一种基于5G网络的远程驾驶监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于5G网络的远程驾驶监控系统及方法，该系统由车端远程驾驶控制器、远程驾驶仓及云平台组成，所述车端远程驾驶控制器包括数据收发模块；音频模块，获取麦克风或扬声器的音频数据发送给数据收发模块；视频模块；TBOX模块；安全机制模块，从主控模块获取车况数据，判断故障等级并启动安全机制处理策略，并将解除故障指令反馈给主控模块；远程控车通讯模块，从主控模块获取控车指令，并将控车指令发送给数据收发模块。本发明专利技术不仅提供一种视频时延与控车时延的安全机制，而且远程驾驶控制器集成5G通信模组、TBOX模块、音频模块、视频模块、安全机制模块，集成度高，可有效降低布置难度，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的远程驾驶监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆远程驾驶控制
，尤其是涉及一种基于5G网络的远程驾驶监控系统及方法。

技术介绍

[0002]远程驾驶是指驾驶员根据摄像头拍摄的道路画面，远程操控车辆行驶的行为，驾驶员可通过远程操控实现车辆的加速、减速、转弯、换挡、制动等常规操作，是一种人车分离的驾驶模式。
[0003]现有技术中，专利号：CN202110212225《一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程》，该方案提供了一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程，通过优化车端云端舱端的架构流程，优化控制指令处理流程，优化视频处理流程，低时延高效率的进行远程接管矿山车辆。该方案采用360全景式摄像头方案(由车前、车后、车左、车右四路子摄像头)，全面覆盖车辆周边环境，视频端到端处理时延实测200ms左右，控制指令端到端时延在20ms左右，传输丢包率小于0.1％，控制指令数据包无连续丢包。
[0004]现有技术中具有以下不足：1、该方案针对矿区并且采用4G网络，有一定局限性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的远程驾驶监控系统，包括车端远程驾驶控制器、远程驾驶仓及云平台，其特征在于：所述车端远程驾驶控制器包括：主控模块，一部分I/O端子与车端的CAN网通过MCU通信模块数据连接，另一部分I/O端子分别通过远程控车通信模块和TBOX模块与数据收发模块数据连接；数据收发模块，通过5G公网与所述远程驾驶仓或云平台连接；远程控车通讯模块，从主控模块获取控车指令，并将控车指令发送给数据收发模块；音频模块，获取麦克风或扬声器的音频数据发送给数据收发模块；视频模块，通过摄像头采集视频数据发送给数据收发模块；TBOX模块，分别与数据收发模块和主控模块数据连接，TBOX模块从MCU通信模块获取车况数据，并将车况数据发送给数据收发模块和主控模块。2.根据权利要求1所述的基于5G网络的远程驾驶监控系统，其特征在于：还包括一安全机制模块，安全机制模块从主控模块获取车况数据，判断故障等级并启动安全机制处理策略，并将解除故障指令反馈给主控模块。3.根据权利要求2所述的基于5G网络的远程驾驶监控系统，其特征在于：所述的安全机制处理策略包括控车时延安全机制处理策略和视频时延安全机制策略。4.根据权利要求1所述的基于5G网络的远程驾驶监控系统，其特征在于：所述远程驾驶仓包括：座舱控制中心，与所述车端远程驾驶控制器通过5G公网进行连接；音频模块，通过麦克风和扬声器采集音频数据；视频模块，从座舱控制中心获取车端视频数据并进行解码处理；驾驶指令模块，通过驾驶台架端获取操控信号，并将操控信号发送给座舱控制中心；UI模块，控制音频模块开关、视频模块开关及驾驶指令模块开关，从视频模块获取车端视频数据，从座舱控制中心获取车况数据，并将车端视频数据和车况数据在显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颢然，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：