆自下而上流动，第一压力传感器和第二压力传感器的间距大于1m。
[0011]所述根据两个压力传感器的数值和上一次矿浆管道切换为备用时两个传感器的数值得到漂移偏差，根据漂移偏差对压力补偿进行校正，包括以下步骤：
[0012]1)当前第一压力传感器和第二压力传感器数值分别为P
′1、P
′2；
[0013]将当前的两个传感器数值与上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值P
″1、P
″2，得到漂移偏差ΔP
′
：
[0014]ΔP
′1＝P
′1‑
P
″1[0015]ΔP
′2＝P
′2‑
P
″2[0016]ΔP
′
＝ΔP
′1‑
ΔP
′2[0017]其中，ΔP
′1、ΔP
′2分别为第一压力传感器的漂移偏差、第二压力传感器的漂移偏差；
[0018]2)将上次压力补偿与漂移偏差ΔP
′
做差，将差值作为本次的压力补偿，以实现压力补偿的校正：
[0019]ΔP＝ΔP
‑
ΔP
′
[0020]ΔP表示压力补偿；
[0021]3)当矿浆管道切换为正常使用时即实现矿浆密度的自动校准，同时用本次没有矿浆状态下的第一压力传感器和第二压力传感器的数值P
′1、P
′2分别替换上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值P
″1、P
″2，以便于下一次的校正。
[0022]矿浆管道切换为正常、且管道中有矿浆的状态下，根据校正后的压力补偿、以及当前第一压力传感器和第二压力传感器的数值，得到矿浆密度：
[0023][0024]其中，ρ
浆
为矿浆密度，P1为第一传感器的当前压力值，P2为第二传感器的当前压力值，g为重力加速度，h为第一压力传感器和第二压力传感器之间的距离。
[0025]一种在线差压式矿浆密度计自动校准系统，包括：
[0026]第一压力传感器，设于垂直管道上；
[0027]第二压力传感器，设于垂直管道上且位于第一压力传感器上方；
[0028]CPU模块，用于根据第一压力传感器和第二压力传感器的数值、和上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值，得到第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差；根据第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差对压力补偿进行校正。
[0029]所述CPU模块，用于矿浆管道切换为正常、且管道中有矿浆的状态下，根据校正后的压力补偿、以及当前第一压力传感器和第二压力传感器的数值，得到矿浆密度。
[0030]本专利技术具有以下有益效果及优点：
[0031]1.选厂每次进行工作管道和备用管道切换时，系统自动会进行一次校准过程，无需人工干预，保证密度计长期的测量精度；
[0032]2.本专利技术可自动完成密度计的在线校准，选厂每次进行工作管道和备用管道切换时，系统自动会进行一次校准过程，适用于市面上所有型号的压力变送器。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的结构示意图；
具体实施方式
[0034]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0035]一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法，根据液体压强公式，结合选矿厂生产
矿浆管道为一用一备的工艺特点，当矿浆管道切换为备用，管道中没有矿浆的时候，获取上下两个传感器的数值，减去上一次矿浆管道切换为备用时上下两个传感器的数值得到漂移偏差，然后对压力补偿进行校正，而后当矿浆管道切换为正常使用时即完成了矿浆密度的自动校准。
[0036]所述液体压强公式具体为：
[0037][0038]其中，ρ
浆
为矿浆密度kg/m3，P1为下部传感器的绝对压力值Pa，P2为上部传感器的绝对压力值Pa，g为重力加速度N/kg，h为两个传感器之间的距离，单位m。
[0039]所述矿浆管道为一用一备是选矿厂现场工艺决定的，因为生产中有检修和故障等原因，关键工艺的管道都设计为一个正常使用另一个备用的模式，保证了生产的连续性。
[0040]所述压力补偿，是指选矿厂现场生产中，管道中矿浆是流动的不是静止的，再加上矿浆温度高于环境温度以及管道内壁不光滑产生的摩擦力等因素，液体压强公式(1)计算得到的矿浆密度是有误差的，为了消除掉误差，液体压强公式变为：
[0041][0042]其中，ΔP为压力补偿，单位Pa。
[0043]所述压力补偿，当管道中有矿浆的时候，采用人工化验矿浆浓度后与密度计数值进行对比后计算确定，由于上下两个传感器在使用一段时间后，管道中没有矿浆的时候数值不是零点，需要对压力补偿进行校正。
[0044]所述对压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：当矿浆管道切换为备用、且管道中没有矿浆的状态下，获取自下而上设于垂直管道的第一压力传感器和第二压力传感器的数值；根据第一压力传感器和第二压力传感器的数值、和上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值，得到第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差；根据第一压力传感器的漂移偏差和第二压力传感器的漂移偏差对压力补偿进行校正。2.根据权利要求1所述的一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法，其特征在于，所述管道垂直设置使管道内的矿浆自下而上流动，第一压力传感器和第二压力传感器的间距大于1m。3.根据权利要求1所述的一种在线差压式矿浆密度计自动校准方法，其特征在于，所述根据两个压力传感器的数值和上一次矿浆管道切换为备用时两个传感器的数值得到漂移偏差，根据漂移偏差对压力补偿进行校正，包括以下步骤：1)当前第一压力传感器和第二压力传感器数值分别为P
′1、P
′2；将当前的两个传感器数值与上一次矿浆管道切换为备用时第一压力传感器和第二压力传感器的数值P
″1、P
″2，得到漂移偏差ΔP
′
：ΔP
′1＝P
′1‑
P
″1ΔP
′2＝P
′2‑
P
″2ΔP
′
＝ΔP
′1‑
ΔP
′2其中，ΔP
′1、ΔP
′2分别为第一压力传感器的漂移偏差、第二压力传感器的漂移偏差；2)将上次压力补偿与漂移偏差ΔP
′<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智强，姚江，薛印波，
申请(专利权)人：沈阳中科奥维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：